產(chǎn)品簡介
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詳細(xì)介紹
西門子整流器6RA7087-6DS22-0服務(wù)
承諾?誠信服務(wù)?價(jià)格實(shí)惠?3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
6.3.16 回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)
1) 返回參考點(diǎn)的原理
零脈沖在參考點(diǎn)減速開關(guān)之外 零脈沖在參考點(diǎn)減速開關(guān)之上
MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
RV
RV
VC VC
VM
VM
VP VP
K RK
起始點(diǎn) R 起始點(diǎn)
參考點(diǎn)開關(guān) 參考點(diǎn)開關(guān)
零脈沖-mpulse
零脈沖
圖中:
VC – 尋找參考點(diǎn)開關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )
VM – 尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
VP – 定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)
RV – 參考點(diǎn)偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
RK – 參考點(diǎn)設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])
2) 相關(guān)參數(shù)
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點(diǎn)方向:0-正;1-負(fù)
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點(diǎn)減速開關(guān)的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向:0-正;1-負(fù)
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 檢測參考點(diǎn)減速開關(guān)的距離
MD34070 REFP_VELO_POS mm/Min * 參考點(diǎn)定位速度
MD34080 REFP_MOVE_DIST mm * 參考點(diǎn)距離(帶符號(hào))
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點(diǎn)距離修正量
MD34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 參考點(diǎn)減速開關(guān)電子偏移
MD34093 REFP_CAM_MARKER_DIST 脫開參考點(diǎn)減速開關(guān)到個(gè)零
mm *
脈沖的距離
MD34100 REFP_SET_POS mm * 參考點(diǎn)(相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系)位置
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回參考點(diǎn)方向:0-正;1-負(fù)
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測參考點(diǎn)減速開關(guān)的速度
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測零脈沖的速度
MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 尋找零脈沖方向:0-正;1-負(fù)
如果參考點(diǎn)撞塊與硬限位撞塊之間能保證上述位置關(guān)系,可通過參數(shù)將返回參考點(diǎn)設(shè)置為觸發(fā)
:點(diǎn)一下“方向"鍵,即可自動(dòng)返回參考點(diǎn)。
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD - 0 JOG 下增量和返參的觸發(fā)方
式
6-10 第 6 章 NC 開機(jī)調(diào)試
6.3 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)
3) 值編碼器的調(diào)試
a. 設(shè)置機(jī)床參數(shù):
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD30240 ENC_TYPE - 4 編碼器反饋類型 (PO)
MD34200 ENC_REFP_MODE - 0 值編碼器位置設(shè)定 (PO) 軸返參
MD34210 ENC_REFP_STATE 值編碼器狀態(tài):
0: 編碼器未經(jīng)標(biāo)定
- 0
1: 編碼器標(biāo)定已使能 ,但尚未標(biāo)定
2: 編碼器已標(biāo)定
b. “手動(dòng)",將坐標(biāo)到一個(gè)已知位置
c. 輸入已知位置值
d. 值編碼器的功能
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34210 ENC_REFP_STATE mm 1 值編碼器狀態(tài):編碼器標(biāo)定已使能 ,但
尚未標(biāo)定
e. 機(jī)床參數(shù) :按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵,可以上設(shè)定的參數(shù)
f. 通過機(jī)床控制面板返回參考點(diǎn)
g. 按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵,無坐標(biāo),但自動(dòng)設(shè)定了下列參數(shù):
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點(diǎn)偏移量
MD34210 ENC_REFP_STATE - 2 值編碼器狀態(tài):編碼器已標(biāo)定
h. 屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置,回參考點(diǎn)結(jié)束。
6.3.17 軟限位
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD36100 POS_LIMIT_MINUS mm * 負(fù)向軟限位
MD36110 POS_LIMIT_PLUS mm * 正向軟限位
6.3.18 反向間隙補(bǔ)償
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD32450 BACKLASH mm * 反向間隙,回參考點(diǎn)后補(bǔ)償生效
6.3.19 絲杠螺距誤差補(bǔ)償
數(shù)據(jù)編號(hào) 數(shù)據(jù)名稱 單位 值 數(shù)據(jù)說明
MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS - * 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)
"如果不及時(shí)推進(jìn)供給側(cè)改革,電解鋁行業(yè)將再次陷入“跌了減產(chǎn),漲了復(fù)產(chǎn)且新建產(chǎn)能蜂擁而至"的惡性循環(huán),行業(yè)可能繼續(xù)虧損,相對(duì)去年廚電市場2000億規(guī)模,洗碗機(jī)20億左右的額確實(shí)還有很大挖掘空間。值得關(guān)注的是,廣東卓耐普智能股份有限公司攜AC線性恒品實(shí)力亮相,吸引了家的關(guān)注。過去十幾年是照明電子化的時(shí)代,未來可能是往信息化的時(shí)代。沙南生說,企業(yè)講“品牌故事"不是專指做,更不是“虛假宣傳",而是要用顧客樂于接受的,潛移默化地打動(dòng)顧客,
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