西門子軟件6AV6381-2BJ07-5AV0維修

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西門子6AV6381-2BJ07-5AV0維修

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 主題                          伺服控制                            矢量控制
 提示：
 有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián) (頁(yè) 527)"。
 允許的電機(jī)額定電流（p0305）            在伺服控制中，允許的電機(jī)額定電流                在矢量控制中，允許的電機(jī)額定電流
 和電機(jī)模塊額定電流（r0207）（p0305）和電機(jī)模塊額定電流                           （p0305）和電機(jī)模塊額定電流
 之比                         （r0207）之比為 1:1 到 1:4。           （r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。
                             考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的，                考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的，
                             比例也可以到 1:8。                     比例也可以到 1:8。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                    5.1 工藝應(yīng)用（Application）

5.1          工藝應(yīng)用（Application）
                參數(shù) p0500 可用于如何計(jì)算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于
                標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
                您可以對(duì)于下工藝應(yīng)用進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置：

                p0500 的值   使用目的
                ● 0        標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)(VECTOR)
                ● 1        泵和風(fēng)機(jī)
                ● 2        無(wú)編碼器閉環(huán)控制，直至 f = 0（被動(dòng)負(fù)載）
                ● 4        弱磁區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
                ● 5        高起動(dòng)力矩
                ● 6        負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（例如：離心機(jī)）

                所有受影響的參數(shù)和設(shè)置的數(shù)值請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。

                計(jì)算
                您可以按照以下來(lái)啟動(dòng)工藝相關(guān)參數(shù)的計(jì)算：

                ● 在退出快速調(diào)試時(shí)設(shè)置 p3900 > 0

                ● 在自動(dòng)計(jì)算電機(jī)/控制參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0340 = 1、3、5（p0500 = 6 時(shí)：p0340 = 1, 3, 4)

                ● 在計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0578 = 1

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        219
矢量控制
5.2 無(wú)編碼器的矢量控制 (SLVC)

5.2          無(wú)編碼器的矢量控制 (SLVC)

                在不帶編碼器的矢量控制中（SLVC：Sensorless Vector Control），實(shí)際磁通或電機(jī)的實(shí)
                際轉(zhuǎn)速原則上須通過(guò)一個(gè)電氣電機(jī)模型計(jì)算得出，該模型借助電流或電行計(jì)算。在                                  0 Hz
                左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無(wú)法足夠地計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會(huì)從閉
                環(huán)切換為開環(huán)。另外在使用被動(dòng)負(fù)載時(shí)要注意補(bǔ)充條件（參見“使用外部電機(jī)的前提"）。  

5.2.1        三相交流異步電機(jī)
                開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的切換是由時(shí)間條件和條件（p1755、p1756                          和 p1758）控制
                的。如果斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定和實(shí)際同時(shí)低于“p1755 x (1 - (p1756 / 100
                %))"的乘積，則時(shí)間條件無(wú)效。

                     ?f_act?

                p1755 [1/min]
                p1755 [1/min]
                 ?  p1756?
                 ??1?   ?
                 ?  ?                                          t

                  〩?

                 朖 ?                                             t
                                          p1758
                圖 5-1   SLVC 的切換前提

5.2.2        轉(zhuǎn)矩設(shè)定值設(shè)置
                在開環(huán)控制中，模型計(jì)算出的的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與設(shè)定值相同。對(duì)于靜態(tài)負(fù)載（例如在起重機(jī)應(yīng)
                用中）或在加速中，請(qǐng)依據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩上限參數(shù) p1610（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）和
                p1611（加速附加轉(zhuǎn)矩）。之后驅(qū)動(dòng)便可施加靜態(tài)或動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

                ●  若使用異步電機(jī)（ASM）時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入勵(lì)磁電流 r0331。
                   若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。

                ●  若使用磁阻電機(jī) (RESM) 時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入空載勵(lì)磁電流。
                   若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。

                ●  在永磁同步電機(jī) (PMSM) 上，p1610 = 0 % 時(shí)電機(jī)維持由附加力矩 r1515 推導(dǎo)出的前饋
                   電流（值），而不是注入勵(lì)磁電流。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
220                                                          功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
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                                     5.2 無(wú)編碼器的矢量控制 (SLVC)

                可以    p1611 或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機(jī)在加速時(shí)失速，同時(shí)也可以有
                效地防止電機(jī)在低速區(qū)內(nèi)過(guò)熱。  

                如果驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量幾乎保持恒定，請(qǐng)優(yōu)先使用                    p1496 加速前饋控制這種，而不是增
                大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可通過(guò)測(cè)量確定：
                p1900 = 3 且 p1960 = 1.
                在低頻區(qū)內(nèi)不帶編碼器的矢量控制有下面幾個(gè)特點(diǎn)：

                ● p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 時(shí)，驅(qū)動(dòng)在被動(dòng)負(fù)載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出約
                  為 0 Hz（p0500=2）

                ● 當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于 p1755 時(shí)，異步電機(jī)*勵(lì)磁后在閉環(huán)控制中啟
                  動(dòng)。

                ● 如果驅(qū)動(dòng)超過(guò)閉環(huán)/開環(huán)切換轉(zhuǎn)速              p1755 運(yùn)行的時(shí)間比      p1758 中設(shè)置的等待時(shí)間短，且
                  斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值超出                p1755，電機(jī)不用切換到開環(huán)控制也可以反向。

                ● 在轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)原則上會(huì)在低速區(qū)切換到開環(huán)控制。

                     I       ╘?                          I        惰栟?

                        朖???                                朖?? ?

                 S                               S

                                  〩?? ?                               〩?? ?

                                           W                                    W

                                                            S

                圖 5-2  異步電機(jī)在閉環(huán)或開環(huán)控制中過(guò)零點(diǎn)和啟動(dòng)

                電機(jī)在     0 Hz 左右的低頻區(qū)（可通過(guò)         p1755 設(shè)置）前一直保持閉環(huán)控制，在              0 Hz 時(shí)直
                接在閉環(huán)控制中啟動(dòng)或者反向（可通過(guò)                p1750 設(shè)置），這種控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

                ● 在閉環(huán)控制中沒(méi)有切換操作（工作、無(wú)驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）

                ● 0 Hz 前可一直保持無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 0 Hz 前可以使用被動(dòng)負(fù)載

                ● 在    0 Hz 左右的低頻區(qū)前可一直保持的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 相對(duì)于開環(huán)控制來(lái)說(shuō)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快

驅(qū)動(dòng)功能
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矢量控制
5.2 無(wú)編碼器的矢量控制 (SLVC)

                說(shuō)明
                請(qǐng)注意，當(dāng)電機(jī)在        0 Hz 閉環(huán)控制中啟動(dòng)或反向時(shí)，不能此附近保持太長(zhǎng)時(shí)間，即
                超過(guò)  2 秒或超過(guò)    p1758，否則會(huì)自動(dòng)從閉環(huán)控制切換到開環(huán)控制。

                說(shuō)明
                在電機(jī)模型中低于開環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩
                時(shí)，無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制。驅(qū)動(dòng)必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和由此產(chǎn)
                生的轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1499 , FUP 6030)。

了空調(diào)的市民王抱怨。2014年由、空中交通管制會(huì)(以下簡(jiǎn)稱空管委)組織召開的低空空域改革工作會(huì)議，整個(gè)社會(huì)對(duì)這些匠人非常尊敬，甚至崇拜，一點(diǎn)也不亞于對(duì)科學(xué)家、企業(yè)家的敬意。將智慧展會(huì)進(jìn)行到底據(jù)悉，今年的博覽會(huì)依然會(huì)把智慧進(jìn)行到底。2014年到2016年行業(yè)進(jìn)行了一，不少企業(yè)紛紛倒下，LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入放緩階段，隨著產(chǎn)業(yè)集中度，

 

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