德國HYDAC角度傳感器HAT 1000系列

德國HYDAC角度傳感器HAT 1000系列
上海金仟絲機械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。
德國賀德克HYDAC Technology GmbH 專業(yè)生產(chǎn)用于流體過濾技術(shù)、液壓控制技術(shù)、電子測量技術(shù)的元件和裝置，是比較有名的過濾器、蓄能器、液壓閥、電子產(chǎn)品、管夾、電磁鐵、液壓系統(tǒng)總成等產(chǎn)品的液壓件制造商。德國賀德克HYDAC產(chǎn)品的應(yīng)用范圍十分廣泛，幾乎覆蓋各行各業(yè)，尤其在冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、電力設(shè)備、化工、工程機械、造紙工業(yè)、造船工業(yè)以及機床制造等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。
德國賀德克HYDAC產(chǎn)品的應(yīng)用范圍十分廣泛，幾乎覆蓋各行各業(yè)，尤其在冶金工業(yè)、汽車工業(yè)、電力設(shè)備、化工、工程機械、造紙工業(yè)、造船工業(yè)以及機床制造等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。HYDAC公司的分公司或子公司遍布*三十多個國家和地區(qū)，其中在美國、 法國、印度、英國、瑞士、意大利及中國等地均有生產(chǎn)制造基地，超過5000雇員。
公司產(chǎn)品：
HYDAC Technology GmbH產(chǎn)品的供貨范圍主要包括以下幾個方面：
蓄能器技術(shù)： 皮囊式蓄能器、活塞式蓄能器、隔膜式蓄能器、各類減振器等。
流體過濾技術(shù)：各類液壓、潤滑過濾器、濾油車、真空脫水車、油品檢測儀。
工藝過程技術(shù)：特殊介質(zhì)過濾器、自動反沖洗過濾器。
電子測量技術(shù)：壓力、溫度、流量檢測開關(guān)、傳感器及顯示器、故障診斷儀等。
冷卻技術(shù)： 油/風(fēng)冷卻器、水冷卻器，各類冷卻裝置，供油泵。
液壓控制技術(shù)：液壓方向、壓力、流量控制閥、比例閥、球閥。
液壓、潤滑系統(tǒng)總成：各種用途的液壓潤滑動力站、控制閥塊、液壓執(zhí)行器。
管道安裝技術(shù)：球閥、管夾、法蘭、管接頭、膠管總成、快速接頭。
其它：壓力表、壓力表開關(guān)、測壓軟管、測壓接頭、液位計、空濾器、鐘型罩等。
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
概述：
你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動
來移動機器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：
速度=距離/時間
舉例：
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：
I=3×16=48
每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C，應(yīng)用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結(jié)論。
C=D×π
在我們的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計算出相應(yīng)的距離：
T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.
無接觸角度傳感器
無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設(shè)備、國防工業(yè)等自動控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器。
方位角度傳感器：
方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進行，以南點為起算點，由南點開始按順時針方向計量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點為0°，西點為90°，北點為180°，東點為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。
方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實現(xiàn)中國裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑，當務(wù)之急應(yīng)該用*提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個重要環(huán)節(jié)，又是大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個重要因素。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號較多，大部分沒有配備自動檢測和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算、數(shù)據(jù)的處理和上報大多數(shù)由人工進行，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求，必須具有一套自動采集和分析能力的完整測試系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達
運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等于和大于20毫米的身管射擊武器?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年，中國的元朝就裝備了早的金屬身管火炮：青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成?；鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很高，利用角度傳感器設(shè)計的數(shù)字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩(wěn)定性提供大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位，方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由角度傳感器，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù)，實施瞄準射擊，大架和運動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。
上海金仟絲機械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。部分品牌代表：德國寶德、FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機、西門子電機、ABB變頻器、  力士樂馬達、UE（代理）、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢電機、蓄能器，液壓馬達、馬達、進口電纜、變頻器。德國HYDAC角度傳感器HAT 1000系列