西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA1參數(shù)

西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA1參數(shù)
業(yè)務(wù)銷售；竭誠為你服務(wù).
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子winCC6ES7807-4BA03-0YA1參數(shù)

主營西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢，保證，價(jià)格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請核對型號(hào)無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號(hào)，憑此序列號(hào)，質(zhì)保一年。
簽物時(shí)，一定要當(dāng)著快遞業(yè)務(wù)員的面開箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理

如果電源沒有恢復(fù)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)繼續(xù)。一旦達(dá)到 p1257 中的閾值，便根據(jù) p1256 的設(shè)
                定作出響應(yīng)。

                如果在時(shí)間閾值 p1255 屆滿后電源電壓還沒有恢復(fù)，會(huì)觸發(fā)故障 F07406，在該故障中可以
                設(shè)定所需響應(yīng)，出廠設(shè)置為 OFF3。

                可以只一個(gè)驅(qū)動(dòng)的         Vdc_min 控制器。其它驅(qū)動(dòng)可以通過 BICO 互聯(lián)從主控驅(qū)動(dòng)獲取它們轉(zhuǎn)
                速設(shè)定值的比例系數(shù)，從而繼續(xù)為直流母線提供支持。

                說明
                如果要等待電源恢復(fù)，必須確保驅(qū)動(dòng)組沒有和電源斷開。電源應(yīng)由電源繼電器釋放斷開。
                電源器必須通過一個(gè)無中斷電源（USV）供電。

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        251
矢量控制
5.9 Vdc 控制

Vdc_max  控制

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                圖 5-16   Vdc-max 控制的/取消

                Vdc-max 控制的接通電平(r1242)是按照以下計(jì)算的：  

                ●  自動(dòng)采集接通電平的功能關(guān)閉時(shí)(p1254 = 0)
                   r1242 = 1.15 x p0210（設(shè)備輸入電壓，直流母線）

                ●  自動(dòng)采集接通電平的功能啟用時(shí) (p1254 = 1)

                   r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max：電機(jī)模塊的過壓閾值）

                當(dāng)一臺(tái)沒有反饋能力的電源模塊（例如基本型電源模塊                       BLM）為多臺(tái)電機(jī)模塊供電、或主

                電源掉電、過載（SLM/ALM）時(shí)，只能在具有大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max                          控制功
                能。
                在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。

                如果在多臺(tái)電機(jī)模塊上 Vdc_max          控制，在參數(shù)設(shè)置不的情況下，可能會(huì)使控制器的
                功能相互沖突。驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不，各驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不按計(jì)劃加速。

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                 5.9 Vdc 控制

                解決辦法：

                ● Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 1（出廠設(shè)置）
                  –  伺服控制：p1240 = 1
                  –  V/f 控制：p1280 = 1（出廠設(shè)置）

                ● 關(guān)閉 Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 0
                  –  伺服控制：p1240 = 0（出廠設(shè)置）
                  –  V/f 控制：p1280 = 0

                ● Vdc_max
                  –  矢量控制：p1240 = 4 或 6
                  –  伺服控制：p1240 = 4 或 6
                  –  V/f 控制：p1280 = 4 或 6

                    警告

                單個(gè)驅(qū)動(dòng)可能會(huì)意外運(yùn)動(dòng) 

                當(dāng)一臺(tái)電源模塊為多臺(tái)電機(jī)模塊供電時(shí)，則可能會(huì)因 Vdc_max                   的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤某臺(tái)驅(qū)動(dòng)
                意外加速，進(jìn)而造員傷亡。

                ●  只在具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max             控制。
                ●  在所有其他電機(jī)模塊上禁用此功能或?qū)⒋斯δ茉O(shè)為監(jiān)控功能。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 6220        矢量控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1240[0...n]    Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
                ● r1242           Vdc 控制器的接通電平
                ● p1243[0...n]    Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù)
                ● p1245[0...n]    Vdc 控制器的接通電平（動(dòng)能緩沖）
                ● r1246           Vdc 控制器的接通電平（動(dòng)能緩沖）
                ● p1247[0...n]    Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù)（動(dòng)能緩沖）
                ● p1250[0...n]    Vdc 控制器的比例增益

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        253
矢量控制
5.9 Vdc 控制

                ●  p1251[0...n]   Vdc 控制器的積分時(shí)間
                ●  p1252[0...n]   Vdc 控制器的預(yù)調(diào)時(shí)間
                ●  p1254          Vdc 控制器，自動(dòng)檢測接通電平
                ●  p1256[0...n]   Vdc 控制器的響應(yīng)（動(dòng)能緩沖）
                ●  p1257[0...n]   Vdc 控制器的轉(zhuǎn)速閾值
                ●  r1258          CO:Vdc 控制器輸出

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                        5.10 電流設(shè)定值濾波器

5.10         電流設(shè)定值濾波器
                對于 2 個(gè)串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器 1 和 2 可如下進(jìn)行設(shè)置：

                ● 低通濾波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 帶阻濾波器

                ● 具有衰減功能的低通濾波器

                ● 通用 2 階濾波器
                具有衰減功能的帶阻濾波器和低通濾波器可以換算成通用濾波器的參數(shù)。在振幅特性曲
                線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對象出現(xiàn)，應(yīng)盡量小。

                通過 p1656[0...n].0 = 1 和 p1656[0...n].1 = 1 電流設(shè)定值濾波器。使用 p1657 至 p1666
                對電流設(shè)定值濾波器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

                只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù)。只
                有在 p1699 = 0 時(shí)才會(huì)執(zhí)行換算。

                電流設(shè)定值濾波器示例參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器 (頁 106)"中的伺服控制說明。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 6710       矢量控制 - 電流設(shè)定值濾波器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1655[0...4]     CI：電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器固有調(diào)諧
                ● p1656[0...n]     電流設(shè)定值濾波器
                ● p1657[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 的類型
                ● p1658[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有
                ● p1659[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼
                ● p1660[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有
                ● p1661[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼
                ● p1662[0...n]     電流設(shè)定值濾波器        2 的類型
                ● p1663[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分母固有
                ● p1664[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分母阻尼
                ● p1665[0...n]     電流設(shè)定值濾波器 2 分子固有

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        255
矢量控制
5.10 電流設(shè)定值濾波器

                ●  p1666[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分子阻尼
                ●  p1699           濾波器數(shù)據(jù)傳送

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
256                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                        5.11 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器

5.11         轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器
                矢量控制有一個(gè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器可以設(shè)置。您可以對轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器進(jìn)行如下設(shè)置：

                ● 低通濾波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 通用濾波器

                設(shè)置 p1656.4 = 1 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器。使用 p1677 至 p1681 對轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器參數(shù)
                進(jìn)行設(shè)置。

                只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù)。只
                有在 p1699 = 0 時(shí)才會(huì)執(zhí)行換算。

                說明
                矢量控制有 2 個(gè)電流設(shè)定值濾波器和一個(gè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器。轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器編號(hào)為“5"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● 4702       編碼器檢測 - 矢量控制一覽
                ● 4715       編碼器檢測 － 轉(zhuǎn)速實(shí)際值和磁跡位置采集編碼器 1，n_實(shí)際_濾波器 5

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p1655[0...4]     CI：電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器固有調(diào)諧
                ● p1656[0...n]     電流設(shè)定值濾波器/轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器
                ● p1677[0...n]     轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 的類型
                ● p1678[0...n]     轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 的分母固有
                ● p1679[0...n]     轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 的分母阻尼
                ● p1680[0...n]     轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 的分子固有
                ● p1681[0...n]     轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 的分子阻尼
                ● p1699            濾波器數(shù)據(jù)傳送

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        257
矢量控制
5.12 電流控制器適配

5.12         電流控制器適配

                采用電流控制器適配功能后，電流控制器的比例增益和                      Iq 電流控制器的動(dòng)態(tài)前饋控制會(huì)根據(jù)
                電流大小自動(dòng)匹配?？稍O(shè)置 p1402.2 = 1 直接電流控制器適配，或設(shè)置 p1402.2 = 0 取
                消適配。通過 p1959.5 可以自動(dòng)或取消適配：p1959.5 = 1 時(shí)；p1959.5 = 0 時(shí)取
                消。  

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                       S                      ,T????

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                圖 5-17   電流控制器適配：p0393 < 1，p0391 < p0392

                在互換   Iq 控制點(diǎn)時(shí)電流控制器適配如下：

S                          .S????.                            
                                                         ,T????
                     SyS

                           S

                                  S        S      ,T

                圖 5-18   電流控制器適配：Iq      控制點(diǎn)互換，p0393 > 1，p0392 < p0391

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  6714   矢量控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  p0391[0...n]  電流控制器適配點(diǎn)，比例增益生效
                ●  p0392[0...n]  電流控制器適配點(diǎn)，經(jīng)過適配的比例增益生效
                ●  p0393[0...n]  電流控制器比例增益的比例
                ●  p1402[0...n]  電流控制和電機(jī)模型的配置
                ●  p1703         Isq 電流控制器前饋控制比例系數(shù)
                ●  p1715[0...n]  電流控制器比例增益

                                                                                      驅(qū)動(dòng)功能
258                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                                            矢量控制
                                                                                               5.12 電流控制器適配

                    ●   p1717[0...n]      電流控制器積分時(shí)間
                    ●   p1959[0...n]      測量配置

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                                                 259
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測量

5.13         電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測量

 

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