西門子6SE7021-3EB61銷售

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電流環(huán)

    當(dāng)所使用的電機(jī)為第三方電機(jī)或直驅(qū)(1FN/1FW/1FE)電機(jī)時(shí)，在正常使用前，必須測(cè)量電流環(huán)調(diào)
    節(jié)回路。
    危險(xiǎn)：
    電流環(huán)測(cè)量時(shí)，電機(jī)不出力，軸會(huì)不受控運(yùn)動(dòng)！在無(wú)外部重力平衡的軸（如垂直軸），需要額
    外的措施（例如         軸的），在         V4.7 SP3 及更高版本中，可以保留的
    速度控制器，這樣使得電機(jī)在原位保持。
    
1） 測(cè)量步驟
    ?  選擇測(cè)量類型，如參考響應(yīng)

11-12                                                                  第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                    11.6 測(cè)量功能 

                                                
 
?  選擇軟鍵 “測(cè)量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義

                                                                           11-13 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能

    ?  選擇軟鍵 “測(cè)量" ‐>     軟鍵“啟動(dòng)測(cè)量"，根據(jù)屏幕提示操作

                                                   
     
    ?  測(cè)量結(jié)束，顯示測(cè)量結(jié)果

                                                   
     
    注：
    電流環(huán)參考響應(yīng)不允許超調(diào)！
2） 相關(guān)參數(shù)
    數(shù)據(jù)編號(hào)         數(shù)據(jù)說(shuō)明
    P1715        Current controller P gain
    P1717        Current controller integral-action time
    表 11-1

11.6.2 速度環(huán)

    速度環(huán)包括參考響應(yīng)、設(shè)定點(diǎn)階躍響應(yīng)、擾動(dòng)階躍響應(yīng)、速度控制以及機(jī)械部件
    的響應(yīng)等多種手段。其中參考響應(yīng)是主要的，由它決定速度環(huán)的增益
    Kp (MD1460)和積分時(shí)間常數(shù)         Tn(MD1462)。

11-14                                                                      第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                        11.6 測(cè)量功能 

1） 測(cè)量步驟
    ?  選擇測(cè)量類型，如參考響應(yīng)

                                                                               11-15 第 11 章  驅(qū)動(dòng)
11.6 測(cè)量功能

    ?  選擇軟鍵 “測(cè)量參數(shù)"，可使用*值，或者自定義

                                                 
    ?  選擇軟鍵 “測(cè)量" ‐>     軟鍵“啟動(dòng)測(cè)量"，根據(jù)屏幕提示操作

                                                 
    ?  測(cè)量結(jié)束，顯示測(cè)量結(jié)果

11-16                                                                               第 11 章  驅(qū)動(dòng)
                                                                                 11.6 測(cè)量功能 

    速度環(huán)參考響應(yīng)允許超調(diào)+3db。速度環(huán)參考響應(yīng)的共振點(diǎn)尖峰突起，可通過(guò)電流設(shè)定
    值濾波器（p1656        到  p1676）來(lái)進(jìn)行，從而可進(jìn)一步速度環(huán)增益。200HZ                          以下不加濾波
    器。

                                                          
     
2） 相關(guān)參數(shù)
     數(shù)據(jù)編號(hào)          數(shù)據(jù)說(shuō)明
     P1400 Bit3  速度控制器        參考模型使能 
     P1400 Bit5  速度控制器        增益   Kp 和  積分時(shí)間    Tn 適配 
     P1460         速度控制器      增益 Kp 
     P1461         速度控制器      增益 Kp 適配轉(zhuǎn)速上限比例
     P1462         速度控制器      積分時(shí)間     Tn 
     P1463         速度控制器      積分時(shí)間     Tn 適配轉(zhuǎn)速上限比例
     P1464         速度控制器      轉(zhuǎn)速適配下限
     P1465         速度控制器      轉(zhuǎn)速適配上限
     P1466         速度控制器      增益 P 比例系數(shù)
     P1656         電流設(shè)定值濾波器 
     P1657         電流設(shè)定值濾波器         1 類型
     P1658         電流設(shè)定值濾波器         1 分母固有
     P1659         電流設(shè)定值濾波器         1 分母阻尼
     P1660         電流設(shè)定值濾波器         1 分子固有
     P1661         電流設(shè)定值濾波器         1 分子阻尼
     P1662-P1666   電流設(shè)定值濾波器         2
     P1667-P1671   電流設(shè)定值濾波器         3
     P1672-P1676   電流設(shè)定值濾波器         4

現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，只要把需要檢測(cè)的大米樣品放入樣品杯，100秒便可測(cè)定大米中的重金屬含量是否超標(biāo)。"重慶市*副李雨峰表示，2017年，重慶市*已將“實(shí)現(xiàn)商貿(mào)流通領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)全覆蓋"列入年度工作目標(biāo)，六大區(qū)域根據(jù)兩個(gè)辦法制定了“兩個(gè)細(xì)則"，并要求各區(qū)域局會(huì)同有關(guān)電監(jiān)辦開(kāi)始在范圍內(nèi)進(jìn)行試行。自“2025"實(shí)施以來(lái)，業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、智能、工業(yè)強(qiáng)基、綠色、裝備創(chuàng)新等“五大工程"扎實(shí)推進(jìn)；2016年度15個(gè)重大標(biāo)志性項(xiàng)目中，

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