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當(dāng)前位置:上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 0340061 MPG 32-IS*經(jīng)銷現(xiàn)貨schunk雄克機(jī)械手MPG 32-IS
更新時間:2023-02-17 15:03:35瀏覽次數(shù):522次
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*經(jīng)銷現(xiàn)貨schunk雄克機(jī)械手MPG 32-IS
描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
ID
0340061
單指行程 [mm]
4
張開力 [N]
80
小彈簧力 [N]
25
重量 [kg]
0.14
建議工件重量 [kg]
0.33
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
3.4
為了實現(xiàn)在一條自動線上實現(xiàn)多品種兼容生產(chǎn)的要求,機(jī)器人配置了兩種抓取機(jī)構(gòu):分別用于抓取工件和夾具。不同品種的工件對應(yīng)的夾具不同,因此夾具體被設(shè)計成子母板結(jié)構(gòu),有統(tǒng)一的夾具母板,多個夾具子板對應(yīng)不同品種的工件。更換夾具子板時,機(jī)器人使用的夾具抓取機(jī)構(gòu)配置零點定位雙模塊,與夾具子板上的定位銷配合夾緊,使其快速移至機(jī)床內(nèi)部。
機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)的互換由快速換手裝置實現(xiàn),由零點定位系統(tǒng)實現(xiàn)不同夾具子板與母板的快速更換、定位和鎖緊。
▲ 機(jī)器人通過零點定位系統(tǒng)抓取夾具子板
“快換機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)就像是按扣連接方式一樣……實現(xiàn)電、氣對接、鎖緊。”這個形象的比喻描述出了換手裝置的工作方式,機(jī)器人因此可以快速切換機(jī)械手、工具端和其他執(zhí)行器等,能夠大幅減少、甚至*取代手動操作。
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