關(guān)于高空作業(yè)車

高空作業(yè)車，也稱移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)。是可運(yùn)送工作人員和使用器材到現(xiàn)場并進(jìn)行空中作業(yè)的車輛，廣泛應(yīng)用于市政、園林、電力、石油、建筑等各高空作業(yè)領(lǐng)域。其基本結(jié)構(gòu)由車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、和工作斗（也稱工作平臺(tái)或吊籃，以下統(tǒng)稱“工作斗”）組成。伴隨著高空作業(yè)車制造技術(shù)的不斷發(fā)展，有效舉升高度也在不斷的提升，通常來講，高空作業(yè)車的舉升高度從幾米到幾十米不等。

檢測需求

由于高空作業(yè)車的舉升高度在不斷提升，固定在舉升機(jī)構(gòu)末端的工作斗的平穩(wěn)性需要得到嚴(yán)格的保障。因?yàn)楣ぷ鞫肥浅休d高空作業(yè)人員的平臺(tái)機(jī)構(gòu)，它的穩(wěn)定與否，會(huì)對(duì)高空作業(yè)人員的人身安全及心理狀態(tài)產(chǎn)生極大影響。

為了監(jiān)測某新型號(hào)高空作業(yè)車工作斗在移動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)震動(dòng)幅度，并對(duì)數(shù)值加以評(píng)估、分析，位于中國的、世界**的高空作業(yè)車生產(chǎn)基地之一，向API公司尋求解決方案。

負(fù)責(zé)該新型號(hào)空中作業(yè)車的設(shè)計(jì)經(jīng)理希望對(duì)工作斗在舉升、下降、擺轉(zhuǎn)等工作過程中的震動(dòng)幅度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并得到數(shù)據(jù)，用于該型號(hào)高空作業(yè)車性能的改進(jìn)分析。

檢測設(shè)備及方案

        本次檢測計(jì)劃使用API品牌的Radian Plus型號(hào)激光跟蹤儀配以ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)進(jìn)行。計(jì)劃將ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)固定在工作斗的下方，在工作斗運(yùn)動(dòng)的過程中，使用Radian Plus激光跟蹤儀實(shí)時(shí)跟蹤檢測ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)的動(dòng)態(tài)位移坐標(biāo)，并記錄數(shù)據(jù)，從而體現(xiàn)出工作斗在運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)幅值。

檢測實(shí)施

1.     架設(shè)Radian Plus激光跟蹤儀并將ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)固定在工作斗下方。

2.     建立坐標(biāo)系，以舉升機(jī)構(gòu)縮到短的時(shí)候?yàn)樵c(diǎn)、大地水平方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">Z方向、舉升的方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">X方向、擺轉(zhuǎn)方向?yàn)?span style="margin: 0px; padding: 0px;">Y方向（請(qǐng)見圖4）。

3.     通過Radian Plus激光跟蹤儀實(shí)時(shí)跟蹤固定在工作斗下方的ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)，并記錄下運(yùn)動(dòng)過程中的各個(gè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，從而計(jì)算出工作斗在各運(yùn)動(dòng)測試中的振動(dòng)幅值。以舉升機(jī)構(gòu)從短升至長的運(yùn)動(dòng)過程為例，請(qǐng)參見圖5、圖6、圖7，見工作斗在X、Y、Z三個(gè)方向上的振動(dòng)幅值。

檢測評(píng)估與結(jié)論

 
        Radian Plus激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)完美的實(shí)現(xiàn)了檢測方案、滿足了客戶的檢測需求，達(dá)到了預(yù)期效果。

    
        由于Radian Plus激光跟蹤儀是高集成一體化機(jī)身設(shè)計(jì)，集控制箱、電池供電系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)于一身，可實(shí)現(xiàn)真正的*無線測量，故而即便是在空曠的場地上也可輕松完成測量作業(yè)。另外，其滿足IP防水防塵等級(jí)的制造工藝，也大大的保障了其在野外進(jìn)行測量作業(yè)的防塵、防潮的需求。

    
        高空作業(yè)車設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人在得到測量結(jié)果后評(píng)價(jià)到：使用API激光跟蹤儀檢測工作斗的振幅效率*，只需要工作斗在其運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)移動(dòng)一遍，10分鐘，就可以將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的反饋出來，而這些反饋出來的數(shù)據(jù)，對(duì)我們是十分有意義的，它對(duì)我們產(chǎn)品質(zhì)量和安全性能的提升，都有著*的參考價(jià)值。

關(guān)于激光跟蹤儀

API公司是激光跟蹤儀的發(fā)明者和制造商。API激光跟蹤儀可提供高精度的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)的3D或6D測量。該設(shè)備攜帶方便，為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)，*大測量范圍超過160米，水平角范圍可達(dá)±320°，俯仰角范圍從＋79°到－59°。超大的測量范圍使其可輕松適用于大型工件的尺寸及形位公差的測量、數(shù)控加工中心、三坐標(biāo)測量機(jī)以及大型裝置的校準(zhǔn)。此外，6D激光跟蹤儀還可以進(jìn)行機(jī)器人位置與姿態(tài)的測量。

關(guān)于ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)

      ActiveTarget是API公司**的激光跟蹤儀靶標(biāo)系統(tǒng)。使用該靶標(biāo)可提升跟蹤儀的工作效率，快速執(zhí)行復(fù)雜的測量任務(wù)。其主要功能在于：無需任何操作，不管激光束位于空間中什么方位以及是否移動(dòng)，ActiveTarget都會(huì)始終鎖定激光束，免去斷光、接光等帶來的麻煩。