西門子軟件6AV6381-2BE07-5AV0分銷商

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西門子6AV6381-2BE07-5AV0分銷商

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 電源斷電后，低于       Vdc_min 接通電平時(shí)，Vdc_min  控制。此時(shí)會(huì)控制直流母線電壓，使它保
                持。電機(jī)轉(zhuǎn)速不斷。  

                電源一旦恢復(fù)，直流母線電壓便再次上升，超出                    Vdc_min 接通電平 5 % 后，Vdc_min 控制再次
                失效。電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

                如果電源沒(méi)有恢復(fù)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)繼續(xù)。一旦達(dá)到 p1257 中的閾值，便根據(jù) p1256 的設(shè)
                定作出響應(yīng)。

                如果在時(shí)間閾值 p1255 屆滿后電源電壓還沒(méi)有恢復(fù)，會(huì)觸發(fā)故障 F07406，在該故障中可以
                設(shè)定所需響應(yīng)，出廠設(shè)置為 OFF3。

                可以只一個(gè)驅(qū)動(dòng)的         Vdc_min 控制器。其它驅(qū)動(dòng)可以通過(guò) BICO 互聯(lián)從主控驅(qū)動(dòng)獲取它們轉(zhuǎn)
                速設(shè)定值的比例系數(shù)，從而繼續(xù)為直流母線提供支持。

                說(shuō)明
                如果要等待電源恢復(fù)，必須確保驅(qū)動(dòng)組沒(méi)有和電源斷開(kāi)。電源應(yīng)由電源繼電器釋放斷開(kāi)。
                電源器必須通過(guò)一個(gè)無(wú)中斷電源（USV）供電。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        251
矢量控制
5.9 Vdc 控制

Vdc_max  控制

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                圖 5-16   Vdc-max 控制的/取消

                Vdc-max 控制的接通電平(r1242)是按照以下計(jì)算的：  

                ●  自動(dòng)采集接通電平的功能關(guān)閉時(shí)(p1254 = 0)
                   r1242 = 1.15 x p0210（設(shè)備輸入電壓，直流母線）

                ●  自動(dòng)采集接通電平的功能啟用時(shí) (p1254 = 1)

                   r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max：電機(jī)模塊的過(guò)壓閾值）

                當(dāng)一臺(tái)沒(méi)有反饋能力的電源模塊（例如基本型電源模塊                       BLM）為多臺(tái)電機(jī)模塊供電、或主

                電源掉電、過(guò)載（SLM/ALM）時(shí)，只能在具有大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max                          控制功
                能。
                在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。

                如果在多臺(tái)電機(jī)模塊上 Vdc_max          控制，在參數(shù)設(shè)置不的情況下，可能會(huì)使控制器的
                功能相互沖突。驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不，各驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不按計(jì)劃加速。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                 5.9 Vdc 控制

                解決辦法：

                ● Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 1（出廠設(shè)置）
                  –  伺服控制：p1240 = 1
                  –  V/f 控制：p1280 = 1（出廠設(shè)置）

                ● 關(guān)閉 Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 0
                  –  伺服控制：p1240 = 0（出廠設(shè)置）
                  –  V/f 控制：p1280 = 0

                ● Vdc_max
                  –  矢量控制：p1240 = 4 或 6
                  –  伺服控制：p1240 = 4 或 6
                  –  V/f 控制：p1280 = 4 或 6

                    警告

                單個(gè)驅(qū)動(dòng)可能會(huì)意外運(yùn)動(dòng) 

                當(dāng)一臺(tái)電源模塊為多臺(tái)電機(jī)模塊供電時(shí)，則可能會(huì)因 Vdc_max                   的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤某臺(tái)驅(qū)動(dòng)
                意外加速，進(jìn)而造員傷亡。

                ●  只在具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max             控制。
                ●  在所有其他電機(jī)模塊上禁用此功能或?qū)⒋斯δ茉O(shè)為監(jiān)控功能。

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ● 6220        矢量控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ● p1240[0...n]    Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
                ● r1242           Vdc 控制器的接通電平
                ● p1243[0...n]    Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù)
                ● p1245[0...n]    Vdc 控制器的接通電平（動(dòng)能緩沖）
                ● r1246           Vdc 控制器的接通電平（動(dòng)能緩沖）
                ● p1247[0...n]    Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù)（動(dòng)能緩沖）
                ● p1250[0...n]    Vdc 控制器的比例增益

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        253
矢量控制
5.9 Vdc 控制

                ●  p1251[0...n]   Vdc 控制器的積分時(shí)間
                ●  p1252[0...n]   Vdc 控制器的預(yù)調(diào)時(shí)間
                ●  p1254          Vdc 控制器，自動(dòng)檢測(cè)接通電平
                ●  p1256[0...n]   Vdc 控制器的響應(yīng)（動(dòng)能緩沖）
                ●  p1257[0...n]   Vdc 控制器的轉(zhuǎn)速閾值
                ●  r1258          CO:Vdc 控制器輸出

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                        5.10 電流設(shè)定值濾波器

5.10         電流設(shè)定值濾波器
                對(duì)于 2 個(gè)串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器 1 和 2 可如下進(jìn)行設(shè)置：

                ● 低通濾波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 帶阻濾波器

                ● 具有衰減功能的低通濾波器

                ● 通用 2 階濾波器
                具有衰減功能的帶阻濾波器和低通濾波器可以換算成通用濾波器的參數(shù)。在振幅特性曲
                線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對(duì)象出現(xiàn)，應(yīng)盡量小。

                通過(guò) p1656[0...n].0 = 1 和 p1656[0...n].1 = 1 電流設(shè)定值濾波器。使用 p1657 至 p1666
                對(duì)電流設(shè)定值濾波器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

                只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù)。只
                有在 p1699 = 0 時(shí)才會(huì)執(zhí)行換算。

                電流設(shè)定值濾波器示例參見(jiàn)章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器 (頁(yè) 106)"中的伺服控制說(shuō)明。

‘點(diǎn)’就是每年推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人3000臺(tái)以上。事實(shí)上，近幾年，不少照明企業(yè)已經(jīng)對(duì)其生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化或半自動(dòng)化改造，以自動(dòng)化線替代部分手工，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化張?zhí)伊种赋?，圍繞農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)，要進(jìn)一步糧棉油糖大宗作物生產(chǎn)全程機(jī)械化水平。去年，第20屆科技五金博覽會(huì)上，位于B區(qū)2T09號(hào)D的湃動(dòng)展位可謂吸引了眾多經(jīng)銷商的眼光。去年底以來(lái)，螺紋鋼價(jià)格從1800元/噸反彈，開(kāi)始大家預(yù)測(cè)到2000多就能下來(lái)，結(jié)果后來(lái)一直漲到3000元/噸，

 

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