西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0供應(yīng)

西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0供應(yīng)

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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.8 或模塊OB
當(dāng)己組態(tài)和非禁用分布式丨/O模塊或子模塊（PROF舊US、PROFINET、AS-
i)生成或模塊相關(guān)事件時(shí)，將執(zhí)行“或模塊"OB。
或模塊事件
以下情況將產(chǎn)生或模塊事件：
?有人或一個(gè)己組態(tài)的模塊
?擴(kuò)展機(jī)架中實(shí)際并沒有所組態(tài)的模塊
?擴(kuò)展機(jī)架中的不兼容模塊與所組態(tài)的模塊不相符
?擴(kuò)展機(jī)架中了與所組態(tài)模塊兼容的模塊，但組態(tài)不允許替換值
?模塊或子模塊發(fā)生參數(shù)化錯(cuò)誤
如果尚未對(duì)該OB進(jìn)行編程，那么當(dāng)己組態(tài)且未禁用的分布式I/O
模塊以上任意情況時(shí)，CPU都將保持在RUN。
無論是否己對(duì)該OB進(jìn)行編程，當(dāng)機(jī)架中的模塊以上任意情況時(shí)，CPU都將切換到
STOP。
表格5- 8 或模塊OB的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標(biāo)識(shí)符
Event_Class Byte 16#38:模塊己 16#29:模塊己
Fault_ID Byte 故障標(biāo)識(shí)符
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S7-1200可編程控制器
手冊(cè),V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.9 機(jī)架或站*B
當(dāng)CPU檢測(cè)到分布式機(jī)架或站出現(xiàn)故障或發(fā)生通信丟失時(shí)，將執(zhí)行“機(jī)架或站故障"OB。
機(jī)架或站故障事件
檢測(cè)到以下任一情況時(shí)，CPU將生成機(jī)架或站故障事件：
? DP主站故障或PROFINET I*（或離開事件）
? DP從站故障或IO設(shè)備故障（或離開事件）
? PROFINET I設(shè)備的某些子模塊發(fā)生故障
如果尚未對(duì)該OB進(jìn)行編程，那么發(fā)生以上任意情況時(shí)，CPU將保持在RUN。
表格5- 9 機(jī)架或站*B的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標(biāo)識(shí)符
Event_Class Byte 16#32:一個(gè)DP從站或一臺(tái)IO設(shè)備 16#33:禁用一個(gè)DP從站或一臺(tái)IO設(shè)備 16#38:離開事件 16#39:事件
Fault_ID Byte 故障標(biāo)識(shí)符
S7-1200可編程控制器
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PLC概念__
5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.10
時(shí)鐘事件
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時(shí)鐘OB
時(shí)鐘OB根據(jù)所組態(tài)的時(shí)鐘時(shí)間條件執(zhí)行。CPU支持兩個(gè)時(shí)鐘OB。
可將時(shí)鐘中斷事件組態(tài)為在某個(gè)的日期或時(shí)間發(fā)生一次，或者按照以下周期之一循環(huán)
發(fā)生：
?每分鐘：每分鐘發(fā)生中斷。
?每小時(shí)：每小時(shí)發(fā)生中斷。
?每天：在每天的時(shí)間（小時(shí)和分鐘）發(fā)生中斷。
?每周：在每周日期的時(shí)間（例如，每周—■下午4:30)發(fā)生中斷。
?每月：在每月日期的時(shí)間發(fā)生中斷。日期編號(hào)必須介于1和28之間（包括
1和28)。
?每個(gè)月末：在每個(gè)月后一天的時(shí)間發(fā)生中斷。
?每年：在每年的日期（月和日）發(fā)生中斷。不能2月29日。
表格5- 10時(shí)鐘事件OB的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
CaughtUp Bool 己向前設(shè)置時(shí)間，因此OB調(diào)用
SecondTim es Bool 己向后設(shè)置時(shí)間，因此第二次啟動(dòng)OB調(diào)用
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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.11 狀態(tài)OB
如果DPV1或PNIO從站觸發(fā)狀態(tài)中斷，則執(zhí)行狀態(tài)OB。如果DPV1或PNIO
從站的組件（模塊或機(jī)架）更改了其工作（例如由RUN變?yōu)?br />STOP)，則可能發(fā)生這種情況。
狀態(tài)事件
有關(guān)可觸發(fā)狀態(tài)中斷的事件的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見DPV1或PNIO從站的制造商文檔
表格5- 11狀態(tài)OB的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標(biāo)識(shí)符
Slot UInt 插槽號(hào)
Specifier Word 說明符
5.1.3.12 更新OB
如果DPV1或PNIO從站觸發(fā)更新中斷，則執(zhí)行更新OB。
更新事件
有關(guān)可觸發(fā)更新中斷的事件的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見DPV1或PNIO從站的制造商文檔
表格5- 12更新OB的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標(biāo)識(shí)符
Slot UInt 插槽號(hào)
Specifier Word 說明符
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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.13 配置文件OB
如果DPV1或PNIO從站觸發(fā)配置文件特定的中斷，則執(zhí)行配置文件OB。
配置文件事件
有關(guān)可觸發(fā)配置文件中斷的事件的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見DPV1或PNIO
從站的制造商文檔。
表格5- 13配置文件OB的啟動(dòng)信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 硬件標(biāo)識(shí)符
Slot UInt 插槽號(hào)
Specifier Word 說明符
5.1.3.14 MC伺服和MC插補(bǔ)器OB
在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)工藝對(duì)象并將驅(qū)動(dòng)器接口設(shè)置為“模擬驅(qū)動(dòng)器接口"(Analog drive connection)
或“PROFIDrive"時(shí)，STEP 7會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建只讀MC伺服和MC插補(bǔ)器
OB。用戶無需編輯任何OB屬性，也無需直接創(chuàng)建此OB。CPU將這些OB
用于閉環(huán)控制。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見STEP 7信息。
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PLC概念
5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.15 MC-PreServo
可以對(duì)MC-PreServo OB進(jìn)行編程，使其包含程序邏輯：在MC-Servo OB
執(zhí)行前直接執(zhí)行STEP 7程序。
MC-PreServo事件
MC-PreServo OB使您可讀取所組態(tài)的應(yīng)用周期信息（單位為)js)
表格5- 14 MC-PreServo OB的起始信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
Initial_Call BOOL TRUE表示從STOP轉(zhuǎn)為RUN的中調(diào)用該OB
PIPJnput BOOL TRUE表示相關(guān)的映像輸入為值。
PIP_Output BOOL TRUE表示在后一個(gè)周期后，CPU 將相關(guān)的映像輸出適時(shí)傳送到輸出中。
IO_System USINT 觸發(fā)中斷的分布式I/O的編號(hào)
Event_Count 丨NT n：丟失的循環(huán)數(shù) -1:丟失的循環(huán)數(shù)未知（例如，由于更改了循環(huán)）
Synchronou s BOOL 預(yù)留
CycleTime UDINT 顯示為MC-Servo OB組態(tài)的應(yīng)用周期，單位為ps

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