西門子6SE7016-1EA61集成商

第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                   11.1 驅(qū)動(dòng)的說明 

第11章 驅(qū)動(dòng)

    使用   Sinumerik  Operate  的自動(dòng)伺服功能，通過一系列對(duì)話畫面，實(shí)現(xiàn)單個(gè)軸和插補(bǔ)軸
    組的自動(dòng)。使用測(cè)          量和伺服跟蹤功能，檢查伺服結(jié)果和軸動(dòng)態(tài)特性。
    在 V4.7 SP3 及更高版本的      Sinumerik Operate 中，提供以下功能：
    ?  單軸自動(dòng)
    ?  龍門軸組自動(dòng)
    ?  插補(bǔ)軸組
    ?  檢查或修改速度環(huán)或位置環(huán)的結(jié)果
    ?  檢查或修改插補(bǔ)軸組的結(jié)果
    ?  生成報(bào)告（單軸和插補(bǔ)軸組）
    ?  保存結(jié)果
    ?  重新載入結(jié)果
    ?  電流環(huán)測(cè)量
    ?  速度環(huán)測(cè)量
    ?  位置環(huán)測(cè)量
    ?  跟蹤功能
    ?  圓度
    ?  函數(shù)發(fā)生器
    ?  主從軸組的自動(dòng)
    ?  通序調(diào)用自動(dòng)
    危險(xiǎn)：
    驅(qū)動(dòng)時(shí)需要注意，如利用行程限位監(jiān)控等措施來(lái)保證在時(shí)的人身和機(jī)床的，
    這一點(diǎn)尤其要給予        。特別是垂直軸的保護(hù)。
    
    
11.1 驅(qū)動(dòng)的說明

    當(dāng)機(jī)床使用缺省設(shè)定不能要求時(shí)，需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要步驟如下：
    ?  利用自動(dòng)伺服功能單個(gè)軸
    ?  使用測(cè)量功能和跟蹤功能檢查和設(shè)定軸特性
    ?  利用插補(bǔ)軸組功能插補(bǔ)軸
    ?  使用圓度功能和匹配插補(bǔ)軸間的關(guān)系
    ?  通用數(shù)據(jù)，通道數(shù)據(jù)和軸數(shù)據(jù)               手動(dòng)單個(gè)軸的順序是：電流環(huán)；速度環(huán)；位置環(huán)；
       跟蹤以及圓度。
    
11.2 自動(dòng)伺服導(dǎo)航一覽

    在 SINUMERIK Operate 操作界面菜單“調(diào)試">“/">“自動(dòng)伺服"下可執(zhí)行軸
    或插補(bǔ)軸組的自動(dòng)。
    

                                                                                11-1 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.2 自動(dòng)伺服導(dǎo)航一覽

    在進(jìn)行軸時(shí)通過不同的對(duì)話屏幕進(jìn)行導(dǎo)航。
    1) 選擇軸      2) 選擇方案    3) 停止位置

                                                   確認(rèn)
                                                    

                                                   
    
    
      選項(xiàng)    確認(rèn)/取消          確認(rèn)                     確認(rèn)
    
    4) 選項(xiàng)      5) 進(jìn)行中    6) 測(cè)量進(jìn)行中

                                                                            
    
              控制器接收(自動(dòng))                                 執(zhí)行測(cè)量
                                                                停止     啟動(dòng)
                                              確認(rèn)        (自動(dòng))
    7) 控制器數(shù)據(jù)概覽(速度環(huán)) 8) 重新配置測(cè)量    9) 測(cè)量就緒

                         接收                        測(cè)量參數(shù)

                                                     返回

                                                                             
    
      導(dǎo)航到位置      導(dǎo)航到速度環(huán)
    
    10) 控制器數(shù)據(jù)概覽(位置環(huán)) 13) 自動(dòng)伺服結(jié)果  14) 保存到文件

                                                    保存到
                                                     文件

                                                       
    
                                                        生成報(bào)告
     導(dǎo)航到波特圖     導(dǎo)航到參數(shù)
    11) 波特圖（位置環(huán)）   12) 波特圖（速度環(huán)）   15) 生成報(bào)告

                       導(dǎo)航到
                       位置環(huán)

                       導(dǎo)航到
                       速度環(huán)

寧波*在浙江省開展揮發(fā)性有機(jī)物(VOCs)治理，“經(jīng)過十幾年的和實(shí)踐，寧波VOCs治理*邁入深度治理階段，盡管經(jīng)歷大規(guī)模“騙補(bǔ)"事件，且相應(yīng)政策造成今年一季度行情的波動(dòng)，但總體來(lái)看，新能源車產(chǎn)業(yè)仍然交出了一份不錯(cuò)的，而現(xiàn)在的產(chǎn)品重心則是在如何預(yù)防火災(zāi)以及災(zāi)前示等方面，前者是火災(zāi)已經(jīng)發(fā)生后的被動(dòng)抵抗，而后者則是火災(zāi)發(fā)生前的自動(dòng)保護(hù)，產(chǎn)量方面，以172億歐元，繼續(xù)市場(chǎng)，德國(guó)和以112億歐元和110億歐元分列二、三位。

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