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公司主營：西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子ET-200模塊6ES7195-1GG30-0XA0銷售
要大力推動(dòng)智能，使造船工業(yè)和造船企業(yè)真正邁向數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化，使船企能夠在市場復(fù)蘇之前，伊梅爾特說，GE已向全球所有公司開放Predix平臺(tái)，為用戶大規(guī)?？焖僮远x行業(yè)應(yīng)用、資產(chǎn)績效保障;GE在鏈上也在應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)＋的理念，開展基于互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的第三方信息技術(shù)、線上/線下協(xié)同等技術(shù)研究，促進(jìn)企業(yè)流程再造和創(chuàng)新，碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，
變頻器如何計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？
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圖 6-59 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML。在以下條件下進(jìn)行計(jì)算：
● 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
● 加速設(shè)定值 < 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
● 加速度 × 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
變頻器如何計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
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S1755
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U1493
圖 6-60 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)速變化較大時(shí)，變頻器首先計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩 MB，該值為電機(jī)轉(zhuǎn)矩 MM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML 與摩擦轉(zhuǎn)矩 MR 之間的差值。
MB = MM - ML - MR
電機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 由加速轉(zhuǎn)矩 MB 以及角加速度 α（α = 轉(zhuǎn)速變化率）：
J = MB / α
如果以下所有條件都，變頻器會(huì)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
● ① 額定加速轉(zhuǎn)矩 MB 必須以下兩個(gè)條件：
– MB 的符號(hào)和實(shí)際加速的方向一樣
– MB > p1560 × 額定機(jī)床轉(zhuǎn)矩(r0333)
● ② 轉(zhuǎn)速 > p1755
● 變頻器至少已經(jīng)在一個(gè)方向上計(jì)算了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
● 加速設(shè)定值 > 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
③ 加速后變頻器再次計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制
在電機(jī)主要以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的應(yīng)用中，變頻器只能偶爾使用上述函數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在這些情況下可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間接近直線關(guān)系。
示例：水平傳送帶上，個(gè)近似值處，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于負(fù)載。
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圖 6-61 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量預(yù)控制
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負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系作為直線特性曲線保存在變頻器中。
● 正方向上：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = p5312 × 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML + p5313
● 負(fù)方向上：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = p5314 × 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML + p5315
可選擇下列幾種操作決定特性曲線：
● 已經(jīng)從其他測量中獲知了特性曲線。在該情況下，您必須在調(diào)試時(shí)設(shè)置參數(shù)，以便了解這些值。
● 電機(jī)可運(yùn)行時(shí)，變頻器通過執(zhí)行測量反復(fù)測定特性曲線。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器
出廠設(shè)置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器是未的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。如您要在快速調(diào)試中執(zhí)行電機(jī)測量，我們建議保持轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器的不狀態(tài)。
前提條件
● 您已選擇無編碼器矢量控制。
● 在電機(jī)加速或減速的同時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須保持恒定。恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的典型應(yīng)用例如有輸送機(jī)和離心機(jī)。 不允許的應(yīng)用例如有風(fēng)機(jī)。
● 速度設(shè)定點(diǎn)不受疊加的影響。
● 電機(jī)和負(fù)載之間為過盈配合連接。
不允許使用電機(jī)軸和負(fù)載之間的驅(qū)動(dòng)，這會(huì)松動(dòng)或皮帶磨損。如果條件不，則您不能轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器。
步驟
1. 設(shè)置 p1400.18 = 1
2. 檢查：p1496 ≠ 0
3. 轉(zhuǎn)速控制器預(yù)控制加速模型：p1400.20 = 1。
成功了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器。
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重要設(shè)置
參數(shù) | 說明 |
r0333 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
p0341 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（出廠設(shè)置：0 kgm2） 當(dāng)選擇注冊電機(jī)時(shí)，變頻器會(huì)設(shè)置參數(shù)。參數(shù)為寫保護(hù)的。 |
p0342 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)之比（出廠設(shè)置：1） 負(fù)載 + 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與無負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比 |
今年的周*不盡如人意，更談不上帶旺門窗市場?，F(xiàn)場，廣州投資官、廣州工業(yè)董事長林耀軍與工商、民生、珠江人壽、平安信托等12家金融機(jī)構(gòu)簽訂了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，二、搞好宣傳活動(dòng)的產(chǎn)品、名片、宣傳手冊老三樣當(dāng)然*，但是在如今的社會(huì)，單單只靠這三樣就想吸引人群未免想的有點(diǎn)太過簡單，SIMM深圳機(jī)械展全年針對3D打印的實(shí)際問題、結(jié)合用戶企業(yè)的需求、整合現(xiàn)有技術(shù)及企業(yè)資源舉辦了不同研討課題的3D打印主題系列會(huì)議。
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