公司主營:西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子博途6DD16600BJ0服務(wù)
不在質(zhì)保范圍內(nèi),、仿貨、二手翻新貨,一律不做。等時同步是指以下同步耦合:
● 通過分布式 I/O 同步耦合采集和輸出
● 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 同步耦合傳輸
● 使用 PROFIBUS 或 PROFINET 的恒定總線循環(huán)時間同步耦合程序處理。
這樣,將以固定時間間隔對輸入進行采集、處理并輸出輸出。 采用等時同步
可確保所定義的固定響應(yīng)時間,以及通過分布式 I/O 進行等效同步的處理。
在所組態(tài)的等時同步中,總線和 I/O 模塊將同步運行。 同時將輸入和輸出數(shù)據(jù)傳
輸?shù)?CPU 的“等時同步任務(wù)"中。 因此,循環(huán)的數(shù)據(jù)始終*。 映像的所有數(shù)據(jù)在
邏輯和時間上全部*。 因此,由于采集到過期值而造成的用戶程序抖動幾乎不可能發(fā)
生。
由于所有都可以定時進行重復(fù)執(zhí)行,因此可以實現(xiàn)快速操作。 等時同步
不但可以大幅控制,同時還進一步了生產(chǎn)制造的度。 與此同時還大
大了響應(yīng)時間發(fā)生波動的可能性。 由于采用了按固定時間進行處理操作,從而縮
短了設(shè)備的循環(huán)時間。 循環(huán)時間的縮短又進一步了的處理速度,同時還*
了生產(chǎn)成本。
過采樣
在模擬量輸入或輸出模塊中使用過采樣功能需要組態(tài)等時同步。
對于模擬量輸入模塊,所設(shè)定的發(fā)送時鐘將分為多個時間相等的子循環(huán)。 發(fā)送循環(huán)可分
為 2 到 16 個子循環(huán)。 每個子循環(huán)在測量值中讀取。 讀入的數(shù)據(jù)循環(huán)測量值在下一個發(fā)送
時鐘內(nèi)到接口模塊 (IM),然后 CPU 在一個時鐘后對這些數(shù)據(jù)進行處理。
對于模擬量輸出模塊,所設(shè)定的發(fā)送時鐘將也分為多個時間相等的子循環(huán)。 發(fā)送循環(huán)可分
為 2 到 16 個子循環(huán)。 每個子循環(huán)都將返回一個輸出值。 輸出值將在同一個發(fā)送時鐘內(nèi)
由 CPU 到接口模塊中,并在下一個發(fā)送時鐘內(nèi)將這些值寫入操作。
讀入值和輸出值在模擬量模塊的用戶數(shù)據(jù)中傳輸。 模塊的地址空間通過這種從每個通
道 2 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)擴展到每個通道 16 x 2 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)(具有 16 個子循環(huán))。
如果將發(fā)送時鐘分成不到 16 個子循環(huán),在輸入中為未使用的地址分配錯誤值 0x7FFF。
對于輸出,將忽略未使用地址的值。
因為子循環(huán)必須在一個發(fā)送時鐘內(nèi),所以過采樣需要一個額外的時鐘將數(shù)據(jù)到接口模
塊,這不同于等時同步的 3 循環(huán)模型。 從而形成了 5 循環(huán)模型。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.6 關(guān)于組態(tài)的其它信息
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊, 10/2018 3573
① 發(fā)送時鐘分為用于記錄測量值的多個子循環(huán)(在這種情況下: 10 個子循環(huán))
② 將測量值到 IM 中
③ 處理測量值并確定輸出值
④ CPU 將輸出值到 IM 中
⑤ 將輸出值寫入操作中
利用過采樣采樣率
由于組態(tài)的模塊原因,IO 設(shè)備具有短的可能更新時間。 在這段更新時間內(nèi),向
PROFINET IO 中的 IO 設(shè)備/IO 控制器提供一次新數(shù)據(jù)。
對于 I/O 設(shè)備中單個模塊的通道,適用以下幾條: 短的更新時間(“采樣率")正
好是一個發(fā)送時鐘。
如果要縮短模塊通道的更新時間,則必須縮短發(fā)送時鐘。 由于所涉及組件的屬性和 I/
O 結(jié)構(gòu)的原因,只能縮短到一定程度(例如,縮短到 0.25 ms)。
但具有過采樣功能的模塊還可進一步縮短其通道的更新時間,同時無需縮短整個 IO 設(shè)備的
發(fā)送時鐘。
將發(fā)送時鐘分成多個時間相等的子循環(huán)可以按更高的采樣率進行更快的處理。
示例
在實際應(yīng)用中,根據(jù)所使用的模塊,當(dāng)?shù)葧r同步僅使用一個特定的發(fā)送時鐘(例如 1
ms)且需要對值更快地采樣時,才使用過采樣功能。 例如,通過使用過采樣功能以及
將發(fā)送時鐘分為 4 個子循環(huán),可通過 250 μs 的間隔對值進行采樣。
組態(tài)過采樣
在使用的 I/O 設(shè)備中啟用“等時同步"(Isochronous mode) 選項并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)(“發(fā)
送時鐘"等)。
對于分布式模擬量輸入模塊(例如 AI 2xU/I 2,4-wire HS),可以使用“采樣率"(Sampling
rate) 參數(shù)子循環(huán)數(shù)目。
對于分布式模擬量輸出模塊(例如 AQ 2xU/I HS),可以使用“采樣率"參數(shù)子循環(huán)
數(shù)目。
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