旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器。

   光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。

   增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

   增量式編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量轉(zhuǎn)角。

   1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。

   2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，plc可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。

   需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的高值頻率相應(yīng)降低。