上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司

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LinMot 0150-1223 PS01-37x120-C

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LinMot 0150-1223 PS01-37x120-C

 

 

LinMot 0150-2569 PL01-20x1200/1140-LC

LinMot 0150-2568 PL01-20x1000/940-LC

LinMot 0150-1223  PS01-37x120-C

LinMot 0150-1884 C1250-EC-XC-0S-000

LinMot 0150-3527 DC01-C1X00-0S/X1/X4

LinMot 0150-2440 KS10-Y/C-6

LinMot 0150-1874 S01-72/500

LinMot 0150-3126 PA01-37/20-F

LinMot 0150-3201 PA01-37/20-R

linmot S01-72/500

LinMot "0150-1871

T01-72/1500-Multi

Tr-Netzteil 1500VA, 3x230/400/480VAC"

LinMot  PL01-20x1200/1140-LC

LinMot  PL01-20x1000/940-LC

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LinMot 0150-1223 PS01-37x120-C

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級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,

工作原理編輯

 

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

 

 

 

 

 

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

  1、表面淬火

  常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

  2、滲碳淬火

  滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。

  滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

  滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

  3、滲氮

  采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。

  4、相嚙合齒輪的硬度組合

  當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。

  選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

 

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