德國(guó)SIEMENS伺服電機(jī)1PM4類型*

德國(guó)SIEMENS伺服電機(jī)1PM4類型*
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1PM4 電機(jī)是帶有空心軸的感應(yīng)電機(jī)。它們滿足高轉(zhuǎn)速、運(yùn)行平穩(wěn)性和振動(dòng)性能等方面的*要求。這些電機(jī)可通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸安裝一個(gè)用于送入液體（冷卻潤(rùn)滑劑）的旋轉(zhuǎn)入口，以便進(jìn)行內(nèi)部刀具冷卻。電機(jī)已針對(duì)不允許采取空氣冷卻的環(huán)境條件（溫度、污染、濕度）下的應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。
緊湊型高速電機(jī)，帶有空心軸，液體冷卻
1PM4 感應(yīng)電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)床用主軸驅(qū)動(dòng)器（直接耦合），采取內(nèi)部刀具冷卻，或直接傳動(dòng)的刀具采取內(nèi)部冷卻。
應(yīng)用：
* 取決于型號(hào)和類型環(huán)境條件下的應(yīng)用
環(huán)境不能承受熱負(fù)荷的應(yīng)用
1PM4 感應(yīng)電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽
高轉(zhuǎn)速*：
高達(dá) 18,000 rpm
額定功率*：
3.7 - 27 kW
額定轉(zhuǎn)矩*：
24 - 172 Nm
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1PM4 感應(yīng)電機(jī) – 液體冷卻式空心軸電機(jī)
內(nèi)部刀具冷卻
起動(dòng)加速時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間較短
也可在環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)通用

我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門子電機(jī)、ABB變頻器、  力士樂馬達(dá)、UE（代理）、西門子電機(jī)、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。
SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。
伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：
伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。 四、伺服電機(jī)安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門子電機(jī)、ABB變頻器、  力士樂馬達(dá)、UE（代理）、西門子電機(jī)、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。德國(guó)SIEMENS伺服電機(jī)1PM4類型*
如何選擇合適的伺服電機(jī)呢？這是個(gè)問題！
選擇合適的伺服電機(jī)精度。伺服電機(jī)的精度，就是指電機(jī)使用的編碼器的精度。一般有增量式編碼器（2500線/5000線），值式編碼器（17位/20位/23位）。例如：DM3系列2500線伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)程序4倍頻，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為10000個(gè)。17位值伺服電機(jī)，對(duì)應(yīng)的一圈脈沖數(shù)為2的17次方。如果設(shè)備精度要求不高，但是需要回原點(diǎn)功能，建議直接選擇值編碼器的伺服電機(jī)。
選擇合適設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式一般分為：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，通訊控制，總線控制等?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。