西門子整流器6RA7091-6DV62-0集成商

6.3.7 設置軸是直線軸還是軸

    若是軸修改：
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD30300       IS_ROT_AX                      =1 是軸
     MD30310       ROT_IS_MODULO                  =1 軸編程取模。軟限位和加工區(qū)域無效
     MD30320       DISPLAY_IS_MODULO              =1 軸顯示取模
     MD30455       $MA_MISC_FUNCTION_MASK         位  0=1 允許編程位置值超出取*圍
                                                  位  2=1 軸按短路徑定位
     
6.3.8 定義軸是插補軸還是定位軸

     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                           數(shù)據(jù)說明
     MD30460       $MA_BASE_FUNCTION_MASK         位  5=1 定義軸為     PLC 軸，只能    PLC 控制，不能被
                                                  NC  程序控制，但該軸可點動和回參考點。 
                                                   位 8=1 此軸為定位軸或者是輔助主軸。

                                                                                            6-5 第  6 章 NC  開機調試
6.3 設置機床數(shù)據(jù)

6.3.9 定義主軸

     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                               數(shù)據(jù)說明
     MD35000       $MA_SPIND_IGN_TO_MACHAX         =1 此軸定義為主軸
                                                      =2 此軸定義為第二主軸
                                                      設置  MD35000=1   的同時，一般需要設置：
                                                      MD30300=1
                                                      MD30310=1
                                                      MD30320=1
                                                      將其聲明為軸
     MD35010       $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE        =0 主軸是直聯(lián)的，不需要換檔
                                                      =1 主軸有多個檔位，需要換檔
     MD35090       $MA_SPIND_GEAR_STEPS               主軸有幾個檔位        若  MD35010=1，則需要設
                                                      置 MD35090
     
6.3.10 設置機械相關參數(shù)

     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                            數(shù)據(jù)說明
     MD31030       LEADSCREW_PITCH                 如果是齒輪齒條傳動，此處應填寫與齒條嚙合的齒
                                                   輪轉一轉在齒條上的距離
     絲杠螺距
     
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                            數(shù)據(jù)說明
     MD31050       DRIVE_AX_RATIO_DENOM 
     MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA                 
     設置傳動比,MD31050<MD31060          為減速傳動。
     注意：如果主軸有多個檔位，即                MD35010=1，則     MD31050   和 MD31060   的設置必須與主軸檔位
     對應。
     例：
     主軸有三個檔位，即           MD35010=1, MD35090=3
     則  MD31050   和 MD31060   的[0]、[1]、[2]和[3]都需要設置
     
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                            數(shù)據(jù)說明
     MD31064       DRIVE_AX_RATIO2_DENOM 
     MD31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA                
     設置臨時傳動比,MD31064<MD31066            為減速傳動.       生效的傳動比是與         MD31050  和  MD31060   定
     義的傳動比的乘積。此參數(shù)多用于帶傳動比的附件頭。可在附件頭更換子程序中更改，并用                                         newconf
     指令使其生效。
     
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)名稱                            數(shù)據(jù)說明
     MD31070       DRIVE_ENC_RATIO_DENOM 
     MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA                
     設置編碼器傳動比
     
    
    

6-6                                                                             第 6 章 NC  開機調試
                                                                              6.3 設置機床數(shù)據(jù) 

6.3.11 設置增益、速度、加速度、加加速度

     數(shù)據(jù)編號         數(shù)據(jù)名稱                              數(shù)據(jù)說明
     MD32200      $MA_POSCTRL_GAIN                  位置環(huán)增益（自動可設置）
     MD32000      $MA_MAX_AX_VELO                   軸速度，G00      速度
     MD32010      $MA_JOG_VELO_RAPID                JOG 下，手動快移速度（mm/min           或  degree/
                                                    min）
     MD32020      $MA_JOG_VELO                      JOG 下，手動速度(mm/min         或 degree/min)
     MD32040      $MA_JOG_REV_VELO_RAPID            JOG 下，手動快移速度(mm/rev           或  degree/
                                                    rev)
     MD32050      $MA_JOG_REV_VELO                  JOG 下，手動速度(mm/rev        或 degree/rev)
     MD32060      $MA_POS_AX_VELO                   軸定位速度
     MD32300      $MA_MAX_AX_ACCEL                  軸的加速度
     MD32420      $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE       啟用  JOG 或定位時的加加速度（加
                                                    速度變化）
     MD32430      $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK          JOG 或定位時的加加速度
     MD32431      $MA_MAX_AX_JERK                   自動運行時，軸的加加速度
     
    
6.3.12 定義主軸檔位速度

    若  MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 0，設置序號為                   0 和  1 的數(shù)據(jù)。
    若  MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 1，設置與檔位相應的數(shù)據(jù)，如主軸有三檔，
    那么就要設置方擴弧中序號                0 到 3 的數(shù)據(jù)。
     數(shù)據(jù)編號         數(shù)據(jù)名稱                                 數(shù)據(jù)說明
     MD35100      $MA_SPIND_VELO_LIMIT                 主軸轉速
     MD35110      $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[n]            主軸檔位的轉速
     MD35120      $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO[n]            主軸檔位的轉速
     MD35130      $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]      主軸檔位的轉速上限，使用           M41-M45  時有效
     MD35140      $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]      主軸檔位的轉速下限，使用           M41-M45  時有效
     MD35200      $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL        在速度控制下，各檔位的加速度
     MD35210      $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL          在位置控制下，各檔位的加速度
     MD35300      $MA_SPIND_POSCTRL_VELO               主軸定位速度
     MD35350      $MA_SPIND_POSITIONING_DIR            主軸定位方向
     MD35400      $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO            主軸速度
     MD35410      $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL               主軸加速度
     MD35430      $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR           主軸起始方向
     MD35440      $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CW             主軸正向時間
     MD35450      $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CCW            主軸反向時間
     MD35500      $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START      =1（默認），主軸轉速到達設定值，插補軸
                                                       才能運動

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