西門子CPU模塊6ES7214-1AG40-0XB0調(diào)試

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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
可以使用編程在線工具中的“STOP"或“RUN"命令
(頁1496)更改當(dāng)前工作。也可在程序中包含STP指令（頁340)，以使CPU切換到
STOP。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
?在STOP下，CPU處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU
不執(zhí)行用戶程序，映像也不會自動更新。
?在STARTUP和RUN下，CPU執(zhí)行下圖所示的任務(wù):
1 E ⑤ "1
A ? B ? C ? D ? f I T .①■?②■?③■?④
STARTUP
A I (映像）存儲區(qū)
B 根據(jù)組態(tài)情況將Q
輸出（映像）存儲區(qū)初始化為零
、上一值或替換值，并將
PB、PN和AS-i輸出設(shè)為零
C將非保持性M
存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始
值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件
和時鐘事件。
執(zhí)行啟動OB。
D 將物理輸入的狀態(tài)到I存儲器
E 將所有中斷事件存儲到要在
RUN后處理的隊列中
F 啟用Q
存儲器到物理輸出的寫入操作
RUN
① 將Q存儲器寫入物理輸出
② 將物理輸入的狀態(tài)到丨存儲器
③執(zhí)行程序循環(huán)OB
④ 執(zhí)行自檢診斷
⑤ 在掃描周期的任何階段處理中斷和通
信
S7-1200可編程控制器
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5.1用戶程序的執(zhí)行
啟動
只要工作從STOP切換到RUN, CPU
就會映像輸入、初始化映像輸出并處理啟動OB。通過“啟動
OB"中的指令對映像輸入進行任何的讀訪問，都只會讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理
輸入值。因此，要在啟動下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著
再執(zhí)行啟動OB以及任何相關(guān)的FC和FB。如果存在多個啟動OB，則按照OB
編號依次執(zhí)行各啟動OB，OB編號的先執(zhí)行。
每個啟動OB都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息。可以在啟動OB
中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧覱B支持以下啟動位置：
表格5-1 啟動OB支持的啟動位置
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LostRetentiv e Bool 如果保持性數(shù)據(jù)存儲區(qū)丟失，該位為真
LostRTC Bool 如果時鐘（實時時鐘）丟失，該位為真
在啟動中，CPU還會執(zhí)行以下任務(wù)：
?在啟動階段，對中斷進行排隊但不加以處理
?在啟動階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時間
?在啟動下，可以更改HSC (High-Speed
Counter■，高速計數(shù)器）、PWM (Pulse-Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）以及
PtP (Point-to-Pointcommunication，點對點通信）模塊的組態(tài)
?只有在RUN下才會真正運行HSC、PWM和點對點通信模塊
執(zhí)行完啟動OB后，CPU將RUN并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù)。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.2
在RUN下處理掃描周期
在每個掃描周期中，CPU
都會寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶中斷事件和通信請
求。在掃描期間會定期處理通信請求。
以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進行處理。
對于己啟用的用戶中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級按其發(fā)生順序進行處理。
對于中斷事件，如果適用的話，CPU將讀取輸入、執(zhí)行
OB，然后使用關(guān)聯(lián)的映像分區(qū)（PIP)寫入輸出。
要保證掃描周期在一定的時間段內(nèi)（即循環(huán)時間）完成；否則將生成時間錯誤事
件。
?在每個掃描周期的開始，從映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將
其寫入到CPU、SB和SM模塊上組態(tài)為自動I/O更新（默認組態(tài)）的物理輸出。
通過指令訪問物理輸出時，輸出映像和物理輸出本身都將被更新。
?隨后在該掃描周期中，將讀取CPU、SB和SM模塊上組態(tài)為自動I/O
更新（默認組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫入映像。
通過指令訪問物理輸入時，指令將訪問物理輸入的值，但輸入映像不會更新。
?讀取輸入后，將從條指令開始執(zhí)行用戶程序，一直執(zhí)行到后一條指令。
其中包括所有的程序循環(huán)OB及其所有關(guān)聯(lián)的FC和FB。程序循環(huán)OB根據(jù)OB
編號依次執(zhí)行，OB編號的先執(zhí)行。
在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執(zhí)行。
自診斷檢查包括定期檢查和檢查I/O模塊的狀態(tài)。
中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動。事件發(fā)生時，CPU
將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的OB。OB處理完該事件后，CPU
從中斷點繼續(xù)執(zhí)行用戶程序。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3 組織塊(OB)
OB控制用戶程序的執(zhí)行。CPU中的特定事件將觸發(fā)組織塊的執(zhí)行。OB
無法互相調(diào)用或通過FC或FB調(diào)用。只有發(fā)生診斷中斷或時間間隔這類事件才能啟動
OB的執(zhí)行。CPU按照OB
對應(yīng)的優(yōu)先級對其進行處理，遵從高優(yōu)先級在前低優(yōu)先級在后的順序執(zhí)行
OB。優(yōu)先等級為1 (對應(yīng)主程序循環(huán)），優(yōu)先等級為26。
5.1.3.1 程序循環(huán)OB
程序循環(huán)OB在CPU處于RUN時循環(huán)執(zhí)行。主程序塊是一種程序循環(huán)
OB。您可在此處放置控制程序的說明和調(diào)用其他用戶塊。您可以擁有多個程序循環(huán)
OB，CPU將按編號順序執(zhí)行這些OB。主（OB 1)是默認程序循環(huán)。
程序循環(huán)事件
程序循環(huán)事件在每個程序循環(huán)（掃描）期間發(fā)生一次在程序循環(huán)期間，CPU
寫入輸出、讀取輸入和執(zhí)行程序循環(huán)
OB。程序循環(huán)事件是必需的，并且一直啟用?？梢圆粸槌绦蜓h(huán)事件選擇任何程序循環(huán)
OB，也可以選擇多個OB。程序循環(huán)事件發(fā)生后，CPU將執(zhí)行編號的程序循環(huán)
OB (通常為“Main"OB 1)。在程序循環(huán)中，CPU
會依次（按編號順序）執(zhí)行其它程序循環(huán)
OB。程序循環(huán)執(zhí)行，因此將在以下時刻發(fā)生程序循環(huán)事件：
?上一個啟動OB執(zhí)行結(jié)束
?上一個程序循環(huán)OB執(zhí)行結(jié)束
表格5- 2 程序循環(huán)OB的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call Bool 初始調(diào)用OB時為“True"
Remanence Bool 保持性數(shù)據(jù)可用時為“True"
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5.1.3.2 啟動OB
啟動OB在CPU的操作從STOP切換到RUN時執(zhí)行一次，包括處于RUN
時和執(zhí)行STOP到RUN切換命令時上電。之后將開始執(zhí)行主“程序循環(huán)"OB。
啟動事件
啟動事件在從STOP切換到RUN時發(fā)生一次，并觸發(fā)CPU執(zhí)行啟動OB。
可為啟動事件組態(tài)多個OB。啟動OB按編號順序執(zhí)行。
表格5- 3 啟動OB的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LostRetentiv e Bool 保持性數(shù)據(jù)丟失時為“True"
LostRTC Bool 日期和時間丟失時為“True"
5.1.3.3 延時中斷OB
延時中斷OB在組態(tài)的時延后執(zhí)行。
延時中斷事件
將延時中斷事件組態(tài)為在經(jīng)過一個的延時后發(fā)生。時間可通過SRT_DINT
指令分配。延時事件將中斷程序循環(huán)以執(zhí)行相應(yīng)的延時中斷OB。只能將一個延時中斷
OB連接到一個延時事件。CPU支持四個延時事件。
表格5- 4 延時中斷OB的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Sign Word 傳遞給SRT_DINT調(diào)用觸發(fā)的標識符
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5.1.3.4 循環(huán)中斷OB
循環(huán)中斷OB
以的時間間隔執(zhí)行。多可組態(tài)四個循環(huán)中斷事件，每個循環(huán)中斷事件對應(yīng)一個
OB。
循環(huán)中斷事件
用戶可通過循環(huán)中斷事件組態(tài)中斷OB在組態(tài)的周期時間執(zhí)行。創(chuàng)建循環(huán)中斷OB
時即可組態(tài)初始周期時間。循環(huán)事件負責(zé)中斷程序循環(huán)并執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)中斷
OB。請注意，循環(huán)中斷事件的優(yōu)先級比程序循環(huán)事件更高。
一個循環(huán)事件只可連接一個循環(huán)中斷OB。
可為每一個循環(huán)中斷分配一個相移，從而使循環(huán)中斷彼此錯開一定的相移量執(zhí)行。例如，
如果有5 ms的循環(huán)事件和10 ms的循環(huán)事件，并且這兩個事件每10
毫秒同時發(fā)生一次。如果將5 ms的事件相移1到4 ms，將10 ms的事件相移0
ms，則這兩個事件不再會同時發(fā)生。
默認相位偏移為0。要更改初始相移，或更改循環(huán)事件的循環(huán)時間，請執(zhí)行以下步驟：
1. 在項目樹中右鍵單擊循環(huán)中斷OB。
2. 從上下文菜單中選擇“屬性"(Properties)。
3. 單擊“循環(huán)中斷[OB 30]"(Cyclic interrupt [OB 30])對話框中的“循環(huán)中斷"(Cyclic
interrupt)，然后輸入新的初始值。
相移為6000 ms (6秒）或為循環(huán)時間，選擇兩者中的較小者。
還可以用Query循環(huán)中斷（QRY_CINT)和Set循環(huán)中斷（SET_CINT)
指令在程序中查詢并更改掃描時間和相移。SET_CINT
指令設(shè)置的掃描時間和相移不會在上電循環(huán)或切換到STOP
的中保持不變；掃描時間和相移值會在上電循環(huán)或切換到STOP
后重新變?yōu)槌跏贾怠PU共支持四個循環(huán)中斷事件。

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