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更新時間:2019-07-17 18:30:51瀏覽次數(shù):287
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西門子6AV6381-2BF07-5AV0銷售
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西門子工業(yè)以太網(wǎng):通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化等系!型號齊全,快速報價,買我們的產(chǎn)品無憂所值,我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,讓您買的省心舒心,用的放心!
始單位換算。
和 IEC/NEMA 的選擇相關的所有電機參數(shù)的單位都被修改 (例如: r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341,
p0344, r1493, r1969)。
參見: r0206, p0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
注釋: 只有在矢量控制中,才可以修改該參數(shù) (p0107)。
該參數(shù)值在恢復出廠設置 ( 參見 p0010 = 30, p0970) 時不會被復位。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 113
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p0101[0...n] 驅(qū)動對象編號 / DO 編號
CU_I, CU_NX_CX, 可更改: C1(1) 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
CU_S_AC_DP, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN, P組: 拓樸結(jié)構(gòu) 單元組: - 單元選擇: -
CU_S150_PN, 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
CU_S120_DP, 出廠設置
CU_S150_DP,
0 62 0
CU_I_D410
說明: 該參數(shù)包括對應于每個驅(qū)動對象的對象編號。
在每個下標中輸入了當前驅(qū)動對象的編號。
值 = 0:未確定驅(qū)動對象。
注釋: 該編號自動給定。
在調(diào)試工具中,該對象編號不能通過專家列表來輸入,而是在對象時自動給定。
r0102[0...1] 驅(qū)動對象數(shù)量 / DO 數(shù)量
CU_I, CU_NX_CX, 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
CU_S_AC_DP, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
CU_S_AC_PN,
P組: 拓樸結(jié)構(gòu) 單元組: - 單元選擇: -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN, 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
CU_S120_DP, 出廠設置
CU_S150_DP,
- - -
CU_I_D410
說明: 現(xiàn)有的驅(qū)動對象數(shù)量或待創(chuàng)建的驅(qū)動對象的數(shù)量。
索引: [0] = 現(xiàn)有驅(qū)動對象
[1] = 現(xiàn)有驅(qū)動對象、待創(chuàng)建的驅(qū)動對象
相關性: 參見: p0101
注釋: 驅(qū)動對象的編號位于 p0101 中。
下標 [0]:
顯示已創(chuàng)建的驅(qū)動對象的數(shù)量。
下標 [1]:
顯示已經(jīng)創(chuàng)建和仍待創(chuàng)建的驅(qū)動對象的數(shù)量。
p0103[0...n] 應用視圖 / 應用視圖
CU_I, CU_NX_CX, 可更改: C1(2) 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
CU_S_AC_DP, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN, P組: - 單元組: - 單元選擇: -
CU_S150_PN, 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
CU_S120_DP, 出廠設置
CU_S150_DP,
0 999 0
CU_I_D410
說明: 在每個下標中輸入了現(xiàn)有驅(qū)動對象的應用視圖。
參數(shù)不可變。
相關性: 參見: p0107, r0107
注釋: 在非易失性存儲器的文件中,應用視圖有以下結(jié)構(gòu):
PDxxxyyy.ACX
xxx: 應用視圖 (p0103)
yyy: 驅(qū)動對象的類型 (p0107)
示例:
PD052011.ACX
--> “011" 代表類型為伺服的驅(qū)動對象
--> “052" 是該驅(qū)動對象視圖的編號
SINAMICS S120/S150
114 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
r0103 應用視圖 / 應用視圖
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF, P組: 調(diào)節(jié) 單元組: - 單元選擇: -
S_INF, R_INF, B_INF 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設置
0 65535 -
說明: 單個驅(qū)動對象的應用視圖。
相關性: 參見: p0107, r0107
p0105 驅(qū)動對象 / 禁用 / DO / 禁用
CU_I, CU_NX_CX, 可更改: U, T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
CU_S_AC_DP, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
CU_S_AC_PN,
P組: 調(diào)節(jié) 單元組: - 單元選擇: -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN, 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
CU_S120_DP, 出廠設置
CU_S150_DP,
0 1 1
CU_I_D410
說明: / 禁用一個驅(qū)動對象。
數(shù)值: 0: 驅(qū)動對象禁用
1: 驅(qū)動對象
相關性: 參見: r0106
注意: 時:
如果次插拔組件且相應的驅(qū)動對象,則驅(qū)動會自動進行引導啟動。為此需要所有驅(qū)動對象的脈沖。
p0105 驅(qū)動對象 / 禁用 / DO / 禁用
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
P組: 調(diào)節(jié) 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF, 不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
TM17, TM15DI_DO, 出廠設置
TM120, TM150, TB30,
0 2 1
ENC, HUB, CU_LINK
說明: / 禁用一個驅(qū)動對象。
數(shù)值: 0: 驅(qū)動對象禁用
1: 驅(qū)動對象
2: 驅(qū)動對象禁用并且不存在
相關性: 帶有已使能功能的驅(qū)動對象時適用:
在重新后,應執(zhí)行一次熱啟動 (p0009 = 30,p0976 = 2,3)或上電。
參見: r0106
參見: A01314
注意: 時:
如果次插拔組件且相應的驅(qū)動對象,則驅(qū)動會自動進行引導啟動。為此需要所有驅(qū)動對象的脈沖。
注釋: 值 = 0, 2:
禁用一個驅(qū)動對象,該對象不會再輸出任何故障信息。
值 = 0:
驅(qū)動對象的所有組件都經(jīng)過完整調(diào)試,現(xiàn)在禁用狀態(tài)??梢缘貜?DRIVE-CLiQ 上。
取消組件時,只允許具有正確序列號的組件,或者不組件。
值 = 1:
驅(qū)動對象的所有組件必須都存在,才能保證順利運行。
值 = 2:
如果一個驅(qū)動對象的組件是在一個離線創(chuàng)建的項目中設為該值,則一開始在實際拓撲結(jié)構(gòu)中,就不要該組件。這
樣便可以明確標識這些組件,用于跨接 DRIVE-CLiQ。
對于由多個組件組成的部件 (如雙軸電機模塊),不允許只設置分量。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 115
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p0105 驅(qū)動對象 / 禁用 / DO / 禁用
TM31, TM41, TM15 可更改: T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 2
數(shù)據(jù)類型: Integer16 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 調(diào)節(jié) 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設置
0 2 1
說明: / 禁用一個驅(qū)動對象。
數(shù)值: 0: 驅(qū)動對象禁用
1: 驅(qū)動對象
2: 驅(qū)動對象禁用并且不存在
相關性: 參見: r0106
參見: A01314
警告: 在切換該參數(shù)期間,由端子模塊輸入端的功能運行的驅(qū)動保持靜止。
注意: 時:
如果次插拔組件且相應的驅(qū)動對象,則驅(qū)動會自動進行引導啟動。為此需要所有驅(qū)動對象的脈沖。
注釋: 值 = 0, 2:
禁用一個驅(qū)動對象,該對象不會再輸出任何故障信息。
值 = 0:
驅(qū)動對象的所有組件都經(jīng)過完整調(diào)試,現(xiàn)在禁用狀態(tài)??梢缘貜?DRIVE-CLiQ 上。
取消組件時,只允許具有正確序列號的組件,或者不組件。
值 = 1:
驅(qū)動對象的所有組件必須都存在,才能保證順利運行。
值 = 2:
如果一個驅(qū)動對象的組件是在一個離線創(chuàng)建的項目中設為該值,則一開始在實際拓撲結(jié)構(gòu)中,就不要該組件。這
樣便可以明確標識這些組件,用于跨接 DRIVE-CLiQ。
對于由多個組件組成的部件 (如雙軸電機模塊),不允許只設置分量。
隨著相互學習與共享知識云機器人技術重大突破,小型家庭用輔助機器幅度生產(chǎn)成本,將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場;另一方面雖然殘障輔助機器起步還是很慢,然而,樓市的火爆雖未給家居建材行業(yè)帶來明顯業(yè)績,但卻了企業(yè)對市場前景的信心。去年,《2025》上升為戰(zhàn)略,工程院院士柳百成參與起草的《關于制訂2025加快建設強國的建議》推動了《2025》的,在如今互聯(lián)網(wǎng)時代,網(wǎng)購已經(jīng)成為公眾生活中*的一部分。
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