激光跟蹤儀在汽車制造業(yè)中的應用
閱讀:1367 發(fā)布時間:2019-1-11
激光跟蹤儀在汽車制造業(yè)中的應用
激光跟蹤儀作為一種高精度便攜式的三坐標測量設備,在世界汽車制造業(yè)使用并不是一個新鮮事物。在歐洲,標致雪鐵龍汽車公司 和雷諾汽車公司已經(jīng)大量采用了美國自動精密工程公司(Automated Precision, Inc縮寫API)生產(chǎn)的TrackerIIPlus激光跟蹤儀代替關節(jié)臂等其他現(xiàn)場測量設備。在中國,美國API公司的TrackerIIPlus激光跟蹤儀用于生產(chǎn)現(xiàn)場工裝檢測以及白車身和沖壓件測量。今天的跟蹤儀早已突破了早期跟蹤儀外型笨重,校準頻繁,操作復雜,受環(huán)境影響大等局限性,成為了現(xiàn)代汽車制造業(yè)中用途廣泛的一種測量儀器。由美國API公司制造的TrackerIIPlus激光跟蹤儀跟蹤頭重量僅有8.3kg,連接上配套的輕便三腳架后總重量也不超過20kg,可以在生產(chǎn)線上方便地安裝。
激光跟蹤儀像所有的三坐標測量設備一樣,提供了豐富的建坐標方式,除了傳統(tǒng)的三點建坐標、點線面建坐標、多點擬合坐標系等方式以外,還提供了一種*的復雜擬合建坐標方式,這種建坐標方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點組合起來作為建坐標的基準,擬合計算出工件坐標系。首先在導入的工件數(shù)學模型上選擇適當?shù)幕鶞拭嫔系谋砻纥c(對應工裝上的定位面)和基準孔中心(對應工裝上的定位銷),然后依次測量工件上的這些基準元素位置,得到擬合計算的結果。如果定位基準屬于過定位,通過分析結果數(shù)據(jù),可以知道基準之間存在哪些沖突,然后再決定是否應該舍棄某些可能存在問題的基準(通過放棄某些擬合計算約束條件來實現(xiàn)),這種復雜擬合建坐標的功能使得激光跟蹤儀可以代替各種機械工裝檢具來檢測白車身和沖壓件。具體方法是,首先固定好零件,選擇工裝檢具檢測時的定位元素(包括定位面和定位銷)作為建坐標的參考基準,這樣擬合得到的工件坐標系,就準確再現(xiàn)了機械檢具檢測時使用的工件坐標系,此時測量出的工件偏差和機械檢具檢測出的偏差數(shù)據(jù)一致,能準確反映工件的實際狀態(tài)。這就是所謂的“電子工裝”技術。白車身、焊裝夾具、檢具的檢測需要遵循的原則就是,建坐標的基準和實際工件的安裝定位基準或者工作基準保持一致,這樣才能**限度的減小測量坐標系帶來的誤差。采用這種基于數(shù)學模型的“電子工裝”技術,在節(jié)省下制造機械工裝的高額成本的同時也省去了對這些機械工裝進行檢測和維護的人力資源,可以大大提高生產(chǎn)效率。