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荷花型：舌狀花3-6輪，花瓣寬厚，各瓣排列疏松、內抱。全花外形整齊，略呈扁球狀，外觀似荷花。筒狀花顯著，盛開時外露。
3．芍藥型 ：舌狀花多輪或重輪，花瓣直伸，內外輪各瓣近等長；花瓣豐滿，全形頂部稍平呈扁球狀。筒狀花稀少或缺如，盛開時不露或微露。
4．平盤型：舌狀花多輪，花瓣狹直；外輪花瓣長，向內側花瓣層層漸短。有時內輪花內抱。全花稍呈扁形如盤狀，筒狀花正常，盛開時不露或微露。
5．翻卷型：舌狀花多輪，外輪花瓣向下反抱，且花瓣背面向內翻卷，內輪花瓣向心合抱或亂抱。整個花形外觀為外翻內卷。內輪花瓣隨花開程度逐漸外翻。筒狀花稀少，盛開時不露或微露。
6．疊球型：舌狀花重輪，各瓣長短整齊，排列緊密；外輪間或有少數(shù)匙瓣甚至管瓣花。絕大多數(shù)花瓣內曲，可能作正抱、追抱、亂抱等不同形式的向心合抱；各瓣重疊，整個花型呈球形。 [9]
【匙瓣類】
7．匙荷型：舌狀花1-3層，多為短匙瓣，匙片呈船形，內曲或合抱，或平伸散展。全花整齊，頂部稍平呈扁球形，筒狀花正常，開時外露。
8．雀舌型：舌狀花多輪，外輪狹匙瓣，直伸；匙片擴大，端尖，形如雀舌。筒狀花正?；蛳∩?，盛開時外露。
9．蜂窩型：舌狀花多輪，短匙瓣，諸多花瓣近直立，排列整齊。全花呈球形，由于匙片卷如鈴口，形似蜂窩，故而得名。筒狀花稀少或缺如，開時不外露。
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：
在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度；
在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；
在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽；
在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片；
在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。
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