易福門(mén)漫發(fā)射傳感器O6E302*

上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*，交通四通八達(dá)，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個(gè)大都市，時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國(guó)外還設(shè)有多個(gè)分公司，分公司可以直接去廠家拿貨，貨源穩(wěn)定，種類(lèi)齊全，*，貨期較短，我們時(shí)刻等待您的來(lái)訪！

易福門(mén)電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門(mén)品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門(mén)“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專(zhuān)注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專(zhuān)家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)提供的支持。 我們利用客戶反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷，以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜３痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國(guó)制造

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專(zhuān)業(yè)能力，快速、靈活且專(zhuān)業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門(mén)漫發(fā)射傳感器O6E302主要屬性：

耐用的不銹鋼外殼，適用于食品和飲料工業(yè)

抗強(qiáng)效清洗劑的高壓清洗

高防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的需求

極長(zhǎng)量程，且與物體顏色沒(méi)有關(guān)系

靈敏度和輸出功能的直觀設(shè)定

技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用

功能原理 對(duì)射式傳感器

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 10...30 DC

電流損耗 [mA] 7; ((24 V))

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

光線種類(lèi) 紅光

波長(zhǎng) [nm] 633

輸出

電氣設(shè)計(jì) PNP

輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)

開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 100

開(kāi)關(guān)頻率DC [Hz] 1000

短路保護(hù) 是

短路保護(hù)類(lèi)型 脈沖

監(jiān)控范圍

發(fā)射器/接收器 接收裝置

檢測(cè)距離 [m] < 10

檢測(cè)距離可設(shè) 是

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -25...80

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 67; IP 68; IP 69K

認(rèn)證/測(cè)試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

MTTF [年] 1014

UL認(rèn)證

UL認(rèn)證編號(hào) E001

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 33.5

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 34.8 x 13 x 21

原材料 外殼: 不銹鋼(1.4404 / 316L); 塑料: PPSU; 密封圈: EPDM

透鏡材料

PMMA

透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組

顯示器/操作件

顯示

開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色

操作 1 x LED, 綠色

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級(jí)2"

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接

接口 接插件: 1 x M8

易福門(mén)傳感器主要型號(hào)：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

傳感器的主要屬性：

傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。

接近開(kāi)關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開(kāi)關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類(lèi)，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開(kāi)關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中，在一個(gè)方向通以電流時(shí)，則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí)，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。

直流無(wú)刷電機(jī)

位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

直流無(wú)刷電機(jī)需要位置傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過(guò)接受位置傳感器信號(hào)來(lái)讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無(wú)刷電機(jī)也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)。

　　可以用作直流無(wú)刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒(méi)有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。

　　位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。

曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。

凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào)，并輸入ECU，以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出*次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器。

光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號(hào)盤(pán)(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。

信號(hào)盤(pán)是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號(hào)盤(pán)的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào)；內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長(zhǎng)方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào)，其中有一個(gè)長(zhǎng)方形的寬邊稍長(zhǎng)，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。

信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管。

(2)工作原理

光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號(hào)盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就會(huì)照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。

如果信號(hào)盤(pán)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過(guò)LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過(guò)，LED發(fā)出的光線受信號(hào)盤(pán)透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上，信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。

由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，所以通常G信號(hào)稱(chēng)為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生，且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個(gè)脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。

傳感器網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)除配備了一個(gè)或多個(gè)傳感器之外，還裝備了一個(gè)無(wú)線電收發(fā)器、一個(gè)很小的微控制器和一個(gè)能源（通常為電池）。單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的尺寸大到一個(gè)鞋盒，小到一粒塵埃。傳感器節(jié)點(diǎn)的成本也是不定的，從幾百美元到幾美分，這取決于傳感器網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模以及單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)所需的復(fù)雜度。傳感器節(jié)點(diǎn)尺寸與復(fù)雜度的限制決定了能量、存儲(chǔ)、計(jì)算速度與頻寬的受限。

傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展

傳感器網(wǎng)絡(luò)是怎樣發(fā)展起來(lái)的呢？

早的傳感器網(wǎng)絡(luò)可以追溯到上世紀(jì)70年代美軍在越戰(zhàn)中使用的“熱帶樹(shù)”傳感器。為了遏制北越在胡志明小道的后勤補(bǔ)給，美軍在這條小道上沿途投放了上萬(wàn)個(gè)“熱帶樹(shù)”傳感器，這是一種振動(dòng)和聲響傳感器，當(dāng)北越車(chē)隊(duì)經(jīng)過(guò)時(shí)傳感器探測(cè)到振動(dòng)和聲響即向指揮中心發(fā)送感知信號(hào)，美軍收到信號(hào)后即組織轟炸，有資料顯示越戰(zhàn)期間美軍依靠“熱帶樹(shù)”的幫助總共炸壞了4萬(wàn)多輛北越運(yùn)輸卡車(chē)。

“熱帶樹(shù)”傳感器之間沒(méi)有通信能力，所以實(shí)際上還稱(chēng)不上網(wǎng)絡(luò)的概念。20世紀(jì)80年代以來(lái)，美國(guó)陸續(xù)與高校開(kāi)展傳感器網(wǎng)絡(luò)方面的研究合作，旨在建立能夠用于軍事用途的自組織的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，這期間在硬件、軟件、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品化等方面取得了一系列的重大進(jìn)展。

2000年，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校發(fā)布了傳感器節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)TinyOS，后續(xù)又推出程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言nesC。2001年，伯克利分校又推出Mica系列傳感器節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品。TinyOS和Mica取得了巨大的成功，直到今天它們?nèi)匀坏玫搅藦V泛的應(yīng)用。

2001年，ZigBee聯(lián)盟成立，并對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議進(jìn)行了全面的標(biāo)準(zhǔn)化，后續(xù)多家公司發(fā)布了多款符合ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的芯片和產(chǎn)品。

傳感器網(wǎng)絡(luò)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

傳感器網(wǎng)絡(luò)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)又如何呢？

傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)誕生至今也不過(guò)幾十年的時(shí)間，近更是得到了美國(guó)之外歐洲、中國(guó)和日韓等國(guó)的重視和關(guān)注，目前其發(fā)展前沿也在不斷延伸?？傮w說(shuō)來(lái)，大致可以將其發(fā)展趨勢(shì)劃分為兩大類(lèi)：其一是設(shè)計(jì)用于完成特殊任務(wù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，例如無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)。其二是設(shè)計(jì)用于特殊應(yīng)用環(huán)境下工作的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，例如水下環(huán)境和地下環(huán)境。

無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)（WMSN, Wireless Multimedia Sensor Network）在傳感器節(jié)點(diǎn)上借助多媒體傳感單元將音頻、視頻、圖像等多媒體信息傳送到管理節(jié)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜多變環(huán)境的監(jiān)測(cè)。

無(wú)線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)（WSAN, Wireless Sensor and Actor Network）在WSN的基礎(chǔ)上加入了執(zhí)行節(jié)點(diǎn)（Actor），執(zhí)行節(jié)點(diǎn)根據(jù)收集到的監(jiān)測(cè)信息做出決策并執(zhí)行相關(guān)操作，從而在對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的控制。

水聲無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（UW-ASN, Underwater Acoustic Sensor Network）采用水聲無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信連接，能夠完成海洋采樣、環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下開(kāi)采、輔助航行等任務(wù)。 

在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)研究熱點(diǎn)，每年都會(huì)召開(kāi)很多的研討會(huì)和會(huì)議。

當(dāng)一個(gè)人用工作去迎接光明，光明很快就會(huì)來(lái)照耀著他。 —— 馮學(xué)峰

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