西門子6SE7016-1EA61設(shè)置

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電流環(huán)

    當(dāng)所使用的電機為第三方電機或直驅(qū)(1FN/1FW/1FE)電機時，在正常使用前，必須測量電流環(huán)調(diào)
    節(jié)回路。
    危險：
    電流環(huán)測量時，電機不出力，軸會不受控運動！在無外部重力平衡的軸（如垂直軸），需要額
    外的措施（例如         軸的），在         V4.7 SP3 及更高版本中，可以保留的
    速度控制器，這樣使得電機在原位保持。
    
1） 測量步驟
    ?  選擇測量類型，如參考響應(yīng)

11-12                                                                  第 11 章  驅(qū)動
                                                                    11.6 測量功能 

                                                
 
?  選擇軟鍵 “測量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義

                                                                           11-13 第 11 章  驅(qū)動
11.6 測量功能

    ?  選擇軟鍵 “測量" ‐>     軟鍵“啟動測量"，根據(jù)屏幕提示操作

                                                   
     
    ?  測量結(jié)束，顯示測量結(jié)果

                                                   
     
    注：
    電流環(huán)參考響應(yīng)不允許超調(diào)！
2） 相關(guān)參數(shù)
    數(shù)據(jù)編號         數(shù)據(jù)說明
    P1715        Current controller P gain
    P1717        Current controller integral-action time
    表 11-1

11.6.2 速度環(huán)

    速度環(huán)包括參考響應(yīng)、設(shè)定點階躍響應(yīng)、擾動階躍響應(yīng)、速度控制以及機械部件
    的響應(yīng)等多種手段。其中參考響應(yīng)是主要的，由它決定速度環(huán)的增益
    Kp (MD1460)和積分時間常數(shù)         Tn(MD1462)。

11-14                                                                      第 11 章  驅(qū)動
                                                                        11.6 測量功能 

1） 測量步驟
    ?  選擇測量類型，如參考響應(yīng)

                                                                               11-15 第 11 章  驅(qū)動
11.6 測量功能

    ?  選擇軟鍵 “測量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義

                                                 
    ?  選擇軟鍵 “測量" ‐>     軟鍵“啟動測量"，根據(jù)屏幕提示操作

                                                 
    ?  測量結(jié)束，顯示測量結(jié)果

11-16                                                                               第 11 章  驅(qū)動
                                                                                 11.6 測量功能 

    速度環(huán)參考響應(yīng)允許超調(diào)+3db。速度環(huán)參考響應(yīng)的共振點尖峰突起，可通過電流設(shè)定
    值濾波器（p1656        到  p1676）來進(jìn)行，從而可進(jìn)一步速度環(huán)增益。200HZ                          以下不加濾波
    器。

                                                          
     
2） 相關(guān)參數(shù)
     數(shù)據(jù)編號          數(shù)據(jù)說明
     P1400 Bit3  速度控制器        參考模型使能 
     P1400 Bit5  速度控制器        增益   Kp 和  積分時間    Tn 適配 
     P1460         速度控制器      增益 Kp 
     P1461         速度控制器      增益 Kp 適配轉(zhuǎn)速上限比例
     P1462         速度控制器      積分時間     Tn 
     P1463         速度控制器      積分時間     Tn 適配轉(zhuǎn)速上限比例
     P1464         速度控制器      轉(zhuǎn)速適配下限
     P1465         速度控制器      轉(zhuǎn)速適配上限
     P1466         速度控制器      增益 P 比例系數(shù)
     P1656         電流設(shè)定值濾波器 
     P1657         電流設(shè)定值濾波器         1 類型
     P1658         電流設(shè)定值濾波器         1 分母固有
     P1659         電流設(shè)定值濾波器         1 分母阻尼
     P1660         電流設(shè)定值濾波器         1 分子固有
     P1661         電流設(shè)定值濾波器         1 分子阻尼
     P1662-P1666   電流設(shè)定值濾波器         2
     P1667-P1671   電流設(shè)定值濾波器         3
     P1672-P1676   電流設(shè)定值濾波器         4

加強對礦山“三廢"治理的，嚴(yán)格按規(guī)定控制廢氣排放，加大對礦山有毒有害廢水污染物的治理和查處力度，其他的廠的零部件則是良莠不齊，沒有正規(guī)的進(jìn)貨渠道、零部件信息公開不暢、為了利益以次充好等都是目前廠的零部件現(xiàn)狀，經(jīng)過多年的發(fā)展，該汽配工業(yè)園已有近百家汽配企業(yè)在此投資，其中三分之一的企業(yè)直接為廣州、廣州豐田、美國通用、克萊斯勒等多家汽車*整車廠配套，公司目前主要向客戶以高速精密CNC中心機床為主的各類數(shù)控機床及整體方案。

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