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產品簡介
詳細介紹
西門子LOGO模塊6ED1058-0BA08-0YA1經銷商
及伺報電機，伺服驅動等備件銷售。 *，新品現(xiàn)貨，假一罰十，值得采購
6.18.1 PID 工藝控制器
一覽
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圖 6-41 示例：工藝控制器用作流量控制器
前提條件
更多功能
電機控制已設置完畢。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能設置。
功能說明
功能圖
6.18 PID 工藝控制器
① 同時以下條件時，變頻器會采用初始值：
● 工藝控制器提供主設定值（p2251 = 0）。
● 工藝控制器的斜坡函數發(fā)生器輸出端還沒有到達初始值。
圖 6-42 工藝控制器的簡單示意
缺省設置
所需的配置在功能圖中以灰色標記：
● 設定值和實際值與您所選的互聯(lián)
● 設置斜坡函數發(fā)生器和控制器參數 KP、TI 和 Td。
6.18 PID 工藝控制器
設置控制器參數 KP、TI 和 Td。
操作步驟
1. 將斜坡函數發(fā)生器的加速和減速時間(p2257 和 p2258)暫時設為零。
2. 預先給定一個設定值階躍，觀察相應的實際值，如使用 STARTER 的跟蹤功能。
所要控制的的反應越遲緩，您需要對控制器性能進行觀察的時間就越長。比如進行溫度
控制時，您必須要等待數分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。
W | 的控制性能，沒有超調。 實際值接近設定值，無明顯超調。 |
W | 的控制性能，上升時間短，受到時調節(jié)時間短。 實際值接近設定值并出現(xiàn)輕微的超調，為設定值階躍的 10%。 |
W | 實際值接近設定值。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
W | 實際值接近設定值，但有輕微超調。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 Td （p2274）。 |
W | 實際值快速接近設定值，但超調量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
3. 將斜坡函數發(fā)生器的加速/減速時間恢復為初始值。
成功手動設置了工藝控制器。
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工藝控制器的輸出
出廠時工藝控制器的輸出被在 ± 轉速之內。應根據您的使用情況對這些進行修改。
示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉速設定值。泵只能在正方向上運行。
6.18 PID 工藝控制器
參數
表格 6-46 缺省設置
參數 | 說明 | 設置 |
p2200 | BI:工藝控制器使能 | 1 ：工藝控制器使能。 出廠設置：0 |
r2294 | CO:工藝控制器的輸出信號 | 設置 p1070 = 2294，便可將轉速主設定值與工藝控制器的輸出互聯(lián)。 |
p2253 | CI:工藝控制器設定值 1 | 工藝控制器的設定值。 示例: p2253 = 2224:固定設定值 p2201 與工藝控制器的設定值互聯(lián)。 p2220 = 1：固定設定值 p2201 被選中。 出廠設置：0 |
p2264 | CI:工藝控制器實際值 | 工藝控制器的實際值。 出廠設置：0 |
p2257, p2258 | 工藝控制器的斜升時間和斜降時間[s] | 出廠設置：0.0 s |
p2274 | 工藝控制器的微分時間常數 Td[s] | 微分可反應比較遲緩的控制數據的控制性能，如溫度控制。 出廠設置：0.0 s |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 KP | 出廠設置：1.0 |
p2285 | 工藝控制器的積分時間 TI | 出廠設置：30 s |
表格 6-47 工藝控制器的輸出
參數 | 說明 | 設置 |
p2297 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設置：1084 |
p2298 | CI:工藝控制器的源 | 出廠設置：2292 |
p2291 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設置：100 % |
p2292 | CO:工藝控制器的限制[%] | 出廠設置：0 % |
表格 6-48 工藝控制器的實際值
參數 | 說明 | 設置 |
p2267 | 工藝控制器實際值上限[%] | 出廠設置：100 % |
p2268 | 工藝控制器實際值下限[%] | 出廠設置：-100 % |
p2269 | 工藝控制器實際值增益[%] | 出廠設置：100 % |
p2271 | 工藝控制器實際值取反 | 工藝控制器實際值取反（傳感器類型） 如果實際值隨著電機轉速升高而，則必須設置 p2271 = 1。 0:不取反 1:實際值取反出廠設置：0 |
p2270 | 工藝控制器實際值函數 | 工藝控制器實際值函數 0:無功能 1: √ 2:x2 3:x3 出廠設置：0 |
更多信息
其他信息請參見參數手冊中的功能圖 7950 ff.。
有關以下 PID 控制器組件的更多信息請訪問：
● 設定值給定：模擬值或固定設定值
● 設定值通道：比例縮放、斜坡函數發(fā)生器和濾波器
● 實際值通道：濾波器、限值和處理
● PID 控制器：D 元件的工作、I 元件的禁用和控制方向
● 使能、控制器輸出的限值和故障響應
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