西門子接頭6ES7972-0BB52-0XA0

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要使用 TestCopy 功能，用戶程序必須符合以下條件：
● CPU 上必須提供 FC TestCopy 功能。
● CPU 上必須具有 DB TestCopyData，且具有足夠的長度。
– 為此，請將 DB TestCopyData (DB99) 從 TD7 庫到 CPU 中。
– 如有必要，可在 DW40 中通過增大或減小“TestCopyBuffer"數(shù)組大小來更改 DB 中
緩沖區(qū)的長度，該長度默認(rèn)為 [0..240] WORD。
● 在要寫入其發(fā)送和/或接收幀的 CPU 300/400 (BComData / XComData / PComData) 的
相應(yīng)通信 DB 中，進(jìn)行以下輸入：
– 在通信 DB 的 DW32 (TestCopyDBNo) 中輸入 DB TestCopyData 的編號。
– 在通信 DB 的 DW34 (TestCopyFCNo) 中輸入 FC TestCopy 的編號。
對 CPU 1500 的通信 DB 繼續(xù)執(zhí)行相同操作。DB BConnectData 中的變量具有相同的
名稱。
將 FC TestCopy 鏈接到用戶程序中
如果上述條件，則會通過 CPU 的相應(yīng)通信 FB 循環(huán)處理功能。
不能在用戶程序中調(diào)用 FC TestCopy。
已寫入數(shù)據(jù)
使用現(xiàn)成的表格“TestCopyMonitor"，可將表格從 TD7 庫到 CPU 的“
表格和強(qiáng)制表格"(Watch and force tables) 目錄中。
如果要在 CPU 啟動后仍保留設(shè)置，也可以將設(shè)置直接存儲在 DB BConnectData 各
BConnection 實(shí)例的起始值中。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊, 10/2018 2125
DB TestCopyData
TestCopyData DB 的結(jié)構(gòu)
TestCopyData DB 的區(qū)域
TestCopy 功能的 DB 分為以下區(qū)域（在 DB 中的偏移 后）：
● 0 ... 27：用戶界面
用于設(shè)置 TestCopy 和功能的界面。此區(qū)域分為：
– 1 ... 13
RecvCopy 功能的過濾器設(shè)置和已計(jì)數(shù)接收幀的數(shù)量
– 15 ... 25
SendCopy 功能的過濾器設(shè)置和已計(jì)數(shù)發(fā)送消息幀的數(shù)量
● 28：錯誤顯示
● 31 ... 39：內(nèi)部指針
● 40 ...（默認(rèn)值：523）：緩沖區(qū)范圍
用于存儲符合過濾條件的幀的緩沖區(qū)。
此緩沖區(qū)必須組態(tài)為 WORD 的數(shù)組 [0...xxxx]。
下表列出了 DB TestCopyData 的結(jié)構(gòu)：
數(shù)據(jù)類型/（偏
移）
變量名稱格式說明
用戶界面
DBB 0 OperationMode BYTE
DBW 12 Recv_TgramCounter INT 已的接收幀數(shù)目
DBW 26 Send_TgramCounter INT 已的發(fā)送幀數(shù)目
RecvCopy 功能
DBB 1 Recv_TgrmType BYTE 接收過濾器：消息類型 (MT)
DBW 2 Recv_DestSubscr INT 接收過濾器：目標(biāo)用戶編號
DBW 4 Recv_DestObject INT 接收過濾器：目標(biāo)對象編號
DBW 6 Recv_SourceSubscrib
er
INT 接收過濾器：源用戶編號
DBW 8 Recv_SourceObject INT 接收過濾器：源對象編號
DBW 10 Recv_StartIndex INT 接收過濾器：啟動索引編號
DBB 14 SpareDBB14 BYTE 保留
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
2126 編程和操作手冊, 10/2018
數(shù)據(jù)類型/（偏
移）
變量名稱格式說明
SendCopy 功能
DBB 15 Send_TgrmType BYTE 發(fā)送過濾器：消息類型 (MT)
DBW 16 Send_DestSubscr INT 發(fā)送過濾器：目標(biāo)用戶編號
DBW 18 Send_DestObject INT 發(fā)送過濾器：目標(biāo)對象編號
DBW 20 Send_SourceSubscrib
er
INT 發(fā)送過濾器：源用戶編號
DBW 22 Send_SourceObject INT 發(fā)送過濾器：源對象編號
DBW 24 Send_StartIndex INT 發(fā)送過濾器：啟動索引編號
錯誤顯示
DBB 28 FC_RetVal BYTE 錯誤信息：
0 = 無錯誤
1 = DB TestCopyData 太短
10 = 未知
DBB 29 SpareDBB29 BYTE 保留
DBB 30 SpareDBB30 BYTE 保留
內(nèi)部指針
DBB 31 TestCopyStatus BYTE TestCopy 操作狀態(tài)字節(jié)
DBB 32 TestCopyCmdByte BYTE TestCopy 操作命令字節(jié)
DBB 33 TestCopyDelCount BYTE TestCopy 功能的循環(huán)計(jì)
數(shù)器
DBW 34 NextFreeCopyByte INT 下一個空閑 TestCopyBuffer
字節(jié)的地址
DBD 36 StartTimeSFC64 DINT 程序開始時的 SFC64 時
間
緩沖區(qū)范圍
DBB 40 TestCopyBuffer[0] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 0
DBB 41 TestCopyBuffer[1] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 1
DBB 42 TestCopyBuffer[2] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 2
DBB 43 TestCopyBuffer[3] BYTE 區(qū)域，字節(jié) 3
DBB n TestCopyBuffer[n] BYTE 區(qū)域，字節(jié) n
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊, 10/2018 2127
已消息塊的結(jié)構(gòu)
幀塊可包含多個幀。幀根據(jù)以下規(guī)則保存在 DB TestCopyData 中：
1. 自上次選擇的操作 > 0 后，個條目指示時間差（以毫秒為單位）（7 個十進(jìn)制 BCD
加符號）。
2. 隨后是發(fā)送消息的分隔 AAAA，接收消息的 EEEE。
3. 從幀塊存儲條消息。
4. 分隔標(biāo)識符 AAAA 或 EEEE：
5. 從消息塊中存儲上一個幀。
6. 塊結(jié)束標(biāo)識符 FFFF。
示例
● 所有接收的幀都將存儲在 DB TestCopyData 中。
● 通過 X 塊進(jìn)行通信，即每個接收塊多 76 個字節(jié)。
● DB XComData 的接收緩沖區(qū)是 FC TestCopy 的源。
● 當(dāng)前接收塊包含 3 個消息。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
編

機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行羅軍在接受《IT時報》記者采訪時坦言。這被業(yè)界解讀為禁白令的鋪開，LED照明產(chǎn)品國內(nèi)市場滲透率將進(jìn)一步加速，預(yù)計(jì)2017年LED照明產(chǎn)品國內(nèi)市場滲透率達(dá)到48%，農(nóng)機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，以前該縣三夏麥?zhǔn)諘?zhàn)的時間基本上是兩周左右，一家老小齊上陣，全靠人力；而近些年使用聯(lián)合收割機(jī)，展位設(shè)置方面，分展位和特裝展位兩種類型。2、已經(jīng)在所難免，在各方博弈的中，照明所處的位置目前還未知，在總量不大的情況下，或許可以逃過一劫，

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