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如何選型美國(guó)紐曼蒂克氣缸
美國(guó)Numatics合并是一家主要生產(chǎn)氣動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 Numatics廣泛的定制開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品和應(yīng)用程序犯了一個(gè)重大影響氣動(dòng)組件創(chuàng)新以及氣動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 Numatics有一個(gè)廣泛的歷史產(chǎn)生創(chuàng)新概念和技術(shù)突破。事實(shí)上,我們創(chuàng)新日期回到我們的卑微的從1945年開(kāi)始。通過(guò)引入歐元的周期,研磨軸和套筒閥在1952年,我們堅(jiān)定的名聲的設(shè)計(jì)和建立了基準(zhǔn)價(jià)值、可靠性和性能。
美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸顯著的特點(diǎn)就是占用空間小、動(dòng)態(tài)性好,抗扭能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場(chǎng)合。 3種不同類型的導(dǎo)向: - DGP基本氣缸,帶集成的導(dǎo)軌,用于較小的負(fù)載 - DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌,用于中等負(fù)載,較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌,用于較大扭矩和較大負(fù)載,同時(shí)提供導(dǎo)向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程長(zhǎng)3000 mm, 更長(zhǎng)需要預(yù)定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元,分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長(zhǎng)滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器,缸徑從 25 到 63 mm for,可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。 - 派生型號(hào)GA,具有防污濁保護(hù)能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為永jiu潤(rùn)滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現(xiàn)智能軟停止功能。
紐曼蒂克圓形氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的圓形氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
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美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定。滑動(dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸示意圖氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),我想說(shuō)的是它對(duì)清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無(wú)桿氣缸經(jīng)常要拆下來(lái)汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關(guān)吧。
美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸里有活塞,而沒(méi)有活塞桿的,活塞裝置在導(dǎo)軌里,外部負(fù)載給活塞相連,作動(dòng)靠進(jìn)氣。
美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸磁偶式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因其在速度快,負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi),故現(xiàn)在比較少用了。其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。現(xiàn)在機(jī)械式的用的比較多。
美國(guó)紐曼蒂克圓形氣缸分為磁偶無(wú)桿氣缸和機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸。無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。
根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
美國(guó)紐曼蒂克氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)DNC系列氣缸
DNC系列氣缸
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/cm2)
例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑?
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
美國(guó)紐曼蒂克氣缸種類
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類(見(jiàn)圖)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
NUMATICS氣缸以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
NUMATICS氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
在相同排量的情況下,增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。另外,增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn),使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車更容易起動(dòng),加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車的性能,必須增加氣缸數(shù)。因此,豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數(shù)都在6缸以上,多者已達(dá)到16缸。
但是,氣缸數(shù)的增加不能無(wú)限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加,發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,降低發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性,增加發(fā)動(dòng)機(jī)重量,提高制造成本和使用費(fèi)用,增加燃料消耗,并使發(fā)動(dòng)機(jī)的體積變大。因此,氣車發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的用途和性能要求,在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。
⒈汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短,那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。
⒉汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜,除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
⒊汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快,特別是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等,在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。
⒋汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力,在運(yùn)行中產(chǎn)生永jiu的變形。
⒌在安裝或檢修的過(guò)程中,由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。
⒍使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì);汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。
⒎汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起停或是增減負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛,如果應(yīng)力不足,螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中,在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng),發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會(huì)不足,使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。
⒏汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,這樣就會(huì)把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會(huì)集中于中部,汽缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。
NUMATICS氣缸上述只是其中之一,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。紐曼蒂克Numatics比例閥
NUMATICS氣缸尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
優(yōu)勢(shì)
(1)對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn),在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
(3)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。
NUMATICS氣缸主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡(jiǎn)單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)?0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn),電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無(wú)從談起了。紐曼蒂克Numatics比例閥
氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。
(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
美國(guó)NUMATICS紐曼帝克氣缸NUMATICS氣缸系列,根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
1,型材氣缸:符合ISO標(biāo)準(zhǔn)和VDMA24562,更豐富的氣缸型式,適合所有品牌的磁開(kāi)關(guān),更耐磨活塞桿銅制導(dǎo)向套,更靈敏的緩沖調(diào)節(jié),更長(zhǎng)使用壽命的一體式活塞。
2,薄型氣缸:更緊湊的設(shè)計(jì),可在狹小安裝空間內(nèi)使用,滑動(dòng)軸承導(dǎo)向可經(jīng)濟(jì)的解決側(cè)向力的問(wèn)題。
3,無(wú)桿氣缸:并聯(lián)使用,在要求大出力情況下節(jié)省安裝尺寸和承受扭矩的能力。
4,旋轉(zhuǎn)氣缸:可并聯(lián)使用,在要求大出力情況下節(jié)省安裝尺寸。
L12BB752O000030、L12BP452B000061、L12BP452O000030
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