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參考價 | 面議 |
更新時間:2023-11-12 15:39:53瀏覽次數(shù):493
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,電子 |
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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
1.用于剎車系統(tǒng)中,例如飛機機輪剎bai車系統(tǒng),用于輸出與輸入電流成比例的剎車壓力。
2.施力系統(tǒng)中,可選用流量伺服閥,也可選用壓力伺服閥。但對材料試驗機試件剛度很高的施力系統(tǒng),宜選用壓力伺服閥。原因在于選用流量伺服閥工作時,系統(tǒng)顯現(xiàn)的阻尼要比選用壓力伺服閥小,對電氣增益變化很敏感,試件剛度很高時尤為顯著。
3.負(fù)載容腔對系統(tǒng)動態(tài)特性很大,在系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)盡量減小負(fù)載容腔。
4.壓力控制伺服閥本身帶有壓力反饋,其壓力增益特性平緩而呈線性,作為閉環(huán)控制中的一個元件使用也較理想。但這種閥的制造和調(diào)試較為復(fù)雜。
5.由于壓力伺服閥的輸入信號與輸出負(fù)載壓力有良好的線性關(guān)系,它與伺服缸或伺服馬達(dá)相組合,能線性地輸出力或力矩,因此對動態(tài)和靜態(tài)要求不高的施力系統(tǒng),可以采用開環(huán)控制方式,而對動、靜態(tài)要求較高的場合,宜用閉環(huán)控制方式。凡采用閉環(huán)控制的施力系統(tǒng),應(yīng)在控制器的主通道串人積分環(huán)節(jié),將零型系統(tǒng)變成 l 型系統(tǒng),使系統(tǒng)有較高的控制精度。
6.試件剛度對材料試驗機的動態(tài)特性影響很大,這是因為試件剛度低,活塞位移大,相應(yīng)的負(fù)載流量大.相當(dāng)于負(fù)載容腔變化大;試件剛度高,相當(dāng)于負(fù)載容腔變化不大。
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