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teltronik 00009584 IW-Modul IW 02.1 模塊
teltronik 00009580 IOD-Modul IOD 0808.1 模塊
teltronik 00009585 Microcontroller CPU 6.1 模塊
teltronik 00009579 IAD-Modul IAD 0816.1 模塊
teltronik 00009581 OD-Modul OD 16.1 模塊
teltronik IAD 0816.1 總線模塊
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域。史書記載，隋煬帝在洛陽建西苑，詔天下進(jìn)奇石花卉，易州進(jìn)牡丹二十箱，植于西苑，自此，牡丹進(jìn)入園林，涉足園藝學(xué)。唐代，牡丹詩大量涌現(xiàn)，劉禹錫的“唯有牡丹真國色，花開時(shí)節(jié)動(dòng)京城”，膾炙人口；李白的“云想衣裳花想容，春風(fēng)拂檻露華濃”，千古絕唱。宋代開始，除牡丹詩詞大量問世外，又出現(xiàn)了牡丹專著，諸如歐陽修的《洛陽牡丹記》、陸游的《天彭牡丹譜》、丘浚的《牡丹榮辱志》、張邦基的《陳州牡丹記》等，宋代有十幾部。元姚遂有《序牡丹》，明人高濂有《牡丹花譜》、王象晉有《群芳譜》，薛鳳翔有《亳州牡丹史》，清人汪灝有《廣群芳譜》、蘇毓眉有《曹南牡丹譜》、余鵬的有《曹州牡丹譜》、由于牡丹花花型優(yōu)美，顏色絢麗、清雅，因此是當(dāng)代畫家們經(jīng)常表現(xiàn)的題材，如余致貞、吳玉陽等。散見于歷代種種雜著、文集中的牡丹詩詞文賦，遍布民間花鄉(xiāng)的牡丹傳說故事，以及雕塑、雕刻、繪畫、音樂、戲劇、服飾、起居、食品等方面的牡丹文化現(xiàn)象，數(shù)見不鮮。
在一個(gè)隆冬大雪飄舞的日子，武則天在長安游后苑時(shí)，曾命百花同時(shí)開放，以助她的酒興。下旨曰：“明早游上苑，火速報(bào)春知，花須連夜發(fā)，莫待曉風(fēng)吹。”誰都知道，各種花不僅開花的季節(jié)不同，就是開花的時(shí)刻也不*。紫羅蘭在春天盛開，玫瑰花在夏放，菊花爭艷在深秋，梅花斗俏在嚴(yán)冬；薔薇、芍藥開在早上，夜來香、曇花開在夜間。所以，要使百花服從人的意志，在同一時(shí)刻一齊開放，是難以辦到的。但是百花懾于武后的權(quán)勢，都違時(shí)開放了，唯牡丹仍干枝枯葉，傲然挺立。武后大怒，便把牡丹貶至洛陽。牡丹一到了洛陽，立即昂首怒放，花繁色艷，錦繡成堆。這更氣壞了武后，下令用火燒死牡丹，不料，牡丹經(jīng)火一燒，反而開的更是紅若煙云、亭亭玉立，十分壯觀。表現(xiàn)了牡丹不畏權(quán)勢、英勇不屈的性格
器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
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