西門子6AV6381-2BF07-3AV0

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本公司銷售的產(chǎn)品一律（原裝*假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具17%票、如需票，稅點(diǎn)另算。項(xiàng)目間工程組態(tài) (IPE)
2.5.1 有關(guān) IPE 的注意事項(xiàng)
內(nèi)容
在線幫助中未包含的信息和有關(guān)產(chǎn)品特性的重要信息。
使用設(shè)備代理中的診斷
要使用 IPE 設(shè)備代理中的“診斷"功能（如診斷視圖），可 PLC 作為
設(shè)備代理的內(nèi)容。
連接到 SIMATIC S7-1500 軟控制器
只能通過分配給 PLC 的接口作為設(shè)備代理連接到 SIMATIC S7-1500 軟控制器。
支持 Alarm_S
WinCC 和 SIMATIC Manager 的集成組態(tài)支持 Alarm_S ，而這些通過數(shù)據(jù)塊和連
續(xù)功能圖 (CFC) 提供。
兼容性
使用 TIA Portal V15.1，可打開相同版本以及 V13 SP1 及以下版本的 IPE 文件。
使用舊版本，無法打開由 TIA Portal 版本 V15.1 創(chuàng)建的 IPE 文件。
STEP 7
2.5 項(xiàng)目間工程組態(tài) (IPE)
自述文件
編程和操作手冊(cè), 10/2018 65
2.6 工藝功能
2.6.1 關(guān)于 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的注意事項(xiàng) (S7-1500)
使用 MC_TorqueLimiting 固定停止檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)異常錯(cuò)誤
當(dāng)您使用參數(shù)“Mode"= 1 啟動(dòng)“MC_TorqueLimiting"作業(yè)并且未啟用工藝對(duì)象時(shí)，CPU 的
執(zhí)行中可能會(huì)發(fā)生異常錯(cuò)誤。在啟動(dòng)“MC_TorqueLimiting"作業(yè)前，請(qǐng)確保已啟用工
藝對(duì)象 (MC_Power.Status = TRUE)。
組態(tài) TM PosInput 1/TM PosInput 2，通過工藝對(duì)象測(cè)量輸入進(jìn)行位置檢測(cè)
● 工藝對(duì)象測(cè)量輸入
運(yùn)動(dòng)控制和工藝對(duì)象測(cè)量輸入一同使用時(shí)，需在“TO_MeasuringInput > 硬件接口 > 輸
入測(cè)量輸入"(TO_MeasuringInput > Hardware interface > Input measuring input) 中，
選擇測(cè)量輸入類型“使用 PROFIdrive 報(bào)文進(jìn)行測(cè)量（驅(qū)動(dòng)裝置或外部編碼器）"
(Measuring using PROFIdrive telegram (drive or external encoder))。
● TM PosInput 1/TM PosInput 2
在“運(yùn)動(dòng)控制位置檢測(cè)"(Position detection for Motion Control) 下，在“模塊參數(shù)"
(Module parameters) 中選擇通道的編碼器參數(shù)。該參數(shù)的設(shè)置需基于所用的編碼
器。
說明
如果使用單圈值編碼器并對(duì)兩個(gè)邊沿進(jìn)行測(cè)量（“MC_MeasuringInput.Mode" = 2、3
或 4），則測(cè)量輸入的兩個(gè)測(cè)量邊沿間的距離需小于編碼器一圈的距離。否則，應(yīng)使
用多圈值編碼器。
顯示運(yùn)動(dòng)類型“圓柱坐標(biāo)型"幾何形狀 (S7-1500T)
與文檔中記錄的運(yùn)動(dòng)類型“圓柱坐標(biāo)型"的顯示不同，長(zhǎng)度 L1 是指運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
零位 (KZP) 與機(jī)械臂底部邊沿之間的距離。法蘭長(zhǎng)度 LF 是指機(jī)械臂底部邊沿與法蘭盤坐
標(biāo)系 (FCS) 之間的距離。該定義同樣適用于“3D"型和“3D（帶定位功能）"型。
下圖示例顯示了運(yùn)動(dòng)類型“3D 圓柱坐標(biāo)型"（xz 平面）的側(cè)視圖：
● 軸位與 KCS 和 FCS 坐標(biāo)系
● 軸 A1 和 A2 的零位
● 指示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)（虛線所示）
STEP 7
2.6 工藝功能
自述文件
66 編程和操作手冊(cè), 10/2018
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軸 A1 和 A2 的零位
L1 軸 A2 的零位處：
FCS 與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)零點(diǎn) (KZP) 在 KCS 的 z 軸方向上的距離（含法蘭長(zhǎng)度 LF）
LF FCS 前，F(xiàn)CS 的 z 軸方向上的法蘭長(zhǎng)度
x1 軸 A3 的正方向偏轉(zhuǎn)
在軸 A3 的零位處，F(xiàn)CS 的 z 軸位于 KCS 的 z 軸上。由于機(jī)械原因，所示
的運(yùn)行機(jī)構(gòu)無法逼近軸 A3 的零位。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)
x2 軸 A3 的正方向偏轉(zhuǎn)
z1 軸 A2 的正方向偏轉(zhuǎn)
使用“MC_GroupInterrupt"作業(yè)中斷運(yùn)動(dòng)執(zhí)行 (S7-1500T)
與文檔中記錄的特性不同，用戶只能在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的中使用
“MC_GroupInterrupt"作業(yè)中斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。如果運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)已停止，
則不會(huì)中斷后續(xù)運(yùn)業(yè)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前未處于“Interrupted"狀態(tài)
(StatusWord.X17 (Interrupted))。
在速度超馳中輸入值“0.0"，可暫停運(yùn)動(dòng)直到所有已請(qǐng)求的作業(yè)均已位于作業(yè)鏈中。之后，
即可以速度超馳“100.0"繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

未來公司沒有擴(kuò)大規(guī)模的計(jì)劃，但將在優(yōu)特鋼領(lǐng)域求精求專，產(chǎn)品。電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)楊昆表示，十三五期間，我國(guó)將優(yōu)先發(fā)展清潔能源，平衡水電、風(fēng)電、光伏和核能，唯有精細(xì)化的，為用戶真正的，才是真正意義上的消費(fèi)者的需求，同時(shí)也將成為企業(yè)突圍的制勝法寶，工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該，重復(fù)購(gòu)率。以廚衛(wèi)電器為例，根據(jù)中怡康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，煙灶聯(lián)動(dòng)、清洗時(shí)間提醒、自動(dòng)等智能功能成為吸油煙機(jī)產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)，

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