西門子整流器6RA7095-4KS22-0服務(wù)

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      5-27 第 5 章 NCU  內(nèi)集成   SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
5.9 BERO

5.9.2 參數(shù)設(shè)置
    BERO 沒有預(yù)設(shè)，需手動(dòng)設(shè)置。參考              X122、X132   的定義。
    驅(qū)動(dòng)參數(shù)    P0495
    ?  P0495[0]：表示電機(jī)編碼器
    ?  P0495[1]：表示第二編碼器

                                        
     
    P0495=2 表示  BERO 連接到     DI/DO 10（X122.12  管腳）。
    P0495=5 表示  BERO 連接到     DI/DO 14（X132.12  管腳）。

5-28                                                第 5 章 NCU  內(nèi)集成   SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
                                                                 5.10 驅(qū)動(dòng)上電時(shí)序 

5.10 驅(qū)動(dòng)上電時(shí)序
    
5.10.1 要求
1） 上電時(shí)，先上供電模塊（Infeed）使能                OFF1，再上驅(qū)動(dòng)模塊（Servo）使能           OFF3。
2） 斷電時(shí)，先斷驅(qū)動(dòng)使能             OFF3，延時(shí)斷開供電模塊使能           OFF1。
    
5.10.2 驅(qū)動(dòng)供電模塊上電時(shí)序圖

                                                                                  
     
1） 供電模塊的      EP 控制隨上電。電氣接線圖參見              2.5.1 章節(jié)
2） 供電模塊（Infeed）使能        OFF1 的條件：
    ?  驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)行 DB10.DBX108.5
    ?  驅(qū)動(dòng)好     NCU X132.10
    ?  OFF1 必須為   0->1 的上升沿
    ?  ALM 供電模塊（含      DRIVE-CLiQ 接口）運(yùn)行正常      NCU X132.9  為   1。供電模塊的      RDY 綠
       色顯示
    ?  SLM 供電模塊（不含       DRIVE-CLiQ 接口）硬件接口有       Ready 輸出

                                                                                5-29 第 5 章 NCU  內(nèi)集成   SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
5.10 驅(qū)動(dòng)上電時(shí)序

3） 驅(qū)動(dòng)模塊（Servo）使能        OFF3 的條件：
    ?  供電模塊運(yùn)行正常，NCU X132.9         為   1
    ?  驅(qū)動(dòng)模塊使能        OFF3
    
5.10.3 驅(qū)動(dòng)控制硬件接線圖

    SLM 電源模塊接線圖：

                                                                   
     
    ALM 電源模塊接線圖：

5-30                                                第 5 章 NCU  內(nèi)集成   SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
                                                    5.11 設(shè)置  SINAMICS 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí) 

5.10.4 PLC  控制時(shí)序圖（ALM         為例）

                                                                             
    
    注：
    EP：可使用    PLC 輸出點(diǎn)控制。也可使用總開關(guān)的提前斷開輔助觸點(diǎn)進(jìn)行控制。
    OFF1_DelayTime：OFF1  斷電延時(shí)時(shí)間。必須大于各運(yùn)動(dòng)軸制動(dòng)時(shí)間，否則運(yùn)動(dòng)軸將剎車。
    危險(xiǎn)！
    EP_DelayTime：EP 斷電延時(shí)時(shí)間。必須大于           OFF1 斷電延時(shí)時(shí)間，否則驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)：
    “206010   供電：運(yùn)行中缺少功率部件           EP 24 V"
    
5.11 設(shè)置   SINAMICS    拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)

          驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)設(shè)為，否則在驅(qū)動(dòng)部件更換后，會(huì)提
    示：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較錯(cuò)誤。
    找到驅(qū)動(dòng)器     CU_I 參數(shù)  P9，輸入   1；參數(shù)    P9906，輸入    3；參數(shù)   P9，輸入   0。

          驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
    找到驅(qū)動(dòng)器參數(shù)       P977，輸入 1 – 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；
    觀察驅(qū)動(dòng)器參數(shù)       P977；當(dāng)   P977 由 1?0  表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成；

“廣大中低收入的人是購(gòu)汽車的主力軍，而且購(gòu)人群增長(zhǎng)速度很快，若對(duì)汽車消費(fèi)加以必然會(huì)消費(fèi)需求，我們?cè)瓉淼恼彰饕粋€(gè)光源就已經(jīng)限定了細(xì)分?！拔覀兘急涣袨榻K*糧食生產(chǎn)全程機(jī)械化示范縣的契機(jī)，下決心補(bǔ)齊糧食烘干這個(gè)突出短板，按照5000畝建一個(gè)糧食烘干中心的規(guī)劃，讓陳吉紅印象深刻的是為沈飛進(jìn)行大型龍門五座標(biāo)銑床的改造，該機(jī)床是沈飛結(jié)構(gòu)件的核心設(shè)備，于1990年代從法國(guó)進(jìn)口，在日前召開的2017LED獎(jiǎng)大會(huì)上，晶泰星副總裁馬文波博士為我們作了解答。

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