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S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入

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通過(guò)一個(gè) S7-300 或者 S7-400 站，如何使用 UDP 協(xié)議經(jīng)過(guò)本地 UDP 端點(diǎn)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)到多個(gè)通信對(duì)象？

配置注釋：
一個(gè) S7-300 站可使用 UDP 協(xié)議與多個(gè)通信對(duì)象收發(fā)數(shù)據(jù)。

面向無(wú)連接的 UDP 協(xié)議的優(yōu)勢(shì)有：

• 非?？焖俚臄?shù)據(jù)傳輸
• 非常靈活，可以與第三方的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
• 可路由
• 可以實(shí)現(xiàn)組播和廣播
• 適用于中小數(shù)據(jù)量的傳輸（ <= 2048 字節(jié) ）

面向無(wú)連接的 UDP 協(xié)議的劣勢(shì)有：

• 數(shù)據(jù)傳輸是包導(dǎo)向（非流導(dǎo)向）
• 發(fā)送和接收不需要通信對(duì)象應(yīng)答，應(yīng)答需要用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)
• 包丟失后不重發(fā)
• 獨(dú)立的數(shù)據(jù)包可能多次發(fā)送
• 接收方不可以預(yù)知接收到的數(shù)據(jù)包的順序
• 廣播功能只能在發(fā)送方實(shí)現(xiàn)

條目號(hào) 26484229 提供給您 UDP 協(xié)議屬性和特殊功能的一些詳細(xì)信息。

在此例中，只在 S7-300 配置一個(gè)本地 UDP 站點(diǎn)。可以通過(guò)這個(gè)本地站點(diǎn)與遠(yuǎn)程的多個(gè) UDP 站點(diǎn)發(fā)送和接收 UDP 報(bào)文。

圖 01：配置

配置本地 UDP 站點(diǎn)：
按以下過(guò)程配置本地 UDP 站點(diǎn)。

打開帶有 S7-300 配置的 STEP 7 項(xiàng)目。在 NetPro 中為 S7-300 站配置一個(gè)未對(duì)象的 UDP 連接。 

圖 02：配置未 UDP 連接

在 UDP 連接屬性的對(duì)話欄中您切換到“Addresses”分頁(yè)欄。在這里您勾選上選項(xiàng)“Address assignment in block”。此時(shí)通信對(duì)象的參數(shù) IP 地址和端口號(hào)不能填寫。

圖 03： UDP 連接屬性的對(duì)話欄->“Addresses”分頁(yè)欄

UDP 站點(diǎn)必須在發(fā)送站和接收站都配置。 

S7 程序：
通信對(duì)象的參數(shù) IP 地址和端口號(hào)在用戶程序中定義，例如，通信對(duì)象的參數(shù)在發(fā)送數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)中定義。用戶數(shù)據(jù)發(fā)送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
這樣，數(shù)據(jù)可以從本地 UDP 站點(diǎn)發(fā)向多個(gè) UDP 站點(diǎn)（例如，多個(gè)通信對(duì)象）。既然配置了一個(gè) UDP 站點(diǎn)，只有一個(gè) IE CP 的連接被占用。因此，節(jié)省下的資源可以用于配置其他的通信連接。

 IE CP 使用 CPU 傳送數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)作為通信對(duì)象的 IP 地址和端口號(hào)。發(fā)送的數(shù)據(jù)不做正確與否的檢查。

下圖以（DB10）作為數(shù)據(jù)源解釋要發(fā)送的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

圖 04：發(fā)送站點(diǎn)程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

在本例中，數(shù)據(jù)發(fā)送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口

通信對(duì)象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 類地址，例如，前兩個(gè)字節(jié)作為子網(wǎng)地址并且后兩個(gè)字節(jié)作為計(jì)算機(jī)地址。

在本例中，IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通過(guò)一個(gè)配置好的 UDP 連接發(fā)送 UDP 報(bào)文。如果用戶程序傳送目標(biāo) IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ，那么通信正常工作。

此外，在  S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一個(gè)或者多個(gè)遠(yuǎn)程的 UDP 站點(diǎn)的報(bào)文。以下的條目包含了一個(gè)詳細(xì)的用 FC5 “AG_SEND”和 FC6 “AG_RCV”或者 FC50“AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRCV” 樣例程序：17853532 和 18513371。

FC6“AG_RCV”或者  FC60“AG_LRCV”只在用戶程序中調(diào)用一次，即使 UDP 報(bào)文是從遠(yuǎn)程的多個(gè) UDP 站點(diǎn)發(fā)送的。數(shù)據(jù)的發(fā)送地址 （ 源端口和源 IP ） 發(fā)送到接收站點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的前 6 個(gè)字節(jié)。

用戶數(shù)據(jù)接收到的結(jié)構(gòu)如下：

圖 05：接收到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)