產(chǎn)品簡(jiǎn)介
業(yè)務(wù)銷售;竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年
詳細(xì)介紹
西門子整流器6RA7025-6DS22-0現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
銷售西門子PLC,西門子屏,西門子數(shù)控,西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電纜。*,現(xiàn)貨銷售,價(jià)格優(yōu)勢(shì),*.公司主營(yíng):西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
N240 G90 X=X_MIN
N250 G4F=TIME
N260 X=R4
N270 G4F=TIME
N280 BBB: ;軸反向
N290 G91 X=-R11
N300 G4F=TIME
N310 R1=R1+1
N320 STOPRE
N330 IF R1<R10 GOTOB BBB
N340 R12=R12+1
N350 STOPRE
N360 IF R12<R2 GOTOB CCC
N370 M30
4) 補(bǔ)償一:使用 Sinumerik Operate 進(jìn)行
前提條件:機(jī)床數(shù)據(jù) MD38000(MM_ENC_COMP_MAX_POINTS 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù))設(shè)置完成
a. 依次按下“調(diào)試"、“NC"按鍵,找到“絲杠螺距誤差"按鍵。
b. 按下“絲杠螺距誤差"按鍵,“配置"界面。配置會(huì)提示“該軸沒有完成補(bǔ)償設(shè)置!"。
按下“軸+"、“軸-"或“選擇軸"按鍵,選擇需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)妮S。并按下“配置"按鍵。
c. 在彈出的補(bǔ)償表配置界面中,選擇“測(cè)量",按下“修改配置"按鍵,設(shè)置“起始位置"
“結(jié)束位置"“支點(diǎn)間距"。完成之后,按下“按鈕"。
6-13 第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
d. 接著,會(huì)提示需要 NCK 重啟,按下“確認(rèn)"按鈕重啟 NCK,生成補(bǔ)償表,完成配置。
e. 在“補(bǔ)償表中的數(shù)值"界面,按下“修改數(shù)值"鍵,將激光干涉儀采集的誤差值(帶符號(hào)絕
對(duì)差值)按照所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位(坐標(biāo)點(diǎn))在補(bǔ)償表格中進(jìn)行填寫。
填寫完成,按下“"按鍵,自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)果(NCK 不需重啟)。補(bǔ)償生效后的數(shù)
值可在“診斷"->“軸診斷"->“軸信息"界面中查看。
f. 補(bǔ)償
需要補(bǔ)償時(shí),可在“修改補(bǔ)償表配置"界面,按下“列表"按鍵,一鍵完成補(bǔ)償數(shù)
據(jù)的,自動(dòng)執(zhí)行 NCK 重啟。
6-14 第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
5) 補(bǔ)償二:直接修改補(bǔ)償文件
a. 直接修改補(bǔ)償文件
-設(shè)置參數(shù) MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE Bit0=0,禁止在備份數(shù)據(jù)中生成校驗(yàn)碼。
-拷貝 NC 數(shù)據(jù)中的補(bǔ)償文件到 U 盤
-在計(jì)算機(jī)上修改補(bǔ)償文件
-補(bǔ)償文件
b. 執(zhí)行補(bǔ)償程序 將補(bǔ)償文件修改成加工程序格式:
%_N_BUCHANG_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
$AA_ENC_COMP[0,0,AX3]=0.01
$AA_ENC_COMP[0,1,AX3]=0.02
$AA_ENC_COMP[0,2,AX3]=0.03
…
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=0.0
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3]=0.0
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3]=0.0
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0
M02
注意
只有在機(jī)床參數(shù):MD32700 = 0 時(shí),補(bǔ)償文件才能寫入 NC ;當(dāng) MD32700 = 1
時(shí),840D sl 內(nèi)部的補(bǔ)償數(shù)組寫保護(hù)狀態(tài)。
6-15 第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
6.3.20 直接編碼器的設(shè)置舉例
直線軸:電機(jī)編碼器作位置反饋
MD30200 NUM_ENCS = 1
MD30240 ENC_TYPE[0] = 1(增量) / 4()
MD30300 IS_ROT_AX = 0
MD30310 ROT_IS_MODULO = 0
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 0
MD31020 ENC_RESOL[0] = 2048 (默認(rèn))
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] = 0
MD31030 LEADSCREW_PITCH = 絲杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] = 0
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0] = 絲杠轉(zhuǎn)數(shù)
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0] = 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
MD31050<MD31060 是減速傳動(dòng)
MD30200 NUM_ENCS = 2
直線軸:第二編碼器作位置反饋
MD30240 ENC_TYPE[0] = 1(增量) / 4()
MD30240 ENC_TYPE[1] = 1(增量) / 4()
MD30300 IS_ROT_AX = 0
MD30310 ROT_IS_MODULO = 0
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 0
MD31020 ENC_RESOL[0] = 2048 (默認(rèn))
MD31020 ENC_RESOL[1] = 第二編碼器線數(shù)
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] = 0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] = 0
MD31030 LEADSCREW_PITCH = 絲杠螺距
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] = 1
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] = 絲杠轉(zhuǎn)數(shù)
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] =電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
MD31050<MD31060 是減速傳動(dòng)
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] =負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù),如:絲杠
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n] =編碼器轉(zhuǎn)數(shù)
軸:電機(jī)編碼器作位置反饋 MD30200 NUM_ENCS = 1
MD30240 ENC_TYPE[0] = 1(增量) / 4()
MD30240 ENC_TYPE[1] = 0
MD30300 IS_ROT_AX = 1
MD30310 ROT_IS_MODULO = 1(用戶選擇)
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 1(用戶選擇)
MD31020 ENC_RESOL[0] = 2048 (默認(rèn))
MD31020 ENC_RESOL[1] = 0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] = 0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] = 0
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] = 絲杠轉(zhuǎn)數(shù)
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] =電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
MD31050<MD31060 是減速傳動(dòng)
此種配置時(shí)需要考慮軸回參考點(diǎn)的問題:
傳動(dòng)比必須是整數(shù)
若傳動(dòng)比過大,可能無法用電機(jī)編碼器的零脈沖作為參考點(diǎn)標(biāo)記,
因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)一圈零脈沖多且相鄰過近。
軸:編碼器作為直接測(cè)量 MD30200 NUM_ENCS = 2
MD30240 ENC_TYPE[0] = 1(增量) / 4()
增量
MD30240 ENC_TYPE[1] = 1( ) / 4( )
MD30300 IS_ROT_AX = 1
MD30310 ROT_IS_MODULO = 1(用戶選擇)
MD30320 DISPLAY_IS_MODULO = 1(用戶選擇)
MD31020 ENC_RESOL[0] = 2048 (默認(rèn))
MD31020 ENC_RESOL[1] = 第二編碼器線數(shù)
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] = 0
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] = 0
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] = 1
6-16 第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
這對(duì)整個(gè)供給端來說是會(huì)有放松的意向。做燈20多年,次在媒體。它的專業(yè)名字叫做“基于互聯(lián)網(wǎng)的智能可水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人",顧名思義,就是用來監(jiān)測(cè)水質(zhì)的機(jī)器人。結(jié)果它將會(huì)帶來更高的品質(zhì)與更多,因此會(huì)為建筑業(yè)、多數(shù)終端用戶與大眾風(fēng)險(xiǎn)。另外,智能電表的智能性體現(xiàn)在記憶與存儲(chǔ)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)信息、數(shù)據(jù)的*存儲(chǔ),利于供電、用電雙方查詢核對(duì)。
下一篇:西門子整流器6RA7018-6DS22-0寫程序