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當(dāng)前位置：上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> JGP-PLUS 100-1原裝schunk雄克機(jī)械抓手0308640JGP 100-1
產(chǎn)品型號JGP-PLUS 100-1
品 牌SCHUNK/德國雄克
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時間：2024-08-14 13:18:35瀏覽次數(shù)：952次
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),石油,制藥,綜合 |
|---|
原裝schunk雄克機(jī)械抓手0308640JGP 100-1
描述
緊湊系列通用型二指平動機(jī)械手，帶 T 型槽導(dǎo)軌，高性價比
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
原裝schunk雄克機(jī)械抓手0308640JGP 100-1
ID
0308640
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
660
張開力 [N]
725
重量 [kg]
0.81
建議工件重量 [kg]
3.3
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
45
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.07
打開時間 [s]
0.07
大允許手指長度 [mm]
125
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
1.1
防護(hù)等級 IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
長度 X [mm]
100
寬度 Y [mm]
50
力矩 Mx max. [Nm]
65
力矩 My max. [Nm]
92
力矩 Mz max. [Nm]
55
大軸向力 Fz max. [N]
1600
i
可能數(shù)百次抓取后，才會達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計(jì)算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
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