德國SIEMENS伺服電機1PM4類型*

德國SIEMENS伺服電機1PM4類型*
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1PM4 電機是帶有空心軸的感應(yīng)電機。它們滿足高轉(zhuǎn)速、運行平穩(wěn)性和振動性能等方面的*要求。這些電機可通過旋轉(zhuǎn)電機軸安裝一個用于送入液體（冷卻潤滑劑）的旋轉(zhuǎn)入口，以便進行內(nèi)部刀具冷卻。電機已針對不允許采取空氣冷卻的環(huán)境條件（溫度、污染、濕度）下的應(yīng)用進行優(yōu)化。
緊湊型高速電機，帶有空心軸，液體冷卻
1PM4 感應(yīng)電機 – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
機床用主軸驅(qū)動器（直接耦合），采取內(nèi)部刀具冷卻，或直接傳動的刀具采取內(nèi)部冷卻。
應(yīng)用：
* 取決于型號和類型環(huán)境條件下的應(yīng)用
環(huán)境不能承受熱負荷的應(yīng)用
1PM4 感應(yīng)電機 – 產(chǎn)品系列概覽
高轉(zhuǎn)速*：
高達 18,000 rpm
額定功率*：
3.7 - 27 kW
額定轉(zhuǎn)矩*：
24 - 172 Nm
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1PM4 感應(yīng)電機 – 液體冷卻式空心軸電機
內(nèi)部刀具冷卻
起動加速時間和制動時間較短
也可在環(huán)境條件下實現(xiàn)通用

我司上海金仟絲機械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。部分品牌代表：德國寶德、FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機、西門子電機、ABB變頻器、  力士樂馬達、UE（代理）、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢電機、蓄能器，液壓馬達、馬達、進口電纜、變頻器。
SIEMENS伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
伺服電機注意事項：
伺服電機油和水的保護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機允許的軸端負載 A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。 D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 四、伺服電機安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。
伺服電機優(yōu)點：
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
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如何選擇合適的伺服電機呢？這是個問題！
選擇合適的伺服電機精度。伺服電機的精度，就是指電機使用的編碼器的精度。一般有增量式編碼器（2500線/5000線），值式編碼器（17位/20位/23位）。例如：DM3系列2500線伺服電機，伺服驅(qū)動器經(jīng)程序4倍頻，則電機轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的脈沖數(shù)為10000個。17位值伺服電機，對應(yīng)的一圈脈沖數(shù)為2的17次方。如果設(shè)備精度要求不高，但是需要回原點功能，建議直接選擇值編碼器的伺服電機。
選擇合適設(shè)備的伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器的控制方式一般分為：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，通訊控制，總線控制等?？梢愿鶕?jù)實際情況進行選擇。