產(chǎn)品簡(jiǎn)介
業(yè)務(wù)銷(xiāo)售;竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年
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西門(mén)子整流器6RA7031-6GV62-0回收
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5-31 第 5 章 NCU 內(nèi)集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
5.12 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)常用參數(shù)
或者,選擇 “保存參數(shù)"軟鍵來(lái)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
電機(jī)
840D sl 及驅(qū)動(dòng)器斷電,再上電。
5.12 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)常用參數(shù)
SINAMICS S120 的參數(shù)有 CU 控制單元參數(shù)、ALM 電源模塊參數(shù)、SERVO 軸參數(shù);
其中 R參數(shù)為只讀參數(shù),P 參數(shù)為可讀可寫(xiě)參數(shù)。
參數(shù)說(shuō)明
參數(shù)
參數(shù)歸屬 參數(shù)值 說(shuō)明
0 驅(qū)動(dòng)就緒,可以運(yùn)行
10 驅(qū)動(dòng)就緒,但是缺少驅(qū)動(dòng)使能或者驅(qū)動(dòng)有
CU_I 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤:硬件連接出錯(cuò)或者在更換備件時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等
33
級(jí) P9906 未設(shè)為 3
35 初次上電,驅(qū)動(dòng)未調(diào)試
0 驅(qū)動(dòng)就緒,可以運(yùn)行
32 啟動(dòng),等待 ON/OFF1 ,對(duì)應(yīng) NCU X122.1
ALM
44 啟動(dòng)禁止,電源模塊 EP 使能未接通
R2
45 啟動(dòng)禁止,電源模塊有
0 驅(qū)動(dòng)就緒,可以運(yùn)行
啟動(dòng),等待電源模塊運(yùn)行使能 P864,對(duì)于 SLM,對(duì)應(yīng) NCU
23
X122.1
SERVO 啟動(dòng),等待驅(qū)動(dòng) ON/OFF1 使能,對(duì)應(yīng) NC/PLC 接口使能
31
DB3x.DBX2.1 和 DB3x.DBX1.5 或 DBX1.6
43 啟動(dòng)禁止,ON/OFF3 使能丟失,對(duì)應(yīng) NCU X122.2
45 啟動(dòng)禁止,模塊有
R20 SERVO 后的速度設(shè)定值
R21 SERVO 后的速度實(shí)際值
R26 ALM/SERVO 后的直流母線電壓
R27 ALM/SERVO 后的電流實(shí)際值
R35 SERVO 電機(jī)溫度
R36 ALM/SERVO 模塊超溫 I2t
R37 ALM/SERVO 模塊溫度
R46 ALM/SERVO 丟失的使能
R61 SERVO 電機(jī)編碼器速度實(shí)際值
R67 ALM/SERVO 的驅(qū)動(dòng)輸出電流
R68 ALM/SERVO 電流實(shí)際值
R722.0 NCU X122.1 端子狀態(tài)
R722 SINAMICS_I
R722.1 NCU X122.2 端子狀態(tài)
P9 CU_I 驅(qū)動(dòng)狀態(tài),P9?0 表示驅(qū)動(dòng)處于調(diào)試狀態(tài)
P10 ALM/SERVO ALM 或 SERVO 狀態(tài),P10?0 表示模塊處于調(diào)試狀態(tài)
P495 SERVO 軸 BERO 輸入定義
P971 SERVO P971=1 自動(dòng)變 0,軸參數(shù)存儲(chǔ)
P977 CU_I P977=1 自動(dòng)變 0,所有驅(qū)動(dòng)參數(shù)存儲(chǔ)
5-32 第 5 章 NCU 內(nèi)集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
5.13 屏蔽驅(qū)動(dòng)第二編碼器
參數(shù)說(shuō)明
參數(shù)
參數(shù)歸屬 參數(shù)值 說(shuō)明
P1460[0] SERVO 伺服速度環(huán)增益
P1462[0] SERVO 伺服速度環(huán)積分時(shí)間
P3985 ALM/SERVO 模塊控制優(yōu)先權(quán)定義
P9906 CU_I 拓?fù)浔容^等級(jí)設(shè)定
5.13 屏蔽驅(qū)動(dòng)第二編碼器
修改驅(qū)動(dòng)參數(shù) P145
? P145[0]:電機(jī)編碼器
? P145[1]:第二編碼器
電力行業(yè)發(fā)行的債券約定還本息的期限一般都比較長(zhǎng),長(zhǎng)可以達(dá)30年,能夠比電力行業(yè)的需求,因此也成為一些大型電力行業(yè)企業(yè)主要的工具,比如經(jīng)濟(jì)學(xué)中有一個(gè)的“破窗理論",大意是:有人惡意打破窗戶玻璃,修理工通過(guò)更換玻璃了收入,就可以有錢(qián)去新衣服,同時(shí),時(shí)間控制將到分、秒,使照明燈啟停時(shí)間更?!秾?dǎo)則》明確了低風(fēng)速機(jī)組應(yīng)該考慮哪些項(xiàng)點(diǎn),對(duì)國(guó)內(nèi)整機(jī)廠商的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)有明確的指導(dǎo)意義。不過(guò),絕大多數(shù)的技術(shù)支持,形式上較為零散,連續(xù)性,內(nèi)容本身尚未形成體系,高度,并且只是集中在自家產(chǎn)品的層面,
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