西門子整流器6RA7028-6DV62-0性能

因?yàn)檎\信所以簡單，成交只是開始，服務(wù)*止步。

                                                             10-13 第  10 章  
10.3  刀庫的       PLC  應(yīng)答

                                                            FC8  參數(shù)
      刀庫請求       Task-    Task-    NewTool-    NewTool-      OldTool-        OldTool-
                                                                                         Status  刷新
                 Ident  IdentNo      Mag          Loc          Mag             Loc
      刀庫          4    通道號        刀庫號        當(dāng)前刀位號           9998         主軸   Loc 號      5     異步刷新
      刀庫回零          4    通道號        刀庫號             1 9998 主軸                    Loc 號      5     異步刷新
                                        新刀                  主軸刀庫號、刀位號
                    2    主軸號                                                               105    同步刷新
        (連續(xù))                      中間刀庫號        中間刀位號        (DBWn+16) (DBWn+18)
                                        新刀                  主軸刀庫號、刀位號
                    2    主軸號                                                                1     同步刷新
        (完成)                      待機(jī)刀庫號        待機(jī)刀位號        (DBWn+16) (DBWn+18)
      換刀指令                                  新刀                          舊刀
                    2    主軸號                                                               105    同步刷新
        (連續(xù))                      中間刀庫號        中間刀位號        中間刀庫號           中間刀位號
      換刀指令                          主軸刀庫號、刀位號 DB72                  *舊刀存儲刀位
                    2    主軸號                                                                1     同步刷新
        (完成)                      (DBWn+16)    (DBWn+18)    (DBWn+24) (DBWn+26)
      移位                          的目標(biāo)位置                          源位置
                    4    通道號                                                                1     異步刷新
      (PLC )                      刀庫號          刀位號           刀庫號            刀位號
        DB72
                    2    主軸號           -1 -1                     -1             -1 3 
      復(fù)位請求
      
     注：
     同步刷新應(yīng)先判斷新刀和舊刀是否有刀，若無，必須將相應(yīng)刀庫號和刀位號設(shè)置為                                                           0，否
     則  FC8  應(yīng)答錯誤。
     異步刷新應(yīng)確定源刀位有刀，目標(biāo)刀位無刀，否則                                 FC8  應(yīng)答錯誤。
     
10.3.4 換刀子程序

     通常使用      M  代碼調(diào)用換刀子程序。由換刀子程序完成換刀的預(yù)處理。
1） 常用     NC  變量和指令
 
                                說明
       NC 變量和指令
                                =0；無   PROG_EVENT   事件
                                =1；程序啟動
                                =2；程序結(jié)束
       $P_PROG_EVENT            =3；Reset
                                =4；啟動
                                =5；程序段搜索
                                =6；上電         SAFE.SPF 子程序（集成使用）
       $P_SIM                   =1；HMI   模擬、vnck、Sinutrain     執(zhí)行程序
       $P_SEARCH                =1；程序段搜索
       $P_SEARCH1               =1；帶計算程序段搜索
       $P_SEARCH2               =1；不帶計算程序段搜索
                                =0；無搜索
                                =1；不帶計算程序段搜索
                                =2；到輪廓的帶計算程序段搜索
       $P_SEARCHL
                                =3；保留
                                =4；到程序段結(jié)束的帶計算程序段搜索
                                =5；程序搜索

10-14                                                                                         第  10  章 
                                                                                10.3  刀庫的        PLC 應(yīng)答 

                                說明
      NC  變量和指令
      $P_ISTEST                 =1；程序
      $TC_TP2[T_active]         名稱，T_active      內(nèi)部編號，。
      $TC_TP3[T_active]         編號   T_active 的左邊尺寸
      $TC_TP4[T_active]         編號   T_active 的右邊尺寸
      $TC_TP5[T_active]         編號   T_active 的上邊尺寸
      $TC_TP6[T_active]         編號   T_active 的下邊尺寸
      $TC_TP8[T_active]         狀態(tài)  Bit6=1；固定刀位           Fix-location
      $TC_MPP6[9998,1]          Buffer 9998 中 1 號刀位（通常定義為主軸）的號(=0；表示無刀)
      GETEXET(T_active)         T_active=當(dāng)前主軸號
      GETSELT(T_prep)           T_prep=當(dāng)前預(yù)選號
2） 換刀程序舉例
          N10 PROC L6     ;SBLOF DISPLOF SAVE 
          N20 DEF INT _ACT,_NWT          ; Integer Active Tool Data 
          N30 STOPRE 
          N40 GETSELT(_NWT)              ; Order Tool Number 
          N50 _ACT=$TC_MPP6[9998,1]  ; Current Tool Number 
          ;N60 IF($P_SEARCH2<>0) GOTOF END2 
          ;若取消，使用不帶計算搜索時，將不執(zhí)行換刀。 
          N70 IF(($P_SIM==1) OR ($P_ISTEST==1)) GOTOF END1 
          N80 IF ((_NWT==_ACT) AND (_NWT>0) AND (_ACT>0)) GOTOF INFO1 
          N90 IF ((_NWT==_ACT) AND (_NWT==0) AND (_ACT==0)) GOTOF INFO2 
          N100 STOPRE 
          N105 D0 
          N110 SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[1] 
          N120 G153 G0 G90 Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0] 
          N130 STOPRE 
          ;判斷大刀、固定
          IF (_ACT<>0) and (_NWT<>0) 
          if ($tc_tp3[_ACT]>1) or ($tc_tp8[_ACT] B_AND 'B1000000')) 
          T0 
          M206 
          stopre 
          T=$TC_TP2[_NWT] 
          ENDIF 
          endif 
          N140 END1: 
          N150 M206                 ; Tool Change Order 
          N160 END2: 
          N170 STOPRE 
          N180 M17 
          N190 INFO1:MSG("****    預(yù)選=主軸****")
          N200 G04F3 
          N210 MSG("") 
          N220 M17 
          N230 INFO2:MSG("****主軸無刀****") 
          N240 G04F3 
          N250 MSG("") 
          N260 M17
     
3） 程序段搜索、處理

只要幾千元，一臺，就可以全新視角俯瞰﹔未來的小城市，也可能會用上“云軌"綠色交通，成為軌道上的城市……這些飽含科技創(chuàng)新的夢想，與中繼極有可能出現(xiàn)中斷現(xiàn)象，而寬波束中繼測控的優(yōu)勢是測控覆蓋范圍大，能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍的中繼測控，對而言，執(zhí)政百日的效果并不明顯，因?yàn)闆]有取得重大立法勝利，且支持率還創(chuàng)下了近代美國的紀(jì)錄，再加上洗碗機(jī)相對高昂的價格，都讓洗碗機(jī)短期內(nèi)難以普通大眾家庭?！?017年要處置‘僵尸企業(yè)’這個‘牛鼻子’，深入推進(jìn)去產(chǎn)能工作。

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