巴魯夫電容式傳感器BCS008U*
上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)，本公司所在的集團(tuán)在歐美多個設(shè)有分公司，于廠家關(guān)系非常和諧，可以去廠家直接拿貨，保證貨物質(zhì)量和貨期，優(yōu)惠的價格是我們的宗旨，良好的服務(wù)、給所有的客戶解決問題是我們的追求，歡迎與我們合作！
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營，已發(fā)展成為面向的跨國集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場。
我們的企業(yè)很早便向市場敞開了大門。80年代初期直至后來很長的一段時間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場-總共68個國家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣踊I(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見解。我們將其稱作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)在各項產(chǎn)品中，同時蘊(yùn)含在我們提供的咨詢與服務(wù)內(nèi)。
巴魯夫傳感器的主要屬性：
1.匯聚了工業(yè)自動化所需的能力
工業(yè)4.0要求實(shí)時提供所有相關(guān)的數(shù)據(jù)
，并有能力不斷據(jù)此推導(dǎo)出較出色的增值流。
我們確保這些數(shù)據(jù)的可用性。巴魯夫傳感系統(tǒng)和識別系統(tǒng)可探測、傳輸和解析數(shù)據(jù)，并確保其傳輸至上一級系統(tǒng)。
工業(yè)4.0要求采用智能化制造系統(tǒng)。為此，我們?yōu)槟峁┍匾募夹g(shù)設(shè)備。無論在什么行業(yè)，我們都樂于為您設(shè)計、開發(fā)和實(shí)施個性化解決方案。作為工業(yè)自動化的可靠合作伙伴，我們將和您一起提高過程的效率和利益，從而提高您的競爭能力。
2.通過可追溯性實(shí)現(xiàn)有效的錯誤管理，以提高質(zhì)量和生產(chǎn)率
Poka Yoke搭配合適的巴魯夫傳感系統(tǒng)，可確定過程透明，因?yàn)樗袛?shù)據(jù)都可追溯。這樣便可實(shí)現(xiàn)有效的錯誤管理。
RFID系統(tǒng)可記錄每一個過程步驟。無論是所使用的零件，所使用的材料還是生產(chǎn)資料 - 所有信息都能自動記錄，并實(shí)時為您提供。這樣，典型的薄弱環(huán)節(jié)可及早辨認(rèn)，并采取相應(yīng)的措施。
生產(chǎn)變得更安全，修正流程變得更快，并可隨時根據(jù)要求的變化進(jìn)行調(diào)整。
特點(diǎn)
確保數(shù)據(jù)的可追溯性
實(shí)時的過程步驟信息
3.帶有“心跳”功能的電源設(shè)備確保設(shè)備的高利用率
可靠而穩(wěn)定的電源對于要求苛刻的工業(yè)自動化系統(tǒng)是*的要素。為了令您的機(jī)械和設(shè)備實(shí)現(xiàn)*高效運(yùn)行，巴魯夫可提供高性能電源設(shè)備。
它們專為自動化而開發(fā)。由于采用了狀態(tài)顯示和“心跳”功能，您可以隨時識別出是否必須更換電源。這樣能更好地進(jìn)行維護(hù)規(guī)劃，從而提高利用率。
對于您而言，這就意味著：達(dá)到好的效率。
特點(diǎn)
由于擁有完備的許可證，因此可在使用
可*地集成到您現(xiàn)有的控制系統(tǒng)組合中
為增長的需求提供無線的能源
適合較嚴(yán)苛要求的無限制電源導(dǎo)線
4.在正確的時間和正確的地點(diǎn)提供正確的數(shù)據(jù)：確保優(yōu)秀質(zhì)量
巴魯夫的RFID幫助您在質(zhì)量保證領(lǐng)域高效構(gòu)建制造過程。
因?yàn)镽FID系統(tǒng)可沿著記錄下整個增值鏈記錄下中所有數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可供操作人員使用。這樣可以做到諸如僅對某個特定生產(chǎn)線或班次的工件進(jìn)行檢查。
特點(diǎn)
非接觸式數(shù)據(jù)通信
性能強(qiáng)，但是價格低
5.凸顯巴魯夫優(yōu)異品質(zhì)的安全性
自動化需要安全。而安全性基于可靠性。巴魯夫質(zhì)量保證解決方案極其可靠。因此，巴魯夫安全性方案由多年來以*的安全和精確性，并始終出色完成任務(wù)的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成。這些方案還包括數(shù)量不斷增多的產(chǎn)品和組件，為大限度地減少人員和生產(chǎn)設(shè)備的危險作出良好貢獻(xiàn)。這些組件能夠輕松集成到您的設(shè)備控制系統(tǒng)中。
：Safety over IO-Link
為了提高安全方案的效率以及集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中，我們開發(fā)了一個安全的I/O模塊：巴魯夫Safety-Hub，*個通過IO-Link實(shí)現(xiàn)的集成式安*方案！Safety over IO-Link易于集成，響應(yīng)迅速并且可以代替控制柜。
Safety over IO-Link將自動化技術(shù)與安全技術(shù)相結(jié)合。IO-Link可實(shí)現(xiàn)到后一米的通信，既提供傳感器/執(zhí)行器細(xì)節(jié)信息，也提供安全信息。代表新技術(shù)水平、擁有熟悉的巴魯夫質(zhì)量并且提供一站式服務(wù)。
改裝設(shè)備直至涵蓋后一分鐘
通過拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和安全組件的劃分，您可以隨時使自己的應(yīng)用便捷而迅速地與變化的要求相匹配。直至后一分鐘都保持高度的靈活性。
6.Safety over IO-Link
用于安全用途的IO-Link模塊
Safety over IO-Link將安全技術(shù)與自動化技術(shù)融于一個系統(tǒng)中。因此魚和熊掌可以兼得。我們用于安全用途的IO-Link模塊令直到PLe/SIL3的應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)，并且同樣適用于連接市場上常見的二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器。得益于可普遍適用的M12標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線，您還可以節(jié)省時間和成本、優(yōu)化機(jī)器成本、簡化調(diào)試并提高條理性。此外，您可以將機(jī)器功能和/或機(jī)器區(qū)域劃分成模塊，從而優(yōu)化機(jī)器的結(jié)構(gòu)概覽。
用于安全用途的IO-Link模塊可通過熟悉的IO-Link診斷工具遠(yuǎn)程維護(hù)，并且在維修過程中可方便地更換。表現(xiàn)出色，可以將停機(jī)時間降至短。它們的現(xiàn)場適用性允許將設(shè)備安裝在控制柜外面。在諸如污垢、油、水、乳化液、機(jī)械應(yīng)力等惡劣的環(huán)境條件下也一樣。您請看：一切都表明，執(zhí)行器、安全開關(guān)、安全傳感器和安全鎖定裝置將來都可以直接連接在現(xiàn)場。
特點(diǎn)
通過IO-Link打造直至PLe / SIL3的自動化技術(shù)和安全技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施
通過全過程診斷與簡單的設(shè)備更換方案，降低服務(wù)過程中的維修成本
采用統(tǒng)一的M12單頭線纜，節(jié)約成本
所需IP地址數(shù)量少
標(biāo)準(zhǔn)化布線方案，可直接連接安全的保持裝置
能夠連接幾乎所有的安全設(shè)備
7.堅固耐用的鎖定裝置具有高的可靠性
安全開關(guān)和安全傳感器
我們用于各種用途的安全開關(guān)和安全傳感器可為您提供個人和機(jī)器保護(hù)。您也可以將它們選裝為可靠的安全鎖定裝置。安全開關(guān)和安全傳感器有各種不同的工作原理：電控機(jī)械式和非接觸式，即感應(yīng)式、REED或RFID輔助式。無論如何，得益于可普遍使用的M12標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線，您可以節(jié)省時間和成本。此外，您還可避免布線錯誤和提高條理性。
我們對舌簧安全開關(guān)不受門松動向下移動的影響確保了無磨損操作控制。通過選裝的間隔墊片，您甚至可以將這個磁編碼式安全開關(guān)安裝在磁性環(huán)境中。磁編碼式RFID安全開關(guān)具有高等級的防護(hù)功能，避免隨意篡改，因而負(fù)責(zé)監(jiān)控防護(hù)門的操作人員能輕松不少。
而機(jī)器人工作區(qū)域和金屬刀架終端位置的直接監(jiān)控可通過我們的電感式安全傳感器以電控機(jī)械方式輕松實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)安全開關(guān)不同，它們無需專門的配對件。與所有巴魯夫安全開關(guān)和安全傳感器一樣，它們可直接連接到安全的I/O模塊上，該模塊將所有信號捆綁在一起，然后通過IO-Link主站轉(zhuǎn)發(fā)到分析單元中。因此，您可以從工業(yè)4.0中獲益。
特點(diǎn)
各種各樣的用途
采用帶LED功能顯示的堅固外殼結(jié)構(gòu)
適合于直至PLe/SIL3的安全應(yīng)用
通過標(biāo)準(zhǔn)化的M12連接技術(shù)節(jié)省時間和成本，避免錯誤
減少安裝工作量和空間需求
也適用于重型防護(hù)設(shè)備
防篡改
對振動和不精確的門導(dǎo)軌不敏感
8.必要時快速停止機(jī)器
安全指令裝置
確保自動化設(shè)備的安全運(yùn)行是企業(yè)應(yīng)盡的義務(wù)。作為附加保護(hù)措施，急停設(shè)備必須隨時可用。我們醒目且便于操作的指令裝置可在需要時立即觸發(fā)一個停機(jī)命令，因此特別適合于人員防護(hù)功能。
特點(diǎn)
可靠斷開電源
強(qiáng)制打開符合IEC 60947-5-1
可插拔連接帶M12接頭 (5針)
蘑菇頭按鈕帶轉(zhuǎn)動解鎖機(jī)構(gòu)
防護(hù)等級高，抗灰塵和水
外殼緊湊，安裝簡單

巴魯夫電容式傳感器BCS008U主要屬性：
這種用于探測料位的電容式傳感器通過有效面積接觸式地識別待探測產(chǎn)品、散貨或液體。利用它們的球形電場有效補(bǔ)償傳感器有效面積上的粘著物。
技術(shù)參數(shù)：
型號系列液位傳感器
安裝方式非齊平
接口接插件，M8x1接插件，3針
開關(guān)量輸出PNP常閉觸點(diǎn) (NC)
開關(guān)頻率2 Hz
靈敏度根據(jù)介質(zhì)可校準(zhǔn)
外殼材料PVC
感應(yīng)面材料PVC
環(huán)境溫度-10...60 °C
工作電壓Ub10...35 VDC
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, WEEE
防護(hù)等級IP66

巴魯夫傳感器種類：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
傳感器的主要屬性：
1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。
1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個通有電流I的長方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導(dǎo)體的兩個橫向側(cè)面上就會產(chǎn)生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當(dāng)取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即(見下頁）
利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導(dǎo)線中流過的電流，因?yàn)閷?dǎo)線周圍的磁場強(qiáng)弱與流過導(dǎo)線的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來，汽車上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)。霍爾式傳感器與磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動時，葉片便在霍爾集成電路與磁鐵之間轉(zhuǎn)動?；魻柤呻娐酚苫魻栐?、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理：當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過：當(dāng)葉片離開氣隙時，磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路，此時霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。
當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實(shí)測表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當(dāng)電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。
(2)捷達(dá)、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成。信號轉(zhuǎn)子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉(zhuǎn)子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應(yīng)產(chǎn)生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應(yīng)產(chǎn)生的信號為高電平信號?；魻柺叫盘柊l(fā)生器主要由霍爾集成電路、磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成?；魻栐霉璋雽?dǎo)體材料制成，與磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當(dāng)信號轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過。
該傳感器接線插座上有三個引線端子，端子1為傳感器電源正子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負(fù)子，與控制單元端子67連接。
2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號；當(dāng)隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一圈(360。)，對應(yīng)產(chǎn)生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。
發(fā)動機(jī)工作時，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應(yīng)的低電平(15。)信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應(yīng)的低電平信號時，便可識別出此時為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應(yīng)輸出的信號控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后，便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時刻控制。
如果發(fā)動機(jī)產(chǎn)生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號判別出是哪一個缸產(chǎn)生了爆燃，從而減小點(diǎn)火提前角，以便消除爆燃。
差動霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車與紅旗CA7220E型轎車采用了差動霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。
(1)差動霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
差動霍爾式傳感器又稱為雙霍爾式傳感器，其結(jié)構(gòu)與磁感應(yīng)式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號轉(zhuǎn)子和霍爾信號發(fā)生器組成。差動霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當(dāng)發(fā)動機(jī)飛輪上的齒缺與凸齒轉(zhuǎn)過差動霍爾電路的兩個探頭時，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會產(chǎn)生交變電壓信號，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個霍爾信號電壓疊加而成。因?yàn)檩敵鲂盘枮榀B加信號，所以轉(zhuǎn)子凸齒與信號發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號轉(zhuǎn)子制成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤式結(jié)構(gòu)，其突出優(yōu)點(diǎn)是信號轉(zhuǎn)子便于安裝。在汽車上，一般將凸齒轉(zhuǎn)子裝在發(fā)動機(jī)曲軸上或?qū)l(fā)動機(jī)飛輪作為傳感子。
器的信號轉(zhuǎn)
(2)切諾基吉普車差動霍爾式曲軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動機(jī)采用了差動霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置(轉(zhuǎn)角)信號，作為計算噴油時刻和點(diǎn)火時刻的重要依據(jù)之一。
2．5L四缸電子控制發(fā)動機(jī)的飛輪上制有8個齒缺，如圖2-31a所示。8個齒缺分成兩組，每4個齒缺為一組，兩組之間相隔角度為180。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動機(jī)的飛輪上制有12個齒缺，如圖2．3lb所示。12個齒缺分成三組，每4個齒缺為一組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度也為20。
2)工作情況：飛輪上的每一組齒缺轉(zhuǎn)過霍爾探頭時，傳感器就會產(chǎn)生一組共4個脈沖信號。其中，四缸發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生兩組共8個脈沖信號；六缸發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生三組共12個脈沖信號。
對于四缸發(fā)動機(jī)，ECU每接收到8個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收8個信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉(zhuǎn)速。對于六缸發(fā)動機(jī)，ECU每接收到12個信號，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收12個信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉(zhuǎn)速。
電子控制單元控制噴油和點(diǎn)火時，都有一定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點(diǎn)的位置。切諾基吉普車在每組信號輸入ECU時，可以知道有兩個氣缸的活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)位置。 例如，在四缸發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中，利用一組信號，ECU可知?dú)飧?、4活塞接近上止點(diǎn)；利用另一組信號可知?dú)飧?、3活塞接近上止點(diǎn)。在六缸發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中。利用一組信號，可知?dú)飧?與6、2與5、3與4活塞接近上止點(diǎn)。由于第4個齒缺產(chǎn)生的脈沖下降沿對應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前4。(BTDC4。)，因此第1個齒缺產(chǎn)生的脈沖信號下降沿對應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當(dāng)氣缸1、4對應(yīng)的第1個脈沖下降沿到來時，ECU即可知道此時氣缸1、4活塞位于壓縮上止點(diǎn)前64。(BTDC64。)，從而便可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。但是，僅有曲軸轉(zhuǎn)角信號，ECU還不能確定是哪一個缸位于壓縮行程，哪一個缸位于排氣行程，為此還需要一個氣缸判別信號(即需要一只凸輪軸位置傳感器)。
(3)切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的氣缸判別信號由霍爾式凸輪軸位置傳感器提供，該傳感器又稱為同步信號傳感器，安裝在分電器內(nèi)，主要由脈沖環(huán)(信號轉(zhuǎn)子)、霍爾信號發(fā)生器組成。
脈沖環(huán)上制有凸起的葉片，占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。沒有葉片的部分也占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(360。曲軸轉(zhuǎn)角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上，隨分電器軸一同轉(zhuǎn)動。
2)工作情況：當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器時，傳感器輸出高電平(5V)；當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片離開信號發(fā)生器時，傳感器輸出低電平(0V)。分電器軸轉(zhuǎn)一圈，傳感器輸出一個高電平和一個低電平，高、低電平各占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(分別相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。同步信號的波形如圖2-32所示。
當(dāng)脈沖環(huán)的葉片前沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，對于四缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸1、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸1活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸3、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸3活塞位于排氣行程。
當(dāng)脈沖環(huán)的葉片后沿進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出低電平(0V)時，對于四缸發(fā)動機(jī)，表示即將到達(dá)上止點(diǎn)的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸1活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機(jī)，表示氣缸3活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程。
利用凸輪軸位置傳感器判別出是哪一個氣缸即將到達(dá)排氣上止點(diǎn)之后，ECU根據(jù)曲軸位置傳感器信號，即可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。
設(shè)某一時刻的噴油提前角為上止點(diǎn)前64。(BTI)C64。)，當(dāng)凸輪軸位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進(jìn)入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，ECU判定四缸發(fā)動機(jī)的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動機(jī)的氣缸3活塞位于排氣行程)，此時ECU在接收到曲軸位置傳感器(CPS)*個脈沖信號的下降沿(BTDC64。)時，向噴油器發(fā)出噴油信號，從而實(shí)現(xiàn)提前64。噴油。在凸輪軸位置傳感器輸出高電平(5V))時，ECU還判定四缸發(fā)動機(jī)的氣缸1活塞(六缸發(fā)動機(jī)氣缸4活塞)位于壓縮行程，此時ECU根據(jù)曲軸位置傳感器CPS信號和點(diǎn)火提前角計算值，在活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)前點(diǎn)火提前角度時，向點(diǎn)火控制器發(fā)出點(diǎn)火指令，控制火花塞點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火提前。
利用凸輪軸位置傳感器對兩個氣缸的位置判定作為參考點(diǎn)，即可按照四缸發(fā)動機(jī)1—3—4—2(六缸發(fā)動機(jī)l一5—3—6—2—4)的工作順序，對各個氣缸進(jìn)行提前噴油與提前點(diǎn)火控制。
(4)紅旗CA7720E型轎車差動霍爾式曲軸位置傳感器
紅旗CA7220E型轎車CA488．3型發(fā)動機(jī)上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統(tǒng)采用的差動霍爾式曲軸位置傳感器由信號轉(zhuǎn)子與信號發(fā)生器組成。信號轉(zhuǎn)子為齒盤式，安裝在變速器殼體前端，它與捷達(dá)AT、GTX型轎車用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器轉(zhuǎn)子相似，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、 57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占的弧度。
因?yàn)樾盘栟D(zhuǎn)子隨曲軸一同旋轉(zhuǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，信號轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，所以信號轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為 360。，每個凸齒和小齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角均為3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為15。(2×3。+3×3。= 15。)，信號波形如圖2-33a所示。
如果要進(jìn)行可靠的溫度測量，首先就需要選擇正確的溫度儀表，也就是溫度傳感器。其中熱電偶、熱敏電阻、鉑電阻(RTD)和溫度IC都是測試中較常用的溫度傳感器。
以下是對熱電偶和熱敏電阻兩種溫度儀表的特點(diǎn)介紹。
1、熱電偶
熱電偶是溫度測量中較常用的溫度傳感器。其主要好處是寬溫度范圍和適應(yīng)各種大氣環(huán)境，
而且結(jié)實(shí)、價低，無需供電，也是便宜的。熱電偶由在一端連接的兩條不同金屬線(金屬A和金屬B)構(gòu)成，當(dāng)熱電偶一端受熱時，熱電偶電路中就有電勢差?？捎脺y量的電勢差來計算溫度。
不過，電壓和溫度間是非線性關(guān)系，溫度由于電壓和溫度是非線性關(guān)系，因此需要為參考溫度(Tref)作第二次測量，并利用測試設(shè)備軟件或硬件在儀器內(nèi)部處理電壓-溫度變換，以終獲得熱偶溫度(Tx)。Agilent34970A和34980A數(shù)據(jù)采集器均有內(nèi)置的測量了運(yùn)算能力。
簡而言之，熱電偶是較簡單和較通用的溫度傳感器，但熱電偶并不適合高精度的的測量和應(yīng)用。
2、熱敏電阻
熱敏電阻是用半導(dǎo)體材料， 大多為負(fù)溫度系數(shù)，即阻值隨溫度增加而降低。
溫度變化會造成大的阻值改變，因此它是較靈敏的溫度傳感器。但熱敏電阻的線性度極差，并且與生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。制造商給不出標(biāo)準(zhǔn)化的熱敏電阻曲線。
熱敏電阻體積非常小，對溫度變化的響應(yīng)也快。但熱敏電阻需要使用電流源，小尺寸也使它對自熱誤差極為敏感。
熱敏電阻在兩條線上測量的是溫度， 有較好的精度，但它比熱偶貴， 可測溫度范圍也小于熱偶。一種常用熱敏電阻在25℃時的阻值為5kΩ，每1℃的溫度改變造成200Ω的電阻變化。注意10Ω的引線電阻僅造成可忽略的 0.05℃誤差。它非常適合需要進(jìn)行快速和靈敏溫度測量的電流控制應(yīng)用。尺寸小對于有空間要求的應(yīng)用是有利的，但必須注意防止自熱誤差。
熱敏電阻還有其自身的測量技巧。熱敏電阻體積小是優(yōu)點(diǎn)，它能很快穩(wěn)定，不會造成熱負(fù)載。不過也因此很不結(jié)實(shí)，大電流會造成自熱。由于熱敏電阻是一種電阻性器件，任何電流源都會在其上因功率而造成發(fā)熱。功率等于電流平方與電阻的積。因此要使用小的電流源。如果熱敏電阻暴露在高熱中，將導(dǎo)致性的損壞。
通過對兩種溫度儀表的介紹，希望對大家工作學(xué)習(xí)有所幫助。
選用注意
1、被測對象的溫度是否需記錄、
報警和自動控制，是否需要遠(yuǎn)距離測量和傳送；
2、測溫范圍的大小和精度要求；
3、測溫元件大小是否適當(dāng)；
4、在被測對象溫度隨時間變化的場合，測溫元件的滯后能否適應(yīng)測溫要求；
5、被測對象的環(huán)境條件對測溫元件是否有損害；
6、價格如保，使用是否方便。
檢定裝置
溫度傳感器檢定規(guī)程：
1、《JJG229-2010工業(yè)鉑、
溫度傳感器（圖8）
溫度傳感器（圖8）
銅熱電阻檢定規(guī)程》
2、《JJG833-2007標(biāo)準(zhǔn)組鉑銠10-鉑熱電偶檢定規(guī)程》
3、《JJG141-2000工作用貴金屬熱電偶檢定規(guī)程》
4、《JJG351-1996工作用廉金屬熱電偶檢定規(guī)程》
5、《JJG368-2000工作用銅-銅鎳熱電偶檢定規(guī)程》
溫度傳感器檢定標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)及指標(biāo)：
1、測量準(zhǔn)確度：0.01級;分辨率0.1uV和0.1mΩ；
2、掃描開關(guān)寄生電勢：≤0.4μV；
3、溫度范圍： 水槽：(室溫+5~95)℃ 油槽：(95 ~ 300)℃ 低溫恒溫槽：(-80 ~ 100)℃ 高溫爐：(300~1200)℃；
4、控溫穩(wěn)定度：優(yōu)于0.01℃/10min(油槽、水槽、低溫恒溫槽);0.2℃/min(管式檢定爐)；
5、總不確定度：熱電偶檢定，測量不確定度優(yōu)于0.7℃，重復(fù)性誤差<0.25℃;熱電阻檢定測量不確定度優(yōu)于50mk，重復(fù)性誤差<10mk；
6、檢定數(shù)量：一次可同時檢熱電偶(1-8)支，一次可同時檢同線制熱電阻(1-7)支；
7、工作電源：AC220V±10%，50Hz，并有良好保護(hù)接地；
8、高溫爐功率：約2KW；
9、恒溫槽功率：約2KW；
10、微機(jī)測控系統(tǒng)功率：<500。
溫度傳感器檢定裝置功能和特點(diǎn)：
1、檢定K、E、J、N、B、S、R、T等多種型號的工作用熱電偶；
2、檢定Pt100、Pt10、Cu50、Cu100等各種工作用熱電阻，玻璃液體溫度計、壓力式溫度計、雙金屬溫度計；
3、多路低電勢自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，寄生電勢≤0.4μV；
4、控制1-4臺高溫爐；
5、溫場測試：可進(jìn)行檢定爐、油槽、水槽、低溫恒溫槽的溫場測試；
6、線制轉(zhuǎn)換：可進(jìn)行二線制、三線制、四線制電阻檢定；
7、軟件具有比對實(shí)驗(yàn)、重復(fù)性實(shí)驗(yàn)、溫場實(shí)驗(yàn)等相關(guān)實(shí)驗(yàn)功能；
8、在Windows2000/XP以上平臺，全中文界面，標(biāo)準(zhǔn)Windows操作系統(tǒng)，方便快捷。可實(shí)現(xiàn)：
1）設(shè)備自檢、查線；
2）屏幕顯示并保存控溫曲線≤0.4μV；
3）檢測數(shù)據(jù)自動采集；
4）自動生成符合要求的檢定記錄；
5）自動保存檢定結(jié)果，且不可人工更改；
6）查詢各種熱電偶、熱電阻分度表及其它幫助；
7）熱電偶、熱電阻所有歷史檢定數(shù)據(jù)、控溫曲線查詢 統(tǒng)計及計量的智能化管理功能。
原理
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流，它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式，漫反射式，遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上，再從被測物體表面反射后投射到光電元件上；所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份，使投射到光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān)。
光敏二極管是較常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小，稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電
光電傳感器
光電傳感器
載流子。在外電場的作用下，光電載流子參與導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號。
光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極——發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很?。?，比一般三極管的穿透電流還小；當(dāng)有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，發(fā)射極電流Ie=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
工作原理
光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。
此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。 [3] 
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作，輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器，若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大，一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)。對射式光電開關(guān)的檢測距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關(guān)時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號。
⑷擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
擴(kuò)散反射型光電開關(guān)的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但擴(kuò)散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時，當(dāng)檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)信號。
沒有信號輸出的原因
首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用，兩端都需要供電；而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用；同時，用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源，如果是直流供電，必須確認(rèn)正負(fù)極，如若正負(fù)極連接錯誤則會導(dǎo)致輸出信號沒有。
上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題，如果檢測物體不在檢測區(qū)域，這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi)，也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次，要考慮傳感器光軸有沒有對準(zhǔn)問題，對射型的投光部和受光部光軸必須對準(zhǔn)，對應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測物體或者小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn)，檢測物體不能小于小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn)，從而避免導(dǎo)致對射型、反射型不能很好檢測透明物體，像反射型對檢測物體的顏色有要求，顏色越深，檢測距離就越近。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后，我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強(qiáng)度不能超出額定范圍；如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵，就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面；或者是多個傳感器緊密安裝，互相產(chǎn)生干擾；還有一種影響比較大的是電氣干擾，如果周圍有大功率設(shè)備，產(chǎn)生干擾時必須要有相應(yīng)的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查，這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話，建議退回廠家檢測判斷。 [3] 
結(jié)構(gòu)分析
光電傳感器通常由三部分構(gòu)成，它們分別為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)射器帶一個校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源，這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在較常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。
此外，光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置，它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，仍從這根反射線返回。 
類型
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發(fā)光器和一個收光器組成的光電開關(guān)就稱為對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)。它的檢測距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號。
⑷擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到信號，輸出一個開關(guān)信號。
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