西門子整流器6RA7091-6DV62-0供應(yīng)

                                                                                            6-7 第 6 章 NC 開機調(diào)試
6.3 設(shè)置機床數(shù)據(jù)

    檔位速度圖

                                                           
      
    設(shè)定檔位速度需要注意：
    ?  相鄰檔位速度應(yīng)有重疊段。如上圖例，2                檔轉(zhuǎn)速應(yīng)低于        1 檔轉(zhuǎn)速，即       1 檔與  2 檔有
       一段速度重疊。
    ?  如果使用    M40  即根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速自動設(shè)定檔位，那么各檔的轉(zhuǎn)速是                         MD35120  設(shè)定的
       速度；各檔的轉(zhuǎn)速是           MD35110  設(shè)定的速度。
    ?  如果使用    M41‐M45  主軸檔位，那么各檔的轉(zhuǎn)速不是                  MD35120 設(shè)定的速度，而是
       MD35140 設(shè)定的各檔      轉(zhuǎn)速下限；同樣，此時各檔的轉(zhuǎn)速不是                   MD35110 設(shè)定的速度，
       而是  MD35130 設(shè)定的各檔轉(zhuǎn)速上限。
    
6.3.13 “分配驅(qū)動到機床軸"操作修改的數(shù)據(jù)

    通過  SINUMERIK Operate 的分配軸功能，可快捷將驅(qū)動分配給機床軸。通過按鍵“軸分配"，將
    驅(qū)動分配給機床軸（操作步驟見第              5.7 章）。

6-8                                                                             第 6 章 NC  開機調(diào)試
                                                                              6.3 設(shè)置機床數(shù)據(jù) 

    注意：若第二編碼器或光柵尺接到                   MM  模塊的空閑      DRIVE‐CLiQ 口，會默認將它分配給此電
    機模塊的個驅(qū)動。             如要將該編碼器分配給正確的軸，首先要將該編碼器取消與當前                                    MM
    模塊的綁定，然后將其綁定到正確的驅(qū)動，后再將驅(qū)動分配給軸。分配驅(qū)動給軸這一步，自
    動修改了若干數(shù)據(jù)，其中與驅(qū)動分配相關(guān)的有                         MD30110  和  MD30220。
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD30110       CTRLOUT_MODULE_NR              軸設(shè)定值來源于哪塊控制板
     MD30220       ENC_MODULE_NR                  編碼器反饋到哪塊控制板
     依據(jù)驅(qū)動的物理順序修改了                MD30110  和  MD30220
    
    在分配的同時，修改了的數(shù)據(jù)還有：
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD30200 NUM_ENCS                              編碼器的數(shù)量
                   半閉環(huán)，即使用電機編碼器作位置反饋，MD30200=1
                   全閉環(huán)，即有光柵或者第二編碼器作位置反饋，MD30200=2
     MD30240 ENC_TYPE                              編碼器類型
                   = 0：虛擬軸
                   = 1：增量   1Vpp (高分辨率)
                   = 4：值編碼器 (EnDat 接口)
     
6.3.14 與編碼器相關(guān)的數(shù)據(jù)

    注：測量的數(shù)據(jù)設(shè)到方擴弧中序號為                         0 的參數(shù)中；第二測量的數(shù)據(jù)設(shè)到方擴弧中
    序號為    1 的參數(shù)中。
    很多數(shù)據(jù)是在驅(qū)動配置時已設(shè)定好的并分配給軸，故在軸參數(shù)中不再需要設(shè)置。
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD30240 ENC_TYPE                              編碼器類型
                   = 0：虛擬軸
                   = 1：增量   1Vpp (高分辨率)
                   = 4：值編碼器 (EnDat 接口)
     MD31020 ENC_RESOL                             編碼器線數(shù)
     MD31000 ENC_IS_LINEAR                         =1 是直線光柵
     MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST                   光柵的柵距
     MD31040 ENC_IS_DIRECT                         =1 編碼器/光柵是直連的
     MD31044 ENC_IS_DIRECT2                        =1 編碼器/光柵有臨時傳動比
    
6.3.15 在   JOG  下，檢查軸運動?？赡苄枰薷南盗袇?shù)

    注：測量的數(shù)據(jù)設(shè)到方擴弧中序號為                         0 的參數(shù)中；第二測量的數(shù)據(jù)設(shè)到方擴弧中
    序號為    1 的參數(shù)中。
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD32100       AX_MOTION_DIR                   軸運動方向
     MD32110       ENC_FEEDBACK_POL               位置環(huán)反饋極性
                                                  注意:對于 840Dsl     此參數(shù)必須保持默認值！

精密中心形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的和柔性核心技術(shù)。五金企業(yè)應(yīng)增強創(chuàng)新意識，組建專業(yè)研發(fā)團隊，大力發(fā)展產(chǎn)品的研發(fā)技術(shù)，早日實現(xiàn)產(chǎn)品國產(chǎn)化;產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，甚至于到現(xiàn)在看到一些類似還沒有分辨是不是LED顯示屏，就先給LED顯示屏定了罪，細想一樣，如果連生產(chǎn)者都對產(chǎn)品失去了信心，據(jù)城市衛(wèi)生協(xié)會2010年統(tǒng)計，我國每年生活產(chǎn)生量約達4億噸，且城鎮(zhèn)生活還在以每年5%至8%的速度遞增，有人認為，電動汽車就是“*、*、純綠色"的新型汽車，但也有人提出，電動汽車使用的動力電池在“退役"后會對自然造成*污染，

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