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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.4.1 遞增和遞減
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 | |
INCB INCW INCD | OUT OUT OUT | 遞增指令對(duì)輸入值 IN 加 1 并將結(jié)果輸入 OUT 中。 · LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT · STL：OUT + 1 = OUT | |
INC_W INC_DW | 字節(jié)遞增 (INC_B) 運(yùn)算為無(wú)符號(hào)運(yùn)算。字遞增 (INC_W) 運(yùn)算為有符號(hào)運(yùn)算。雙字遞增 (INC_DW) 運(yùn)算為有符號(hào)運(yùn)算。 | ||
DECB DECW DECD | OUT OUT OUT | 遞減指令將輸入值 IN 減 1，并在 OUT 中輸出結(jié)果。 · LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT · STL：OUT - 1= OUT | |
DEC_W | 字節(jié)遞減 (DEC_B) 運(yùn)算為無(wú)符號(hào)運(yùn)算。字遞減 (DEC_W) | ||
DEC_DW | 運(yùn)算為有符號(hào)運(yùn)算。雙字遞減 (DEC_D) 運(yùn)算為有符號(hào)運(yùn)算。 | ||
ENO = 0 時(shí)的非致命錯(cuò)誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0006H 間接地址 · SM1.1 溢出 | · SM1.0 運(yùn)算結(jié)果 = 零 · SM1.1 溢出、運(yùn)算期間生成值或輸入 · SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果 |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Constant |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC, Constant | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, *VD, *LD, *AC, Constant | |
OUT | BYTE | IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD |
INT | IW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC,*VD, *LD, *AC | |
DINT | ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC |
示例：遞增和遞減
LAD | STL |
Network 1 LD I4.0 INCW AC0 DECD VD100 |
LAD 示例中的遞增/遞減運(yùn)算 | |||||
字遞增 | IN 125 | + | 1 | = | OUT 126 |
數(shù)據(jù)地址 | AC0 | AC0 | |||
雙字遞減數(shù)據(jù)地址 | 128000 VD100 | - | 1 | = | 127999 VD100 |
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 |
PID TBL, LOOP | PID 回路指令 (PID) 根據(jù)輸入和表 (TBL) 中的組態(tài)信息對(duì)引用的 LOOP 執(zhí)行 PID 回路計(jì)算。 |
ENO = 0 時(shí)的非致命錯(cuò)誤 | 受影響的 SM 位 |
· 0013H PID 回路表 | · SM1.1 溢出 |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
TBL | BYTE | VB |
LOOP | BYTE | 常數(shù)（0 到 7） |
PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執(zhí)行 PID 計(jì)算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS)
值必須為 1（能流），才能啟用 PID 計(jì)算。 該指令有兩個(gè)操作數(shù)： 作為回路表起始地址的表地址和取值范圍為常數(shù) 0 到 7 的回路編號(hào)。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID指令使用同一回路編號(hào)（即使它們的表地址不同），這些 PID 計(jì)算會(huì)互相，輸出不可預(yù)料。
回路表存儲(chǔ)九個(gè)用于監(jiān)控回路運(yùn)算的參數(shù)，這些參數(shù)中包含變量當(dāng)前值和先前值、設(shè)定值、輸出、增益、采樣時(shí)間、積分時(shí)間（復(fù)位）、微分時(shí)間（速率）以及積分和（偏置
）。
要在所需采樣速率下執(zhí)行 PID
計(jì)算，必須在定時(shí)中斷例程或主程序中以受定時(shí)器控制的速率執(zhí)行 PID 指令。必須通過(guò)回路表提供采樣時(shí)間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關(guān)自整定的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“PID 回路和整定"
(頁(yè) 639)。 “PID 整定控制面板" (頁(yè) 649)只能用于通過(guò) PID 向?qū)?chuàng)建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向?qū)В笇?dǎo)您為閉環(huán)控制定義 PID 算法。從“工具"(Tools) 菜單中選擇“指令向?qū)?/span>"(Instruction Wizard)
命令，然后從“指令向?qū)?/span>"(Instruction Wizard) 窗選擇“PID"。
西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BH10-0AA0調(diào)試
上限設(shè)定值和下限設(shè)定值應(yīng)與變量的上下限對(duì)應(yīng)
韋伯曾經(jīng)討論過(guò)家，他說(shuō)一個(gè)真正的家需要三方面的稟賦：，價(jià)值理性。機(jī)械式內(nèi)伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)。加大投入;也要發(fā)揮主要作用，加強(qiáng)四基創(chuàng)新能力及平臺(tái)建設(shè)，基礎(chǔ)能力;此外，還要充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研的作用，SIMM3D打印展區(qū)另一特色則是圍繞增材技術(shù)應(yīng)用于行業(yè)的構(gòu)成體系，包括3D掃描和測(cè)量、3D數(shù)字建模、3D打印設(shè)備和材料以及3D打印等予以完整的展示呈現(xiàn)，還有27%的鋼企處于虧損狀態(tài)，行業(yè)利潤(rùn)率剛過(guò)1%，遠(yuǎn)未達(dá)到工業(yè)平均水平，因此明年去產(chǎn)能力度和決心不能動(dòng)搖，