上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
中級會(huì)員 | 第4年

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當(dāng)前位置:上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>卡爪>>機(jī)械抓手>> GHK64100代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列

代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列

參   考   價(jià): 2450

訂  貨  量: ≥1 

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號GHK64100

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

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所  在  地上海市

更新時(shí)間:2023-02-17 15:03:19瀏覽次數(shù):648次

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代理zimmer2指長行程平行抓手 GHK6000 系列

 

2指長行程平行抓手
GHK6000 系列

GHK64100

訂貨號

"強(qiáng)固"

在抓手手指設(shè)計(jì)合理的前提下,壓力下降時(shí)通過夾緊元件固定工件

尺寸基于 GH6000 系列標(biāo)準(zhǔn)抓手

長行程,單邊行程大200mm

穩(wěn)固的 T 型導(dǎo)槽,貫穿整個(gè)外殼長度

適用于長度不超過 600 mm 的抓手手指

憑借重疊排列的氣缸和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)型式

導(dǎo)讀: 如今的機(jī)器人無需依賴人為操控,也可實(shí)現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。

如今的機(jī)器人無需依賴人為操控,也可實(shí)現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。

說到傳感器就不得不提到激光雷達(dá),通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測距或者TOF成像原理對機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人行走。相比視覺攝像頭成像,激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢,例如,環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走 多傳感器融合技術(shù)是關(guān)鍵

擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼,幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現(xiàn)智能行走還是不夠的,必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,才能實(shí)現(xiàn)智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,ZEUS是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人通用底盤。

機(jī)器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能,讓機(jī)器人在各大場景下穿梭自如。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走 多傳感器融合技術(shù)是關(guān)鍵

思嵐ZUES多傳感器融合方案

該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,提高機(jī)器人對不確定信息的‘抵抗’能力,確保有更多可靠的信息被利用,有助于機(jī)器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。

 

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