跟蹤儀是一種測量儀器，主要用于完成半徑80米以內(nèi)超大型工件的測量、調(diào)整、定位的任務(wù)，通俗來講就是一臺便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)，其基本原理是從儀器主機(jī)發(fā)射出一道穩(wěn)定地激光束，投射到光學(xué)靶球的中心，實(shí)現(xiàn)對標(biāo)靶球中心位置的跟蹤，光學(xué)靶球相當(dāng)于三坐標(biāo)測量機(jī)的測頭，對工件進(jìn)行形位公差和尺寸公差的測量。由于利用光學(xué)靶球的測量是接觸式測量，在逆向工程及非接觸測量模式下，有一定的局限性，因此我們開發(fā)了激光掃描儀作為補(bǔ)充。

手持式三維激光掃描儀經(jīng)過優(yōu)化，可滿足產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)人員的需求，為其提供有效、 可靠的方法來采集物體的 3D 測量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的快速采集。

激光跟蹤儀與激光掃描儀組網(wǎng)測量，使整個(gè)系統(tǒng)基于激光跟蹤儀的超高測量精度和3D掃描儀快速非接觸測量的特性。利用激光跟蹤儀為系統(tǒng)定位，保障了整個(gè)系統(tǒng)的測量精度，再利用3D掃描儀的非接觸性能和快速踩點(diǎn)性能加速了整個(gè)系統(tǒng)的測量進(jìn)程。

下圖為測量一個(gè)24米的工件

步：將1.5英寸標(biāo)靶座穩(wěn)固地設(shè)置于工件周圍，大約4組，共8個(gè)，每兩組間隔大約8米。

第二步：使用跟蹤儀進(jìn)行定位--將1.5英寸標(biāo)靶球放置于標(biāo)靶座上，測量標(biāo)靶球中心位置，建立整體的坐標(biāo)系（注，僅僅需要一個(gè)標(biāo)靶球，測量完成一個(gè)位置后，移至下一個(gè)位置測量，圖中僅僅是示范）

第三步：激光跟蹤儀與激光掃描儀配合進(jìn)行掃描測量，如果需要轉(zhuǎn)站的話，利用上述設(shè)置好的靶球座位置對儀器進(jìn)行轉(zhuǎn)站以及坐標(biāo)擬合，實(shí)現(xiàn)360度的測量。

圖示為貨車車頭的掃描測量， 先用跟蹤儀確定定位點(diǎn)位置，然后再用激光掃描儀具體掃描被測表面的細(xì)節(jié)部分，達(dá)到要求的測量精度。