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第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                   11.1 驅(qū)動(dòng)的說明 

第11章 驅(qū)動(dòng)

    使用   Sinumerik  Operate  的自動(dòng)伺服功能，通過一系列對話畫面，實(shí)現(xiàn)單個(gè)軸和插補(bǔ)軸
    組的自動(dòng)。使用測          量和伺服跟蹤功能，檢查伺服結(jié)果和軸動(dòng)態(tài)特性。
    在 V4.7 SP3 及更高版本的      Sinumerik Operate 中，提供以下功能：
    ?  單軸自動(dòng)
    ?  龍門軸組自動(dòng)
    ?  插補(bǔ)軸組
    ?  檢查或修改速度環(huán)或位置環(huán)的結(jié)果
    ?  檢查或修改插補(bǔ)軸組的結(jié)果
    ?  生成報(bào)告（單軸和插補(bǔ)軸組）
    ?  保存結(jié)果
    ?  重新載入結(jié)果
    ?  電流環(huán)測量
    ?  速度環(huán)測量
    ?  位置環(huán)測量
    ?  跟蹤功能
    ?  圓度
    ?  函數(shù)發(fā)生器
    ?  主從軸組的自動(dòng)
    ?  通序調(diào)用自動(dòng)
    危險(xiǎn)：
    驅(qū)動(dòng)時(shí)需要注意，如利用行程限位監(jiān)控等措施來保證在時(shí)的人身和機(jī)床的，
    這一點(diǎn)尤其要給予        。特別是垂直軸的保護(hù)。
    
    
11.1 驅(qū)動(dòng)的說明

    當(dāng)機(jī)床使用缺省設(shè)定不能要求時(shí)，需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要步驟如下：
    ?  利用自動(dòng)伺服功能單個(gè)軸
    ?  使用測量功能和跟蹤功能檢查和設(shè)定軸特性
    ?  利用插補(bǔ)軸組功能插補(bǔ)軸
    ?  使用圓度功能和匹配插補(bǔ)軸間的關(guān)系
    ?  通用數(shù)據(jù)，通道數(shù)據(jù)和軸數(shù)據(jù)               手動(dòng)單個(gè)軸的順序是：電流環(huán)；速度環(huán)；位置環(huán)；
       跟蹤以及圓度。
    
11.2 自動(dòng)伺服導(dǎo)航一覽

    在 SINUMERIK Operate 操作界面菜單“調(diào)試">“/">“自動(dòng)伺服"下可執(zhí)行軸
    或插補(bǔ)軸組的自動(dòng)。
    

                                                                                11-1 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.2 自動(dòng)伺服導(dǎo)航一覽

    在進(jìn)行軸時(shí)通過不同的對話屏幕進(jìn)行導(dǎo)航。
    1) 選擇軸      2) 選擇方案    3) 停止位置

                                                   確認(rèn)
                                                    

                                                   
    
    
      選項(xiàng)    確認(rèn)/取消          確認(rèn)                     確認(rèn)
    
    4) 選項(xiàng)      5) 進(jìn)行中    6) 測量進(jìn)行中

                                                                            
    
              控制器接收(自動(dòng))                                 執(zhí)行測量
                                                                停止     啟動(dòng)
                                              確認(rèn)        (自動(dòng))
    7) 控制器數(shù)據(jù)概覽(速度環(huán)) 8) 重新配置測量    9) 測量就緒

                         接收                        測量參數(shù)

                                                     返回

                                                                             
    
      導(dǎo)航到位置      導(dǎo)航到速度環(huán)
    
    10) 控制器數(shù)據(jù)概覽(位置環(huán)) 13) 自動(dòng)伺服結(jié)果  14) 保存到文件

                                                    保存到
                                                     文件

                                                       
    
                                                        生成報(bào)告
     導(dǎo)航到波特圖     導(dǎo)航到參數(shù)
    11) 波特圖（位置環(huán)）   12) 波特圖（速度環(huán)）   15) 生成報(bào)告

                       導(dǎo)航到
                       位置環(huán)

                       導(dǎo)航到
                       速度環(huán)

帶來的直接后果就是對設(shè)備的依賴性越來越強(qiáng)，人的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力越來越差，人員素質(zhì)的跟不上整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，在*領(lǐng)域，華中數(shù)控先后為159所、包一機(jī)以及江南集團(tuán)等*企業(yè)改造了上幾百臺(tái)床子，且與其他單位合資組建了湖北江山華科數(shù)字設(shè)備科技有限公司，由沈鼓集團(tuán)為神華集團(tuán)寧夏煤化工股份有限公司研制的400噸/年間接煤制油項(xiàng)目，國產(chǎn)*套10萬空分裝置用空壓機(jī)機(jī)組于2017年4月23日4：00在寧夏銀川現(xiàn)場一次試車成功，

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