西門子整流器6RA7093-4DS22-0編程

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3） 程序段搜索、處理
    程序、搜索時，換刀指令不輸出給                           PLC。
    執(zhí)行帶計算搜索操作后，更換正確的到主軸上。使用的                                           prog_event   功能。

                                                                                                      10-15 第  10 章  
10.3  刀庫的       PLC  應(yīng)答

     在制造商循環(huán)目錄下                 cycpe1us.spf   子程序
           N10 proc cycpe1us DISPLOF SBLOF SAVE 
           N20 DEF int T_Vor, T_Spi,T_active,T_prep 
           if ($P_PROG_EVENT == 5)
             msg("block search") 
             ;N40 M00 
             msg("") 
             GETEXET(T_active) 
             GETSELT(T_prep) 
             T_Spi=$TC_MPP6[9998,1] 
             ;Load correct tool 
             if ((T_Spi<>T_active)and (T_active>0)) 
               T=$TC_TP2[T_active] 
               M6 
             Endif 
             if T_prep<>T_active 
               if T_prep>0 
                 T=$TC_TP2[T_prep] 
               Endif 
               If t_prep==0 
                 T0 
               Endif 
             Endif
           endif
           M17
      
10.3.5 刀庫功能檢查

     刀庫是個比較復(fù)雜的功能，所以在調(diào)試后需要經(jīng)過嚴(yán)格，此處列出了一些需要檢查的
     項目，并不完整，另外每臺機(jī)床刀庫的需要根據(jù)功能和操作具體制定。
     配置檢查：
     ?  主軸數(shù)量
     ?  手爪數(shù)量
     ?  刀庫刀位數(shù)量
     ?  刀庫可創(chuàng)建的類型
     ?  能否創(chuàng)建新刀
     手動操作：
     ?  裝刀
     ?  卸刀
     ?  移位
     ?  刀庫定位
     ?  刀庫位置顯示
     ?  刀庫分步（刀庫恢復(fù)用）
 
     自動換刀：
     ?  正向找刀
     ?  負(fù)向找刀
     ?  就近找刀（對稱找刀）
     ?  正常換刀（Txx M06）

10-16                                                                  第 10 章 
                                                           10.3 刀庫的    PLC 應(yīng)答 

?  固定換刀
?  隨機(jī)換刀
?  混合換刀（刀庫中的可以是固定換刀還是隨機(jī)換刀）
?  壽命監(jiān)控—計數(shù)
?  壽命監(jiān)控—計時
?  壽命監(jiān)控—磨損監(jiān)控
?  替代（替代的搜索策略）
?  手動
?  程序段搜索后，是否正常（如數(shù)據(jù)是否生效）
    ?     搜索在主軸上，沒有備刀指令
    ?     搜索在主軸上，新刀備刀未完成
    ?     搜索在主軸上，新刀備刀完成
    ?     搜索不在主軸上，沒有備刀指令
    ?     搜索不在主軸上，新刀備刀未完成
    ?     搜索不在主軸上，新刀備刀完成
?  程序中取消程序，換刀是否正確
?  程序模擬中，數(shù)據(jù)是否生效
?  如果使用    Jobshop( ShopTurn , ShopMill) 在 Jobshop 編程下上述操作是否正常
                
刀庫故障后的恢復(fù)
?  刀庫中停止，恢復(fù)后刀庫顯示刀位是否正確
?  換刀中停止，如何恢復(fù)機(jī)械手（機(jī)械手歸位，歸位）
?  換刀中停止，刀庫顯示數(shù)據(jù)是否和實際刀庫*
?  亂刀后的處理
                
部分需要考慮的響應(yīng)（主要保證刀庫與實際刀庫在各種情況下的同步）：
?  刀庫如何回零
?  刀庫找刀中，按復(fù)位鍵，如何響應(yīng)
?  換刀中，按復(fù)位鍵，如何響應(yīng)
?  換刀中，按急停，如何響應(yīng)
?  故障恢復(fù)的操作步驟

                                                                           10-17 第 10 章 
10.3 刀庫的    PLC 應(yīng)答

10.3.6 刀庫故障排除

1） 刀庫數(shù)據(jù)初始化出錯

                                                    
    出錯原因：未配置        NC 刀庫數(shù)據(jù)
     
2） 410151 

                                                    
    410151 ，未配置      PLC 數(shù)據(jù)塊
     
 

10-18                                                                               第 10 章 
                                                                       10.3 刀庫的      PLC 應(yīng)答 

3） 裝載站     LL 標(biāo)記

而UVLED在業(yè)界多年的發(fā)展下，近年已經(jīng)功率，在UVA、UVB、UVC等不同波段的紫外線都有相當(dāng)進(jìn)步的發(fā)展，現(xiàn)在，已經(jīng)成為鋁行業(yè)者，其產(chǎn)量占到總量的半數(shù)以上，宏橋已超越俄鋁成為鋁生產(chǎn)商；而與此同時，特別后的加載制動檢測、輪廓儀檢測，針對性很強(qiáng)，就是要對近年來發(fā)生的制動、方向控制、車輛隨意加裝或等隱患，非化石能源來勢、咄咄逼人的攻勢才是真正的“*"。光伏行業(yè)協(xié)會王勃華認(rèn)為，按照目標(biāo)規(guī)劃，我國光伏發(fā)電2020年在用戶側(cè)實現(xiàn)平價上網(wǎng)，2025年在發(fā)電側(cè)實現(xiàn)平價上網(wǎng)，

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