西門子ET-200模塊6ES7153-2BA02-0XA1現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)

3.12.1 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷

簡(jiǎn)介

本章將介紹 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷響應(yīng)。通常，將中斷分為以下幾種類型：

● 診斷中斷

● 硬件中斷

有關(guān)下文中 OB 和 SFC 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。

啟用中斷

中沒有默認(rèn)中斷設(shè)置，即如果未進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，則禁用中斷。 可在 STEP 7 中啟用中斷（請(qǐng)參見“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模塊的參數(shù)"章節(jié)）。

診斷中斷

啟用診斷中斷后，將通過中斷報(bào)告到達(dá)的錯(cuò)誤事件（初次發(fā)生）和離去的錯(cuò)誤事件（錯(cuò)誤已）。

CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序，以執(zhí)行診斷中斷 OB82。

可通過在用戶程序中調(diào)用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細(xì)診斷數(shù)據(jù)。

程序退出 OB82 前，診斷數(shù)據(jù)將保持*性。 程序退出 OB82 時(shí)，模塊將確認(rèn)該診斷中斷。

硬件中斷

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在跳轉(zhuǎn)的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的硬件中斷。

可單獨(dú)為各個(gè)通道分配參數(shù)。 可隨時(shí)更改參數(shù)（在 RUN 下的用戶程序中）。

的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中優(yōu)先級(jí)較低的對(duì)象類。

可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對(duì)沿躍遷的響應(yīng)。 當(dāng)程序退出硬件中斷

OB 時(shí)，模塊將確認(rèn)該硬件中斷。

對(duì)于每個(gè)通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個(gè)中斷。 如果沒有更高優(yōu)先級(jí)的類處理掛起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理所有模塊的緩存中斷。

硬件中斷丟失

如果在通道中觸發(fā)先前保存在堆棧中、且未經(jīng) CPU 處理的連續(xù)中斷，則會(huì)產(chǎn)生“硬件中斷丟失"的診斷中斷。

在 CPU 處理完同一通道中的排隊(duì)中斷之前，它不會(huì)注冊(cè)此通道中任何新出現(xiàn)的中斷。

中斷觸發(fā)通道

在 OB40 啟動(dòng)信息的 OB40_POINT_ADDR 變量中記錄相關(guān)的硬件中斷觸發(fā)通道。 下圖顯示了本地?cái)?shù)據(jù)中 DWORD 8 的位分配情況。