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正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。
最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電
高頻特性:佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422)
線驅(qū)動(dòng)
線驅(qū)動(dòng)
對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì):雙絞線
高頻特性:佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。