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詳細(xì)介紹
西門子6SN1145-1BA00-0CA0編程
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TOF:啟動關(guān)斷延時定時器
說明
使用“啟動關(guān)斷延時定時器"指令啟動將時間作為關(guān)斷延時的 IEC 定時器。如果
指令輸入邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的狀態(tài)為“1",則對定時器狀態(tài)“0"的查詢將返回
狀態(tài)“1"。如果 RLO 從“1"變?yōu)椤?"(下降沿),則 IEC 定時器將運(yùn)行的一
段時間。只要 IEC 定時器在運(yùn)行,則定時器狀態(tài)的狀態(tài)將保持為“1"。定時器計(jì)時結(jié)
束且指令輸入 RLO 的狀態(tài)為“0"時,定時器狀態(tài)的狀態(tài)將設(shè)置為“0"。如果在定
時器計(jì)時結(jié)束之前 RLO 變?yōu)椤?",則運(yùn)行的 IEC 定時器將復(fù)位且定時器狀態(tài)的狀態(tài)
仍為“1"。
說明
由于每次查詢輸出 Q 或 ET 都會更新 IEC_TIMER 結(jié)構(gòu),因此 IEC 定時器的啟動和查詢可
具有不同的超時級別。
對于 S7-1200 CPU
“啟動關(guān)斷延時定時器"指令以數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 的結(jié)構(gòu)存儲其數(shù)
據(jù)??梢匀缦侣暶鞔私Y(jié)構(gòu):
● 聲明為一個數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER")
● 聲明為塊中“Static"部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量(例如,
#MyIEC_TIMER)
對于 S7-1500 CPU
“啟動關(guān)斷延時定時器"指令以數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或
TOF_LTIME 的結(jié)構(gòu)存儲其數(shù)據(jù)??梢匀缦侣暶鞔私Y(jié)構(gòu):
● 聲明為一個數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊(例
如,“MyIEC_TIMER")
● 聲明為塊中“Static"部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER
類型的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER)
在以下情況下將更新指令數(shù)據(jù):
● 調(diào)用該指令時,將更新 IEC_Timer 結(jié)構(gòu)。僅當(dāng)掃描 ET 或 Q 輸出時(如,"MyTimer".Q
或 "MyTimer".ET),才更新 ET 輸出處的時間值。
● 訪問定時器時。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1156 編程和操作手冊, 10/2018
當(dāng)前定時器狀態(tài)保存在 IEC 定時器的結(jié)構(gòu)組件 ET 中。通過二進(jìn)制邏輯運(yùn)算,可以查詢定
時器狀態(tài)。
執(zhí)行“啟動關(guān)斷延時定時器"指令之前,需要事先預(yù)設(shè)一個邏輯運(yùn)算。它只可放置在程序
段的末端。
參數(shù)
下表列出了“啟動關(guān)斷延時定時器"指令的參數(shù):
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
S7-1200 S7-1500
VALUE Input TIME TIME、
LTIME
I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
IEC 定時器運(yùn)行的
時間
<IEC 定時
器>
InOut IEC_TIME
R、
TOF_TIME
IEC_TIME
R、
IEC_LTIM
ER、
TOF_TIME
、
TOF_LTIM
E
D、L 啟動的 IEC 定時器
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請參見“另請參見"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1157
脈沖時序圖
下圖為此指令的脈沖時序圖:
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示例
以下示例說明了該指令的工作原理:
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當(dāng)操作數(shù)“Tag_Input"的狀態(tài)從“1"變?yōu)椤?"時,執(zhí)行“啟動關(guān)斷延時定時器"令。
#MyIEC_TIMER 定時器將運(yùn)行操作數(shù)“Tag_TIME"中存儲的一段時間。
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只要定時器 #MyIEC_TIMER 正在計(jì)時,定時器狀態(tài)的查詢 (#MyIEC_TIMER.Q) 就會返回
狀態(tài)“1",同時置位操作數(shù)“Tag_Output"。如果定時器超時,且操作數(shù)“Tag_Input"
的狀態(tài)為“0",則定時器狀態(tài)查詢將返回狀態(tài)“0"。在定時器 #MyIEC_TIMER 計(jì)
時結(jié)束之前,如果操作數(shù) Tag_Input 的狀態(tài)變?yōu)椤?",則復(fù)位定時器。操作數(shù)
“Tag_Input"的狀態(tài)為“1"時,定時器狀態(tài)查詢將返回狀態(tài)“1"。
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