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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7860-4AA01-0YX0供應(yīng)
主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢，保證，價(jià)格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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設(shè)置適配特性曲線
1. 通過測量（電機(jī)識別，p1959.5、p1960 和 r1934、r1935）來測量 q 軸電感的特性
曲線。
2. 通過接收識別的數(shù)據(jù)可相應(yīng)設(shè)置適配特性曲線的參數(shù)（p0356、p0391、p0392 和 p0393）。
示例：
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 203
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
/T????
???
????????
p0391 0.33A
p0392 10.23A
p0393 39.31%
p0356 10.16 mH
圖 4-35 適配特性曲線，示例 1
驅(qū)動功能
204 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
/T????
???
????????
p039 2.09A
1
p039 11A
2
p039 90.67%
3
p035 18.24 mH
6
圖 4-36 適配特性曲線，示例 2
第 2 步：在多個(gè)中確定電壓前饋控制
1. 在 p1703 中輸入 ，電壓前饋控制。
2. 按以下步驟，確定電流控制器參考模型的時(shí)滯：
– p0340 = 4，然后自動計(jì)算控制參數(shù)。
- 或者 -
– 設(shè)置 p5271.4 = 1 和 p5271.7 = 1，進(jìn)行一鍵 (頁 117)（p5300 = 1）。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 205
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
3. 測量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，修改 p1703 的數(shù)值。
– 不斷重復(fù)地測量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，直到電流實(shí)際值可以無過沖或下沖地逼近電流
設(shè)定值（參見如下示意圖）。
圖 4-37 電壓前饋控制 p1703 太小
驅(qū)動功能
206 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
圖 4-38 電壓前饋控制 p1703 正常
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 207
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
圖 4-39 電壓前饋控制 p1703 太大
驅(qū)動功能
208 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
4. 該結(jié)果可以通過補(bǔ)償電壓誤差繼續(xù)（同步電機(jī)）。
– 功能模塊“擴(kuò)展力矩控制" (頁 455)（r0108.1）。
– 設(shè)置 p1909.14 = 1 和 p1910，進(jìn)行靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識別，確定電壓誤差。
– 設(shè)置 p1780.8 = 1，電壓誤差補(bǔ)償。
5. 如果在達(dá)到電流設(shè)定值后電流實(shí)際值再次驟降，可以通過 p1734 或 p1735 修改電流實(shí)際值，
參見下圖。
圖 4-40 示例：前的電壓前饋控制，有電壓驟降現(xiàn)象
按如下步驟執(zhí)行（p1734 和 p1735）
1. 將電流控制器比例增益 p1715 縮小 10 倍。
2. 將電流控制器積分時(shí)間 p1717 放大 10 倍。
3. 設(shè)置 p1734 = 0，弱化渦流補(bǔ)償。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 209
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
4. 再次測量一次電流控制器設(shè)定值階躍響應(yīng)，參見下圖。
圖 4-41 示例
本例中的測量結(jié)果表明，在達(dá)到設(shè)定值后電流沿著指數(shù)函數(shù)曲線“1-exp(-t/Tgl)"下降。您可以
根據(jù)起始切線和終值直線的交點(diǎn)所在的時(shí)間來估算出時(shí)間。
5. 在 p1735 中輸入時(shí)間常數(shù)。
6. 在 p1734 中設(shè)置，設(shè)定值點(diǎn)應(yīng)高于終值直線多少個(gè)百分點(diǎn)，比如：1.5A/1.32A -1)·
100 % = 13.6 %。
驅(qū)動功能
210 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
7. 再次將電流控制器的比例增益 p1715 和積分時(shí)間 p1717 恢復(fù)為原始值。
8. 重新測量一次電流控制器設(shè)定值的階躍響應(yīng)。
圖 4-42 示例：之后
在大多數(shù)應(yīng)用下，經(jīng)過渦流補(bǔ)償后的電壓前饋控制可達(dá)到效果，見示例。必要時(shí)可
以再次修改 p1734。
測量示意圖的圖例
轉(zhuǎn)矩電流的設(shè)定值
未濾波的轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值
橫向電壓設(shè)定值
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 211
伺服控制
4.22 電壓前饋控制
4.22.2 功能圖和參數(shù)
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● p0340[0...n] 自動計(jì)算電機(jī)參數(shù)/控制參數(shù)
● p0356[0...n] 電機(jī)定子漏電感
● p0391[0...n] 電流控制器適配點(diǎn)，比例增益生效
● p0392[0...n] 電流控制器適配點(diǎn)，經(jīng)過適配的比例增益生效
● p0393[0...n] 電流控制器適配比例增益適配系數(shù)
● p1402[0...n] 電流控制和電機(jī)模型的配置
● p1428[0...n] 轉(zhuǎn)速前饋控制平衡時(shí)滯
● p1429[0...n] 速度前饋控制，平衡時(shí)間常數(shù)
● p1517[0...n] 加速轉(zhuǎn)矩時(shí)間常數(shù)
● p1701[0...n] 電流控制器參考模型時(shí)滯
● p1703[0...n] Isq 電流控制器前饋控制比例系數(shù)
● p1715[0...n] 電流控制器比例增益
● p1717[0...n] 電流控制器積分時(shí)間
● p1734[0...n] Isq 電流控制器前饋控制，渦流補(bǔ)償弱化
● p1735[0...n] Isq 電流控制器前饋，渦流補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)
● p5271[0...n] 配置在線/一鍵
● p5300[0...n] 自動選擇
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