力士樂比例閥4WRKE16系列優(yōu)質(zhì)*
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力士樂閥對流量的控制可以分為兩種
一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān),流量要么zui大、要么zui小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂比例閥也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價(jià)比的傳動(dòng)與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品,為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化及可再生能源每一個(gè)細(xì)分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時(shí)為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、氣動(dòng)、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)。公司業(yè)務(wù)遍及80多個(gè)國家,擁有37,500多名專業(yè)員工, 2012年的銷售額近65億歐元。行走機(jī)械:
建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械、商用/公路汽車機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化:
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探(地面)、舞臺技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送、玻璃機(jī)械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、塑料機(jī)械和拉磨機(jī)、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)、太陽能、機(jī)床(切削)、水利工程、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī)、傳送技術(shù)、流體動(dòng)力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械。
REXROTH力士樂比例伺服閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成,不存在動(dòng)密封,所以外漏易堵絕。電動(dòng)閥力矩控制不易,容易產(chǎn)生內(nèi)漏,甚至拉斷閥桿頭部;電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏,直至降為零。所以,電磁閥使用特別安全,尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。電磁閥本身結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格也低,比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護(hù)。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡單得多,價(jià)格要低得多。由于電磁閥是開關(guān)信號控制,與工控計(jì)算機(jī)連接十分方便。REXROTH力士樂伺服閥在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動(dòng)靜態(tài)性能,使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
力士樂伺服電磁閥4WRPH系列
直控式,帶電氣位置反饋,帶內(nèi)置放大器
通徑:6 和 10
2X系列
高工作壓力350 bar
6通徑大流量40 L/min
10通徑大流量1000L/min
4WRPEH10
2X系列
大工作壓力315bar
大流量100L/min(△p =70bar)
特點(diǎn)
-10通徑直動(dòng)式比例伺服方向控制閥,采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)
-具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu),電磁鐵單邊驅(qū)動(dòng),斷電時(shí)處于安全位置
-帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵
-集成數(shù)字式控制器,CPU采用32位高速處理器,優(yōu)化的PID位置控制算法
-差分指令信號輸入,A1型為0…±10V,F(xiàn)1型為4…20mA
-適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)
-底板安裝,安裝面按DIN24 340 A型,ISO 4401和CETOP-RP 121 H
-電氣連接為6P+PE
力士樂比例閥*型號:
4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M 0811404035
4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/M
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
0811404060(4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M)
0811404350(4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1M)
4WRZ16W6-150-71/6EG24N9TK4/M
4WRKE10E-100L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE25E350L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V
4WREE6W32-2X/G24K31/A1V 力士樂比例閥4WRKE16系列優(yōu)質(zhì)*
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