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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-07-21 12:43:20瀏覽次數(shù):226
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西門子WinCC7.46AV6371-2BN07-4AX0檢測
SINAMICS S120/S150
968 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
r2565 CO: LR 當(dāng)前跟隨誤差 / 當(dāng)前跟隨誤差
SERVO ( 位置控制 ), 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
VECTOR ( 位置控制 ), 數(shù)據(jù)類型: Integer32 動態(tài)索引 : - 功能圖: 4015
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P組: 位置控制 單元組: - 單元選擇: -
制) 不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- [LU] - [LU] - [LU]
說明: 當(dāng)前跟隨誤差的顯示和模擬量互聯(lián)輸出。
該值為插補(bǔ)后的位置設(shè)定值和位置實際值之間的偏差 .
注意: 轉(zhuǎn)速前饋有效 (p2534 > 0 %) 時:
計算該值時 , 位置設(shè)定值兩個位置控制器采樣時間。
轉(zhuǎn)速前饋無效 (p2534 = 0 %) 時:
計算該值時不位置設(shè)定值 .
r2566 L 速度輸入前饋 / v 輸入前饋
SERVO ( 位置控制 , 線 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
性 ), SERVO_AC ( 位置 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動態(tài)索引 : - 功能圖: 4015
控制 , 線性 )
P組: 位置控制 單元組: 4_1 單元選擇: p0505
不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: p2000 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
說明: 顯示前饋通道輸入端上的速度。
注釋: 該顯示參數(shù)也用于前饋無效時的診斷 (p2534 = 0%)。
r2566 LR 轉(zhuǎn)速輸入前饋 / n 輸入前饋
SERVO ( 位置控制 ), 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
VECTOR ( 位置控制 ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動態(tài)索引 : - 功能圖: 4015
SERVO_AC ( 位置控制
P組: 位置控制 單元組: 3_1 單元選擇: p0505
), VECTOR_AC ( 位置控
制) 不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: p2000 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- [rpm] - [rpm] - [rpm]
說明: 顯示前饋通道輸入端上的轉(zhuǎn)速。
注釋: 該顯示參數(shù)也用于前饋無效時的診斷 (p2534 = 0%)。
p2567[0...n] 推力前饋 LR / 推力前饋
SERVO ( 位置控制 , 線 可更改: C2(25), U, T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 3
性 ), SERVO_AC ( 位置 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動態(tài)索引 : DDS, p0180 功能圖: 4015
控制 , 線性 )
P組: 位置控制 單元組: 27_1 單元選擇: p0100
不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.000000 [kg] 100000.000000 [kg] 1.000000 [kg]
說明: 設(shè)置推力前饋的。
相關(guān)性: 參見: p2534, r2564
注釋: 速度前饋值的時間導(dǎo)數(shù)乘以 p2567 來計算出推力前饋值 (r2654)。
為了和之前的固件版本相匹配,出廠設(shè)置為 p2567 = 1 kg。因此在標(biāo)配中,CO: r2564 是速度前饋值的時間導(dǎo)數(shù)并和
往常一樣,以 1 kg 為基準(zhǔn)。在推力前饋中可以直接將輸入到 p2567 中 (而不是在此之后計算前饋值)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 969
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p2567[0...n] 轉(zhuǎn)矩前饋 LR 轉(zhuǎn)動慣量 / M_ 前饋 M_ 慣量
SERVO ( 位置控制 ), 可更改: C2(25), U, T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 3
VECTOR ( 位置控制 ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動態(tài)索引 : DDS, p0180 功能圖: 4015
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P組: 位置控制 單元組: 25_1 單元選擇: p0100
制) 不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.000000 [kgm2] 100000.000000 [kgm2] 0.159155 [kgm2]
說明: 設(shè)置轉(zhuǎn)矩前饋的轉(zhuǎn)動慣量。
相關(guān)性: 參見: p2534, r2564
注釋: 轉(zhuǎn)速前饋值的時間導(dǎo)數(shù)乘以 2 PI * p2567 來計算出轉(zhuǎn)矩前饋值 (r2654)。
為了和以前的固件版本兼容,出廠設(shè)置為 p2567 = 1 kgm^2/2 PI。因此在標(biāo)配中,CO: r2564 是轉(zhuǎn)速前饋值的時間導(dǎo)
數(shù)并和往常一樣,以轉(zhuǎn)動慣量 1 kgm^2/2 PI 為基準(zhǔn)?,F(xiàn)在可以直接在 p2567 中輸入轉(zhuǎn)動慣量 (而不是之后計算前
饋值)。
p2568 BI: EPOS STOP 凸輪 / STOP 凸輪
SERVO (EPOS), VECTOR 可更改: C2(17), T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
(EPOS), SERVO_AC 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 / Binary 動態(tài)索引 : - 功能圖: 3630
(EPOS), VECTOR_AC
P組: 簡單 單元組: - 單元選擇: -
(EPOS)
不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - 0
說明: 設(shè)置 “STOP 凸輪 " 的源。
BI: p2568 = 1
--> 負(fù)向 STOP 凸輪 (BI: p2569) 和正向 STOP 凸輪 (BI: p2570) 。
相關(guān)性: 參見: p2569, p2570
注釋: 運行范圍也可以通過限位開關(guān)加以。
p2569 BI: EPOS 負(fù)向 STOP 凸輪 / 負(fù)向 STOP 凸輪
SERVO (EPOS), VECTOR 可更改: C2(17), T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
(EPOS), SERVO_AC 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 / Binary 動態(tài)索引 : - 功能圖: 3630
(EPOS), VECTOR_AC
P組: 簡單 單元組: - 單元選擇: -
(EPOS)
不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - 1
說明: 設(shè)置負(fù)向 STOP 凸輪的源。
*: 請設(shè)置的 OFF3 下降時間 (p1135),使得軸以速度達(dá)到 STOP 凸輪后,制動行程不會超過現(xiàn)有行程。
信息 07491 設(shè)為 (A07491):
請設(shè)置的減速度 (p2573),使得軸以速度達(dá)到 STOP 凸輪后,制動行程不會超過現(xiàn)有行程。
相關(guān)性: 參見: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
參見: F07491
小心: STOP 凸輪低電平。
信息 07491 設(shè)為故障 (F07491):
在出現(xiàn) 0 時,驅(qū)動沿著 OFF3 下降斜坡 p1135 減速,保存狀態(tài) r2684.13 = 1,輸出對應(yīng)的故障信息。答故
障后,只允許從 STOP 凸輪中駛出。
在出現(xiàn) 0/1 上升沿并且運行方向有效時,表明駛離了 STOP 凸輪,狀態(tài) r2684.13 = 0。
信息 07491 設(shè)為 (A07491):
在出現(xiàn) 0 時,驅(qū)動以減速度 p2573 停止,保存狀態(tài) r2684.13 = 1,輸出對應(yīng)的信息?,F(xiàn)在只允許
從 STOP 凸中駛出。
在出現(xiàn) 0/1 上升沿并且運行方向有效時,表明駛離了 STOP 凸輪,狀態(tài) r2684.13 = 0,。
SINAMICS S120/S150
970 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p2570 BI: EPOS 正向 STOP 凸輪 / 正向 STOP 凸輪
SERVO (EPOS), VECTOR 可更改: C2(17), T 已計算: - 存取權(quán)限級別: 1
(EPOS), SERVO_AC 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 / Binary 動態(tài)索引 : - 功能圖: 3630
(EPOS), VECTOR_AC
(EPOS) P組: 簡單 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動機(jī)型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - 1
說明: 設(shè)置正向 STOP 凸輪的源。
*: 請設(shè)置的 OFF3 下降時間 (p1135),使得軸以速度達(dá)到 STOP 凸輪后,制動行程不會超過現(xiàn)有行程。
設(shè)置消息 07492 為 (A07492):
請設(shè)置的減速度 (p2573),使得軸以速度達(dá)到 STOP 凸輪后,制動行程不會超過現(xiàn)有行程。
相關(guān)性: 參見: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684
參見: F07492
小心: STOP 凸輪低電平。
信息 07492 設(shè)為故障 (F07492):
在出現(xiàn) 0 時,驅(qū)動沿著 OFF3 下降斜坡 p1135 減速,保存狀態(tài) r2684.14 = 1,輸出對應(yīng)的故障信息。答故
障后,只允許從 STOP 凸輪中駛出。
在出現(xiàn) 0/1 上升沿并且運行方向有效時,表明駛離了 STOP 凸輪,狀態(tài) r2684.14 = 0。
設(shè)置消息 07492 為 (A07492):
在出現(xiàn) 0 時,驅(qū)動以減速度 p2573 停止,保存狀態(tài) r2684.14 = 1,輸出對應(yīng)的信息?,F(xiàn)在只允許
從 STOP 凸中駛出。
在出現(xiàn) 0/1 上升沿并且運行方向有效時,表明駛離了 STOP 凸輪,狀態(tài) r2684.14 = 0,。
SIMM深圳機(jī)械展全年針對3D打印的實際問題、結(jié)合用戶企業(yè)的需求、整合現(xiàn)有技術(shù)及企業(yè)資源舉辦了不同研討課題的3D打印主題系列會議。認(rèn)為,鐵礦石低價位時代已結(jié)束。五金行業(yè)在地產(chǎn)大軍中被不斷的推向成熟。在項目投產(chǎn)前,產(chǎn)線需要配備設(shè)備投入與材料市場,發(fā)力會給基礎(chǔ)環(huán)節(jié)機(jī)遇。同時,實施的一帶一路、產(chǎn)能合作等戰(zhàn)略,對機(jī)械裝備提出了高品質(zhì)、高性價比的需求。
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