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產品簡介
詳細介紹
西門子6AV6381-2BH07-5AV0參數(shù)
本公司主營西門子全系列產品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網線、網線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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注意
部件過熱
Active Line Modules 的過大的升壓系數(shù)可能部件過熱和損壞。
● 參數(shù) p3508（升壓系數(shù)）中可輸入的值為“2.00"。
對于直流母線電壓，下列值 (p0280) 適用于 Chassis 和 Chassis-2 型 ALM：
設備電壓 缺省設置 值 值
380 ... 480 V 750 V 50 V 785 V
500 ... 690 V 0.875 × p0210 + 502 V 50 V 1130 V
在參數(shù) p0280（直流母線電壓）中輸入這些值。
2.1.3 電源識別和直流母線識別
通過自動的參數(shù)識別功能可以確定典型的電源參數(shù)和直流母線參數(shù)。這些參數(shù)是電源模塊中
控制器設置的基礎。
借助電源識別和直流母線識別功能可以實現(xiàn)電流控制和電壓控制設置的。電壓控制動態(tài)
特性的調節(jié)可以通過 p3560 進行。
說明
重復電源識別/直流母線識別
如果電源或直流母線上的組件發(fā)生變化，例如：在用戶現(xiàn)場安裝后或驅動組合中添加了
組件，則應設置 p3410 = 5 重復電源識別和直流母線識別。只有這樣才能確保電源以的
控制器設置工作。
在識別后會輸出 A06400。
說明
識別時不允許開/關用電設備。
驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 35
電源
2.1 調節(jié)型電源
識別
其他的識別請參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。
● p3410 = 4（通過 L 適配保存識別和控制器設置）
下一次出現(xiàn)的脈沖使能會觸發(fā)總電感和直流母線電容的識別（2 個測量循環(huán)，電流
大小不同）。測定的數(shù)據(jù)（r3411 和 r3412）被記錄在 p3421 和 p3422 中。同時重新計
算控制器，并確定電流控制器適配的參數(shù)（p3620、p3622）。隨后自動將電源的參
數(shù)非易失性存儲。
電源不間斷地以新的控制器參數(shù)工作。
● p3410 = 5（復位，通過 L 適配保存 Id 和控制器設置）
與 p3410 = 4 的不同之處在于，在識別開始前會將電源電感和直流母線電容的參數(shù)
值復位（p3421 = p0223 且 p3422 = p0227）。
說明
應優(yōu)先使用 p3410 = 5 的識別。不論是對 Chassis 型 ALM 還是對 Chassis-2 型 ALM
而言，均可執(zhí)行識別。
● p3410 = 6：Chassis-2 型 Active Line Modules（ALM Chassis-2）的魯棒性控制器設置
對于 ALM Chassis-2 而言，可通過 p0220 ≥ 110 自動選擇對應的 Chassis-2 型
Active Interface Modules（AIM Chassis-2），并通過 p3410 = 6 執(zhí)行自動控制器設置。
在自動控制器設置期間，以大幅縮短的測量測定直流母線的大小。所有其他控制器參數(shù)
已通過設置 p3410 = 6 而被預設。
優(yōu)點：在電網參數(shù)改變（例如切換至另一電網）后，無需就控制器參數(shù)以及電網識別進
行。
缺點：與通過 p3410 = 5 進行的識別相比，自動控制器設置會動態(tài)特性損失。
在成功完成識別（p3410 = 4、5 或 6）后，會自動設置 p3410 = 0。
2.1.4 調節(jié)型電源的開環(huán)控制
調節(jié)型電源模塊可以通過 BICO 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場總線調節(jié)。它的運行狀態(tài)顯示在參數(shù) r0002
中。而運行缺少的使能(r0002 = 00)會顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(Enable Pulses)端子
必須按照相應功率單元的手冊連接。而且調試必須已完成。
應答故障
故障原因已經排除，但還存在的故障可以由“第 1 個故障應答"(p2103)的 0/1 脈沖沿應
答。
驅動功能
36 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
電源
2.1 調節(jié)型電源
調節(jié)型電源模塊的上電
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圖 2-3 調節(jié)型電源的啟動
說明
如果已經通過 STARTER 完成了調試并且沒有 PROFIdrive 報文，則可以通過 EP 端子
上的使能、OFF1 上的上升沿(p0840)接通電源。
調節(jié)型電源模塊的斷電
斷電基本上按照和上電相反的順序進行。但在斷電時不會進行預充電。
驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 37
電源
2.1 調節(jié)型電源
由 OFF1 實現(xiàn)的控制回路斷電會 p3490 中設置的時間。從而可以有控制地停止相連的
驅動裝置。在斷開電源前，直流母線中接入的驅動裝置必須處于脈沖禁止狀態(tài)。
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-2 調節(jié)型電源的開環(huán)控制
名稱 內部控制字 二進制互聯(lián)輸入 內部控制字顯示 PROFIdrive 報文
370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 ON/OFF1 r0898.0 E_STW1.0
OFF2 STWAE.1 p0844 1 OFF2 和 r0898.1 E_STW1.1
p0845 2 OFF2
使能運行 STWAE.3 p0852 使能運行 r0898.3 E_STW1.3
禁止電動式運行 STWAE.5 p3532 禁止電動式運行 r0898.5 E_STW1.5
禁止再生運行 STWAE.6 p3533 禁止再生運行 r0898.6 E_STW1.6
應答故障 STWAE.7 p2103 1 應答或 p2104 r2138.7 E_STW1.7
2 應答或 p2105 3 應答
由 PLC 控制 STWAE.10 p0854 由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10
表格 2-3 調節(jié)型電源的狀態(tài)信息
名稱 內部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive 報文 370
接通就緒 ZSWAE.0 r0899.0 E_ZSW1.0
運行就緒 ZSWAE.1 r0899.1 E_ZSW1.1
運行已使能 ZSWAE.2 r0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 r2139.3 E_ZSW1.3
無 OFF2 生效 ZSWAE.4 r0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 r0899.6 E_ZSW1.6
有效 ZSWAE.7 r2139.7 E_ZSW1.7
接通生效 ZSWAE.8 r0899.8 E_ZSW1.8
要求控制 ZSWAE.9 r0899.9 E_ZSW1.9
預充電已結束 ZSWAE.11 r0899.11 E_ZSW1.11
電源器已閉合 ZSWAE.12 r0899.12 E_ZSW1.12
此外，包括歐司朗、飛利浦在內的*也都在加大力度發(fā)展室內定位照明市場。具體說來就是這個行業(yè)是新行業(yè)，大家石頭過河，都發(fā)現(xiàn)這個是個難題，翻不過去的大山，但是又很難理清楚頭緒，這些領域的是循序漸進的，非一朝一夕之功。本報記者朱雪瑩隨著人工智能技術和以物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算為代表的新一代信息技術與機器人的深度融合，機器人產業(yè)正在技術爆發(fā)期，例如，電商領牌林氏木業(yè)，為解決難題，在各地增設了店。
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