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激光跟蹤儀在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

閱讀:1372        發(fā)布時(shí)間:2019-1-11
   激光跟蹤儀在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用  
   激光跟蹤儀作為一種高精度便攜式的三坐標(biāo)測量設(shè)備,在世界汽車制造業(yè)使用并不是一個(gè)新鮮事物。在歐洲,標(biāo)致雪鐵龍汽車公司 和雷諾汽車公司已經(jīng)大量采用了美國自動(dòng)精密工程公司(Automated Precision, Inc縮寫API)生產(chǎn)的TrackerIIPlus激光跟蹤儀代替關(guān)節(jié)臂等其他現(xiàn)場測量設(shè)備。在中國,美國API公司的TrackerIIPlus激光跟蹤儀用于生產(chǎn)現(xiàn)場工裝檢測以及白車身和沖壓件測量。今天的跟蹤儀早已突破了早期跟蹤儀外型笨重,校準(zhǔn)頻繁,操作復(fù)雜,受環(huán)境影響大等局限性,成為了現(xiàn)代汽車制造業(yè)中用途廣泛的一種測量儀器。由美國API公司制造的TrackerIIPlus激光跟蹤儀跟蹤頭重量僅有8.3kg,連接上配套的輕便三腳架后總重量也不超過20kg,可以在生產(chǎn)線上方便地安裝。
    激光跟蹤儀像所有的三坐標(biāo)測量設(shè)備一樣,提供了豐富的建坐標(biāo)方式,除了傳統(tǒng)的三點(diǎn)建坐標(biāo)、點(diǎn)線面建坐標(biāo)、多點(diǎn)擬合坐標(biāo)系等方式以外,還提供了一種*的復(fù)雜擬合建坐標(biāo)方式,這種建坐標(biāo)方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點(diǎn)組合起來作為建坐標(biāo)的基準(zhǔn),擬合計(jì)算出工件坐標(biāo)系。首先在導(dǎo)入的工件數(shù)學(xué)模型上選擇適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)面上的表面點(diǎn)(對(duì)應(yīng)工裝上的定位面)和基準(zhǔn)孔中心(對(duì)應(yīng)工裝上的定位銷),然后依次測量工件上的這些基準(zhǔn)元素位置,得到擬合計(jì)算的結(jié)果。如果定位基準(zhǔn)屬于過定位,通過分析結(jié)果數(shù)據(jù),可以知道基準(zhǔn)之間存在哪些沖突,然后再?zèng)Q定是否應(yīng)該舍棄某些可能存在問題的基準(zhǔn)(通過放棄某些擬合計(jì)算約束條件來實(shí)現(xiàn)),這種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)的功能使得激光跟蹤儀可以代替各種機(jī)械工裝檢具來檢測白車身和沖壓件。具體方法是,首先固定好零件,選擇工裝檢具檢測時(shí)的定位元素(包括定位面和定位銷)作為建坐標(biāo)的參考基準(zhǔn),這樣擬合得到的工件坐標(biāo)系,就準(zhǔn)確再現(xiàn)了機(jī)械檢具檢測時(shí)使用的工件坐標(biāo)系,此時(shí)測量出的工件偏差和機(jī)械檢具檢測出的偏差數(shù)據(jù)一致,能準(zhǔn)確反映工件的實(shí)際狀態(tài)。這就是所謂的“電子工裝”技術(shù)。白車身、焊裝夾具、檢具的檢測需要遵循的原則就是,建坐標(biāo)的基準(zhǔn)和實(shí)際工件的安裝定位基準(zhǔn)或者工作基準(zhǔn)保持一致,這樣才能**限度的減小測量坐標(biāo)系帶來的誤差。采用這種基于數(shù)學(xué)模型的“電子工裝”技術(shù),在節(jié)省下制造機(jī)械工裝的高額成本的同時(shí)也省去了對(duì)這些機(jī)械工裝進(jìn)行檢測和維護(hù)的人力資源,可以大大提高生產(chǎn)效率。

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