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MARPOSS F20387 傳感器
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一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電
右圖為NPN開路集電集輸出。
對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強,最大傳輸距離
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍