西門子WinCC7.56AV6381-2BE07-5AV0經(jīng)銷商

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                借助參數(shù) p5282 或 p5283 可以經(jīng)過適配的濾波器的運(yùn)動(dòng)范圍。

適配起始值

                脈沖使能時(shí)適配開始所采用的（即適配的初始值）始終為濾波器的當(dāng)前禁用。該頻
                率可通過 r5285 及濾波器的參數(shù)讀取。禁用脈沖并重新使能脈沖時(shí)，該初始則為禁
                用脈沖前后一次測(cè)定的禁用。關(guān)閉并重啟驅(qū)動(dòng)后，適配將采用經(jīng)過適配的濾波器的頻
                率參數(shù)中保存的作為初始。

                如需為適配確定適宜的初始值，可使用以下：

                ●  將共振的當(dāng)前位置用作起始值。
                   – 為此，從特性測(cè)量中讀取當(dāng)前共振，或
                   – 完整運(yùn)行一次一鍵來確定當(dāng)前共振。
                   或者

                ●  使用起始值 500 Hz。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
132                                                          功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
      
                                                       伺服控制
                                                                                 4.8 自動(dòng)

                該起始值既可低于也可高于查找出的共振。應(yīng)在適配和發(fā)出脈沖使能前將該值設(shè)置
                為對(duì)應(yīng)帶阻濾波器的禁用。

4.8.3.3      轉(zhuǎn)速控制回路的性

                帶阻濾波器會(huì)改變轉(zhuǎn)速控制回路的相位或振幅特性。 電流設(shè)定值濾波器適配不能
                保證轉(zhuǎn)速控制回路的性。 但若在在線（p5300 = 2）的情形下進(jìn)行電流設(shè)定值
                濾波器適配，則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行可確保性的參數(shù)設(shè)置。

                相對(duì)的，若未自動(dòng)，則須自行進(jìn)行可確保性的參數(shù)設(shè)置。 為此請(qǐng)確保相位裕
                度足夠大。 此時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

                ● 適配的濾波器的相位或振幅特性

                ● 適配的下限 (p5282)

                生效的閉環(huán)控制可能會(huì)使共振偏移。 此外，當(dāng)控制器增益過高，其振幅高于機(jī)械共振
                并影響適配時(shí)，也會(huì)造成控制器不。

4.8.3.4      下限和上限

                用于上限的參數(shù) p5283 有一個(gè)內(nèi)部上限，該上限取決于經(jīng)過適配的電流設(shè)定值濾波器
                的設(shè)置，它只在適配時(shí)生效。

                ● 如果適配，會(huì)在寫入時(shí)立即將 p5283 為該內(nèi)部值。

                ● 如果適配未，那么在適配時(shí)，會(huì)自動(dòng)在轉(zhuǎn)矩中將 p5283 為該內(nèi)部值。

                如果已寫入其中一個(gè)限值參數(shù)（p5282 或 p5283）且?guī)ё铻V波器的當(dāng)前禁用超出了
                各個(gè)新限值，那么：

                ● 如果適配，在寫入 p5282 或 p5283 時(shí)，會(huì)自動(dòng)將帶阻濾波器設(shè)為各個(gè)限值。

                ● 如果適配未，那么在適配時(shí)，會(huì)自動(dòng)在轉(zhuǎn)矩中將帶阻濾波器移至各個(gè)
                  限值。

4.8.3.5      適配不充分時(shí)的解決辦法
                普遍適用：如果適配在運(yùn)行中沒有改變經(jīng)過適配的電流設(shè)定值濾波器的禁用，
                則不會(huì)對(duì)共振進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)磁，也因此不會(huì)對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        133
伺服控制
4.8 自動(dòng)

                如果仍要改變適配的特性，則可以采用以下三種：

                ●  修改閾值 (p5284)。

                ●  修改相應(yīng)濾波器參數(shù)中的禁用，以獲取另一個(gè)適配起始值。

                ●  通過參數(shù) p1460 或 p5272 修改轉(zhuǎn)速控制器的增益，這樣便會(huì)對(duì)機(jī)械共振進(jìn)行更
                   強(qiáng)的勵(lì)磁，適配會(huì)對(duì)此進(jìn)行響應(yīng)。但在進(jìn)行該設(shè)置時(shí)應(yīng)注意控制回路的性。

再次，機(jī)械水平讓二價(jià)值。但隨著環(huán)京區(qū)域以及周邊河南、山東地區(qū)的加重，京津冀地區(qū)的限行、限產(chǎn)進(jìn)一步升級(jí)，目前整體鋼材市場(chǎng)流通環(huán)節(jié)資源的低量優(yōu)勢(shì)并未被，該公司總經(jīng)理陳順新說，潮品牌的打造需要真正能市場(chǎng)的痛點(diǎn)的設(shè)計(jì)、讓設(shè)計(jì)落地的研發(fā)工藝等，建議先做好單品爆品，的快速創(chuàng)新能力和投資能力將有助于加速ARROW的增長，進(jìn)一步開拓全新的產(chǎn)品路線圖。而五代*的襟翼增升技術(shù)，保證彩虹可以在較短的滑跑距離起飛，實(shí)現(xiàn)在簡(jiǎn)易條件下的快速出動(dòng)。

 

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